2025年3月19日機器人Blue亮相，英偉達(dá)在GTC 2025大會上正式發(fā)布機器人Blue，CEO黃仁勛現(xiàn)場展示?機器人Blue.黃仁勛稱其為“通用機器人時代的開端；憑借NVIDIA Isaac GR00T N1以及新的數(shù)據(jù)生成和機器人學(xué)習(xí)框架，我們將共同開啟AI時代的新邊疆。”黃仁勛還強調(diào)其泛化能力和多任務(wù)執(zhí)行潛力?。

機器人Blue由英偉達(dá)公司、谷歌DeepMind、迪士尼聯(lián)合開發(fā)，行走動作流暢自然，聲音設(shè)計可愛，具備擬人化交互表現(xiàn)?很好。機器人Blue基于共同打造的機器人研發(fā)平臺 ?Newton?（開源物理引擎）?；搭載了英偉達(dá) ?GR00T N1?機器人通用基礎(chǔ)模型，采用雙系統(tǒng)架構(gòu)?；

?系統(tǒng)1?（快速反應(yīng)）：類似人類直覺，處理實時動作（如行走、抓取）。

?系統(tǒng)2?（深度決策）：用于多步驟任務(wù)規(guī)劃和復(fù)雜操作（如搬運、協(xié)作）。

?輔助技術(shù)?：結(jié)合 ?NVIDIA Isaac Groot? 方案生成合成數(shù)據(jù)，提升學(xué)習(xí)效率?。

據(jù)悉，GR00T N1在多個機器人實施方案的模擬基準(zhǔn)中優(yōu)于模擬基準(zhǔn)中的最先進的模仿學(xué)習(xí)模型。GROOT N1是英偉達(dá)公司推出的全球首個開源基礎(chǔ)模型，專為通用人形機器人設(shè)計。它基于多模態(tài)輸入（如語言和圖像）能夠在多樣化環(huán)境中執(zhí)行操作任務(wù)。該模型基于大規(guī)模人形機器人數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練，結(jié)合了真實數(shù)據(jù)、合成數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，以便適應(yīng)特定機器人形態(tài)、任務(wù)和環(huán)境。GROOT N1采用雙系統(tǒng)架構(gòu)，其中視覺-語言模型負(fù)責(zé)推理和規(guī)劃，而擴散變換器則負(fù)責(zé)生成精確動作。在模擬和真實世界測試中，GROOT N1表現(xiàn)出色，尤其在復(fù)雜多步任務(wù)和精準(zhǔn)操作中展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢，為材料處理、包裝和檢查等應(yīng)用提供了高效解決方案。GROOT N1 通過多模態(tài)融合、雙系統(tǒng)協(xié)同與高精度動作生成，為人形機器人提供了高效、通用的智能解決方案，是工業(yè)自動化與復(fù)雜環(huán)境作業(yè)領(lǐng)域的突破性技術(shù)。