隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。有軌穿梭車（RGV，Rail Guided Vehicle）作為自動(dòng)化物流系統(tǒng)和立體倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，憑借其高效、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，成為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流的核心設(shè)備之一。而ABB變頻器ACS880 M04的引入，進(jìn)一步提升了RGV的性能和可靠性，為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來(lái)了全新的解決方案。

一、RGV設(shè)備簡(jiǎn)介

RGV是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和立體倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生的設(shè)備，它可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出入庫(kù)站臺(tái)、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，也可做為獨(dú)立系統(tǒng)，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的搬運(yùn)。

RGV主要特點(diǎn)：

按運(yùn)行軌跡劃分包含直線穿梭車、環(huán)形穿梭車

按工位劃分包含單、雙、三工位穿梭車

無(wú)需人員操作

伺服驅(qū)動(dòng)，雙閉環(huán)定位

系統(tǒng)運(yùn)行速度快，作業(yè)效率高

系統(tǒng)可靠性高

RGV車架及基本構(gòu)件：

驅(qū)動(dòng)裝置：電機(jī)（伺服電機(jī)或三相異步電機(jī)）、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鉸鏈機(jī)構(gòu)等

定位機(jī)構(gòu)：液壓系統(tǒng)、齒輪齒條、條碼帶定位等

供電裝置：柔性滑觸線等

電氣系統(tǒng)：PLC控制器、人機(jī)界面、伺服驅(qū)動(dòng)器、指示燈等

障礙物防撞模塊：前后保險(xiǎn)杠、防護(hù)罩等

通訊模塊

地面軌道

二、ABB變頻器ACS880的解決方案

ABB變頻器ACS880是一款專為高精度、高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)的變頻驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，憑借其高速精確定位（誤差小于2mm）和卓越的DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制）技術(shù)，具備出色的動(dòng)態(tài)控制性能和穩(wěn)定性。在物流倉(cāng)儲(chǔ)有軌穿梭車（RGV）的應(yīng)用中，ACS880展現(xiàn)了顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，助力實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定的自動(dòng)化物流操作。

方案亮點(diǎn)：

ACS880-M04國(guó)內(nèi)標(biāo)配+N5700定位固件，并可以完美控制三相異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)。

FEN-11一張卡解決速度和位置雙閉環(huán)控制需求。

全系列標(biāo)配制動(dòng)斬波器。

內(nèi)置完整的機(jī)械抱閘控制邏輯。

定位曲線規(guī)劃可以在ACS880-M04中完成，PLC僅需要發(fā)送啟停命令，線速度和目標(biāo)位置，減少PLC的程序運(yùn)算量。

支持?jǐn)U展ProfiNET通訊卡，也可以支持?jǐn)U展 ProfiSafe通訊卡適用于高機(jī)械安全要求的場(chǎng)合。

Drive Composer Pro支持通過(guò)ProfiNet通訊卡無(wú)線調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)工作更安全。

ABB變頻器ACS880 M04憑借其高精度、高動(dòng)態(tài)性能和豐富的功能，為物流倉(cāng)儲(chǔ)有軌穿梭車（RGV）提供了完美的驅(qū)動(dòng)解決方案。它不僅提升了RGV的運(yùn)行效率和定位精度，還簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低了維護(hù)成本，為現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的高效運(yùn)作提供了強(qiáng)有力的支持。

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