本文為六維力傳感器相關調研問答的整理，部分內容來自語音轉錄且未經證實，請辯證查看。

問：六維力傳感器目前的市場競爭格局是怎樣的？

答：六維力傳感器市場中，全球頭部公司主要有三家，分別是美國的ATI、瑞士的BOTA和德國的ME，它們主導了全球市場。這些公司主要在航空航天、工業(yè)機械等對精度要求極高的領域供貨，精度要求達到1‰以下，甚至5?。目前，高端產品以國外企業(yè)為主，其技術優(yōu)勢體現(xiàn)在高性能材料、定制化應變計、精密加工工藝以及算法上。

問：六維力傳感器的技術難點具體有哪些？
答：技術難點主要包括三個方面：首先，高性能核心材料的研發(fā)和應用，國外在材料上具有優(yōu)勢，目前優(yōu)于國內；其次，定制化應變計和精密加工工藝，尤其是高精度自動化的貼片技術，對成本和效率有較大影響；最后，算法方面，六維力傳感器需要解決六個方向力的串擾問題，通過溫度補償算法實現(xiàn)精度平衡，這也是為什么很多傳感器在硬件層面能做到但實際應用中仍存在精度問題的原因。

問：國內六維力傳感器廠商的情況及與國外的差距體現(xiàn)在哪些方面？
答：國內主要廠商集中在中低端市場，如協(xié)作機器人、醫(yī)療設備等領域，與國外相比，在材料工藝和校準系統(tǒng)上有較大差距。精度上，國內產品的誤差一般在0.1‰左右，而國外已經達到0.01‰以下。此外，國內產品的穩(wěn)定性相對較弱，溫度系數普遍在1‰或5‰左右，不及國外的1?以下。核心元器件方面，國內仍需依賴進口，尤其是高精度特種材料。突破的方向主要包括材料國產化和工藝創(chuàng)新，例如研發(fā)新的特種材料以及改進貼片自動化和標定算法等。

問：六維力傳感器的成本結構如何，未來降本趨勢是什么？
答：目前，六維力傳感器是機器人賽道中成本較高的部件之一，但未來有較大的降本空間。以國內終端產品為例，材料成本占到了40%。未來降低成本的趨勢和關鍵點包括：一是通過材料國產化，比如研發(fā)替代進口的高精度材料；二是工藝創(chuàng)新，例如采用新的刻蝕工藝、提高貼片自動化水平和優(yōu)化標定算法等。隨著這些方面的發(fā)展和改進，六維力傳感器的成本有望進一步降低。

問：彈性體金屬和封裝材料的成本占比是多少？加工成本和標價測試成本分別占總成本的比例及關鍵工序是什么？
答：彈性體金屬占了大約20%，應變計為10%，封裝材料占了5%，合計材料成本約40%，其中彈性體技術、應變計為主要開支。加工成本占了30%，是主要的成本構成之一；標定測試成本占20%，包括設備折舊、人工耗時等，且標定測試未來有很大的降本空間，因為目前工藝效率低下，設備和產品測試耗時長。

問：未來工藝優(yōu)化有哪些降本路徑？
答：未來降本主要通過材料替代（如鋁合金替代鈦合金）、工藝優(yōu)化（如自動貼片技術提升精度和良率，3D打印減少加工量提高生產效率和降低成本），以及設備國產化。

問：工藝難點主要集中在哪些方面？
答：工藝難點主要包括三個關鍵工序：一是彈性體加工，需要五軸機床和真空吸附工裝；二是應變器貼裝，目前主要依賴日本進口設備，自動化程度高但成本高昂；三是算法，它是標價設備的核心，精度問題需通過解耦算法解決，是各大公司的核心壁壘之一。

問：MEMS方案如何看？
答：MEMS方案意法半導體做的比較好，但精度也只能達到3%，較主流的產品差很多，精度問題的難點主要體現(xiàn)在兩個方面。首先，各項異性硅材料導致耦合度大幅提升，以及工藝上難以實現(xiàn)復雜的梁結構，例如六維力傳感器中的十字梁、樹形梁等復雜結構。優(yōu)點是價格低。

問：3D打印方案相比其他技術方案有何優(yōu)缺點？
答：3D打印方案的優(yōu)勢在于能有效降低開發(fā)周期和成本。然而，其不足之處在于目前尚無具體產品和數據表明其精度表現(xiàn)，即在精度方向上的影響尚未得到驗證。

問：國內外頭部公司在六維力傳感器技術方案上的主要差異是什么？
答：國內外頭部公司在技術方案上的主要差異在于結構設計和材料選擇。ATI等國際公司主要采用十字梁結構，國內公司更多也是采用十字梁結構的設計，但十字梁耐久性存在問題。材料選擇上，海外公司傾向于使用不銹鋼和鈦合金，而國內中低端產品則多采用鋁合金材料。總體來說，國內中低端產品結構設計參考海外十字梁結構為主，而在材料選擇上使用成本更低的鋁合金。

問：對于整個六維力傳感器行業(yè)的競爭格局和未來發(fā)展趨勢有何看法？
答：當前階段，行業(yè)內各公司的競爭焦點在于工藝突破和產品研發(fā)進度，尤其是精密加工工藝和算法的突破，形成較高的護城河。今年下半年將是檢驗各家產品耐久性等關鍵指標的重要時期，而隨著技術和成本的迭代優(yōu)化，預計后年賽道上的競爭將更為激烈。未來，能夠更好地解決產品耐久性問題并實現(xiàn)生產工藝低成本迭代的企業(yè)將占據主導地位，該賽道呈現(xiàn)出高壁壘和高集中度的特點，市場容納度有限，但價值量巨大，特別是考慮到機器人應用中對此類傳感器的大量需求。

問：對六維力傳感器行業(yè)目前的標的有何看法？未來前景如何？
答：柯力傳感去年開始已經送樣了，像小鵬等公司，安培龍可能要到今年年終才會有樣品出來，陸續(xù)很多公司都在布局，老牌的公司比如漢威等，還有其他一些新興的公司。這個賽道未來集中度應該會比較高，市場不會對公司數量有太多的容納度。所以未來誰能把產品生產工藝成本迭代的更好，那份額會非常高?？紤]到在機器人基本以替代為主，這塊基本上有3-4個的用量。如果按3000元來計算，應該會有比較大的價值量。

審核編輯 黃宇