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AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人不動(dòng)什么原因?

linbir ? 來(lái)源:linbir ? 作者:linbir ? 2025-03-10 17:35 ? 次閱讀
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AGV

AGV叉車(chē)以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì),成為倉(cāng)庫(kù)貨物裝卸、物料搬運(yùn)等工作的得力助手。其車(chē)體設(shè)計(jì)緊湊,機(jī)動(dòng)性極佳,能夠在狹小的空間內(nèi)靈活穿梭,同時(shí)自重輕,環(huán)保性能卓越,工作效率高,因此深受企業(yè)青睞。然而,任何設(shè)備在使用過(guò)程中都難免會(huì)遇到故障,AGV叉車(chē)也不例外。


AGV智慧物流

當(dāng)遇到AGV叉車(chē)不啟動(dòng)的情況時(shí),我們首先要冷靜分析,逐一排查可能的原因。

1. 蓄電池電量不足

檢查蓄電池電量,并進(jìn)行充電操作。

2. 起重開(kāi)關(guān)及電路問(wèn)題

檢查起重開(kāi)關(guān)及電路是否有松動(dòng)、短路現(xiàn)象,微動(dòng)開(kāi)關(guān)是否損壞。進(jìn)行電路清潔,更換或修理微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

3. 電智能叉車(chē)提升接觸器組件問(wèn)題

檢驗(yàn)電智能叉車(chē)提升接觸器組件是否損壞,線圈是否短路或斷線。維修接觸器或直接更換液壓接觸器組件。

wKgZO2fOsmqAHmB8AAQqHV_mbN468.jpegAGV潛伏車(chē)

4. 起重模塊問(wèn)題

檢查起重模塊是否燒壞或短路、斷線。修理或更換模塊總成。

5. 液壓馬達(dá)問(wèn)題

檢驗(yàn)倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)液壓馬達(dá)的電壓,檢查電機(jī)是否短路或斷路漏電,以及碳刷是否磨損嚴(yán)重。維修電路、更換電機(jī)碳刷、修理電機(jī)銅頭、修理液壓馬達(dá)組。

6.運(yùn)行管制或通信延時(shí)

如果AGV運(yùn)行到電梯中,電梯門(mén)打開(kāi)卻不走,可能是因?yàn)锳GV處于運(yùn)行管制中或電梯通信延時(shí)。這種情況下,AGV會(huì)等待前面的AGV執(zhí)行完任務(wù)或等待開(kāi)門(mén)到位信號(hào)后再行駛。

7. RFID卡失效

如果AGV在運(yùn)行到某條岔道處不按規(guī)劃路徑運(yùn)行,可能是因?yàn)樵撎幍?a target="_blank">RFID卡失效。需要檢查并更換失效的RFID卡。

wKgZPGfOsmuAfQ-eAAoX7PZGmIQ14.jpegAGV地牛

8. 路線設(shè)置錯(cuò)誤

如果AGV行走路線無(wú)法到達(dá)或中控中心發(fā)送的數(shù)據(jù)不對(duì),AGV會(huì)亂走。需要檢查并修正路線設(shè)置。

9. 機(jī)械故障

長(zhǎng)期使用、維護(hù)不當(dāng)或部件老化等原因可能導(dǎo)致AGV的智能叉車(chē)出現(xiàn)機(jī)械故障,如轉(zhuǎn)向故障、傳動(dòng)系統(tǒng)故障、制動(dòng)系統(tǒng)故障等。

10. 電氣故障

電路老化、元器件損壞或電磁干擾等原因可能導(dǎo)致AGV的電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障,如控制器故障、傳感器故障、電機(jī)故障等。

11. 軟件故障

程序錯(cuò)誤、軟件升級(jí)不當(dāng)或病毒攻擊等原因可能導(dǎo)致AGV的軟件系統(tǒng)出現(xiàn)故障,如控制程序錯(cuò)誤、通訊協(xié)議錯(cuò)誤等。

12. 地面問(wèn)題

AGV地坪表面磨損嚴(yán)重、局部破損、面漆起皮或感應(yīng)線和線槽破損等問(wèn)題可能導(dǎo)致AGV無(wú)法行駛。

wKgZO2fOsmuAJYHDAADlCn-7CSQ87.jpegAGV小車(chē)

在使用過(guò)程如果遇到上述問(wèn)題,可以用上面的排除一下,當(dāng)然如果需要維修盡可能找專(zhuān)業(yè)的人員進(jìn)行,避免造成不必要的麻煩。

審核編輯 黃宇

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