。
同時,磁傳感器還是多傳感器融合中的 “穩(wěn)定錨點”。在機器人運動系統(tǒng)的融合定位中,它常作為核心基準。以 “足球機器人” 項目為例,當視覺傳感器因強光出現(xiàn)噪點、超聲波傳感器受聲波反射干擾時,內(nèi)置
發(fā)表于 08-26 10:02
的基礎,也是三者的實現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機、3D 打印機等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
的總裝線曾陷入“效率怪圈”:西門子Profinet網(wǎng)關(guān)機器人需對接三菱CCLINKIE輸送線,傳統(tǒng)網(wǎng)關(guān)的1ms延遲讓機器人抓取動作慢半拍,每小時漏裝20個零件。更棘手的是協(xié)議適配問題:
發(fā)表于 06-04 14:31
單元,三者的協(xié)同作業(yè)對提升生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。然而,由于各設備在通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、功能特性等方面存在差異,實現(xiàn)工業(yè)觸摸屏與 PLC、機器人的無縫對接成為工業(yè)領(lǐng)域亟待攻克的
發(fā)表于 05-28 15:40
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接口則讓語音機器人可以連接到互聯(lián)網(wǎng),實時獲取最新的信息,增強其智能性和交互能力。 在實際應用場景中,以智能客服語音機器人為例。SSD2351開發(fā)板可以驅(qū)動語音識別模塊,準確識別用戶的問題,并在本地或
發(fā)表于 05-28 11:36
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
與地圖構(gòu)建:讓機器人理解環(huán)境
第8章聚焦SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)技術(shù),介紹了SLAM Toolbox和Cartographer兩大主流框架。我的學習體會如下:
SLAM的核心原理
SLAM
發(fā)表于 05-03 19:41
ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人
發(fā)表于 04-30 01:05
機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,ROS 2 作為其核心工具之一,為開發(fā)者提供了強大的支持。與傳統(tǒng)的理論書籍不同,本書深入淺出地講解了 ROS 2 的架構(gòu)、開發(fā)流程以及在智能機器人項目中的應用,以代碼作為切入口,讓
發(fā)表于 04-27 11:24
引言 ? ????????在現(xiàn)代化的大型機場中,航班起降頻繁,旅客流量巨大,各類信息瞬息萬變。機場叁仟智能指路機器人作為提升旅客服務體驗、優(yōu)化機場運營效率的重要工具,其能否與機場系統(tǒng)高效對接
發(fā)表于 04-09 10:23
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具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
中取得了令人矚目的效果。
閱讀感悟
從傳統(tǒng)的手動編程到借助大模型實現(xiàn)智能化、自主化,從單一模態(tài)的交互到多模態(tài)信息的深度融合,再到擴散模型的應用,機器人控制技術(shù)正在以驚人的速度進化。這不僅讓機器人在工業(yè)
發(fā)表于 12-29 23:04
《具身智能機器人系統(tǒng)》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構(gòu)的教材,為學生和研究人員提供系統(tǒng)
發(fā)表于 12-20 19:17
將大模型的\"大腦\"裝入物理實體的\"身軀\",讓AI真正走進現(xiàn)實世界。這種革新不僅體現(xiàn)在稚暉君開源的人形機器人方案,更在“AI教母”李飛飛的VoxPoser
發(fā)表于 12-19 22:26
鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發(fā)板負責人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
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