AiP6188/AiP6187是一款多通道電機驅(qū)動芯片；自動模式下支持驅(qū)動兩路四相步進(jìn)電機和一路直流電機；手動模式下兩路步進(jìn)電機驅(qū)動通道的8個輸出口可自定義輸出時序，在此模式下或驅(qū)動五路直流電機。主要特點如下：

?工作電壓范圍：2.7V~5.5V（寬壓適配，兼容性強）

?直流電機通道驅(qū)動類型：推挽輸出

?直流電機通道驅(qū)動性能：0.7A

?步進(jìn)電機通道驅(qū)動類型：開漏輸出

?步進(jìn)通道驅(qū)動性能：1.1A/通道

?支持電機類型：步進(jìn)電機、直流電機

?通信方式：I2C通信（支持3.3V/5V工業(yè)接口）

?指令緩存功能：實時預(yù)存下一條指令，動作無縫銜接

?步進(jìn)模式：支持整步/半步模式

?半步進(jìn)模式單次步數(shù)：0~4095步可調(diào)

?整步進(jìn)模式單次步數(shù)：0~2047步可調(diào)

?計步清零：換向清零與手動計步清零

?轉(zhuǎn)速模式：0~732Hz可調(diào)

?低待機電流：1400μA（節(jié)能設(shè)計，延長設(shè)備續(xù)航）

?系統(tǒng)時鐘：內(nèi)置系統(tǒng)時鐘

?內(nèi)置過溫保護(hù)，內(nèi)置欠壓保護(hù)

?封裝形式：AiP6188：QFN20/TSSOP20；AiP6187：QFN24/SSOP24

雙模式驅(qū)動

自動模式：預(yù)配置運行步數(shù)及工作模式（整步/半步進(jìn)、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)），芯片自動生成四相步進(jìn)電機標(biāo)準(zhǔn)時序，大幅簡化開發(fā)流程。手動模式：自定義輸出時序，滿足對復(fù)雜電機動作的控制需求；或驅(qū)動五路直流電機。

開漏輸出

步進(jìn)電機驅(qū)動通道開漏輸出，內(nèi)置續(xù)流二極管，搭配手動模式步進(jìn)通道可驅(qū)動4顆小型直流電機。

雙時鐘源

內(nèi)置系統(tǒng)時鐘：AiP6187/AiP6188集成24MHz 高精度時鐘源，簡化外圍電路，降低 BOM 成本。外置時鐘輸入：AiP6188支持外置時鐘輸入，可滿足時序嚴(yán)苛型應(yīng)用場景。

計步統(tǒng)計與清零

計步統(tǒng)計：最大計步4095步。清零：支持換向清零與手動計步清零，可滿足步進(jìn)精準(zhǔn)規(guī)劃需求。

應(yīng)用領(lǐng)域：

?工業(yè)自動化：機器人、精密設(shè)備

?智能安防：云臺、監(jiān)控攝像機

?消費電子：智能搖頭機、自動化家居

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