電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 吳子鵬）2025 年乙巳蛇年春晚，“賽博秧歌” 節(jié)目讓人形機器人火出圈。當(dāng)然，研發(fā)人形機器人并非僅為表演，其應(yīng)用場景極為廣泛，涵蓋工業(yè)制造、家庭陪伴、商業(yè)服務(wù)、資源勘探以及一些特種作業(yè)等領(lǐng)域。隨著 AI 大模型與具身智能的融合，人形機器人正逐步從專用工具向通用智能體轉(zhuǎn)變。而要達成這一愿景，各類傳感器以及基于這些傳感器構(gòu)建的先進感知系統(tǒng)不可或缺。

艾邁斯歐司朗工業(yè)與多元市場資深銷售總監(jiān)金安敏，在接受電子發(fā)燒友網(wǎng)《人形機器人的電機控制和傳感器》專題采訪時表示，2025 年被視為 “人形機器人產(chǎn)業(yè)化元年”。隨著終端應(yīng)用熱度持續(xù)攀升，技術(shù)成熟度的突破正催生出全新的應(yīng)用場景。人形機器人的核心價值在于憑借智能化與交互性重構(gòu)傳統(tǒng)場景。對于艾邁斯歐司朗而言，人形機器人是極佳的載體，對公司傳感器和光學(xué)解決方案的應(yīng)用具有良好的帶動作用。

艾邁斯歐司朗工業(yè)與多元市場資深銷售總監(jiān)金安敏（右一）

艾邁斯歐司朗的人形機器人布局

傳感器宛如機器人的 “感官系統(tǒng)”，其性能直接關(guān)乎機器人對環(huán)境的感知精度、決策效率和操作能力，進而決定著機器人的智能水平與應(yīng)用邊界。例如，在環(huán)境感知精度方面，通過多模態(tài)傳感器（視覺、觸覺、力覺、嗅覺等）實時采集環(huán)境數(shù)據(jù)，人形機器人能夠?qū)χ苓叚h(huán)境形成更為精準(zhǔn)的認知，還可精確識別物體的位置、材質(zhì)、重量等參數(shù)。

金安敏介紹，艾邁斯歐司朗在人形機器人領(lǐng)域能夠提供豐富多樣的傳感器和光學(xué)方案，具體情況如下所示。



他將這些傳感器和光學(xué)方案歸納為幾個應(yīng)用類型。首先是環(huán)境探測傳感，艾邁斯歐司朗擁有一系列用于短距離、中距離測距的產(chǎn)品，包括單點、多點測距產(chǎn)品，可密集部署于手臂、身體等部位，使人形機器人能夠精準(zhǔn)獲取周邊環(huán)境的距離信息，準(zhǔn)確判斷所處場景以及與目標(biāo)物體的距離和形狀。

其次是關(guān)節(jié)控制傳感，人形機器人涉及眾多關(guān)節(jié)，像手指、手腕、手臂、肩部、頭部等部位都有大量關(guān)節(jié)組織。每個關(guān)節(jié)的電機控制都需要適配的傳感器，包括位置傳感和角度傳感。對于部署空間極為狹小的關(guān)節(jié)控制方案，艾邁斯歐司朗推出了電感式位置傳感器等新型器件，以滿足小型化方案設(shè)計的需求。

第三是增強交互性傳感，人形機器人借助 AI 能夠與用戶展開交流，除了聲音交流外，還可通過投射信息來增強交互性。以艾邁斯歐司朗的 EVIYOS Shape 萬級像素光源產(chǎn)品為例，其投射原理類似于投影儀，1 萬顆 LED 集成在一個芯片上，可有效控制每顆 LED 的點亮或熄滅，將信息投射到地面、墻壁等載體上，并且不存在散熱問題，在機器人交互方面有助于實現(xiàn)諸多前沿創(chuàng)新。

第四是基礎(chǔ)功能傳感，比如環(huán)境感光類型。人形機器人在不同環(huán)境中，需要感知光亮程度，以便調(diào)整自身發(fā)光部件或屏幕亮度。艾邁斯歐司朗的環(huán)境光傳感器性能在全球處于領(lǐng)先地位，已廣泛應(yīng)用于智能手機等場景，在人形機器人領(lǐng)域同樣不可或缺。

最后是一些具備特殊功能的傳感器，比如讓人形機器人判斷物體的成熟度、質(zhì)量等，這涉及圖像傳感器或光譜傳感器。例如，在手部位置集成此類傳感器，在觸摸物體時能夠判斷物質(zhì)的狀況。

看重人形機器人的長期價值

根據(jù)研究數(shù)據(jù)和廠商數(shù)據(jù)，2025 年將是人形機器人的量產(chǎn)元年，預(yù)計將有萬臺級別的人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)落地。金安敏稱，萬臺規(guī)模并非一個很大的量，艾邁斯歐司朗的產(chǎn)品將保障這些人形機器人保質(zhì)、保量交付。同時，公司更注重與產(chǎn)業(yè)伙伴合作開發(fā)應(yīng)用，通過應(yīng)用帶動未來幾年更大規(guī)模的量產(chǎn)和部署，當(dāng)前主要致力于耕耘新應(yīng)用、新創(chuàng)意和新產(chǎn)品。

他認為，人形機器人目前的一個顯著特點是器件要求變化迅速。艾邁斯歐司朗與頭部機器人公司保持緊密的合作與交流，能夠依據(jù)前沿應(yīng)用的變化及時調(diào)整產(chǎn)品。例如，人形機器人公司對手指關(guān)節(jié)控制精度、人形機器人避障距離和分辨率提出了更高要求，艾邁斯歐司朗已將相關(guān)更精密的位置傳感器、遠距離高分辨率產(chǎn)品納入整體發(fā)展規(guī)劃。目前，已有符合要求的產(chǎn)品推出，且下一代產(chǎn)品將進一步提升性能。

在這方面，艾邁斯歐司朗的確具備自身優(yōu)勢。該公司在消費電子領(lǐng)域深耕多年，對較快的產(chǎn)品迭代節(jié)奏極為適應(yīng)，只需按照一定周期推進光感、光譜等傳感器的新產(chǎn)品迭代即可，因為機器人領(lǐng)域的迭代速度與消費電子領(lǐng)域相近。

金安敏指出，艾邁斯歐司朗從戰(zhàn)略層面極為看好人形機器人的市場潛力，將投入資源進行產(chǎn)品開發(fā)，以支持該領(lǐng)域的發(fā)展?，F(xiàn)階段，人形機器人產(chǎn)業(yè)尚未形成標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展模式，實現(xiàn)領(lǐng)先的硬件性能是重要目標(biāo)，這為艾邁斯歐司朗的產(chǎn)品帶來了豐富的創(chuàng)新場景。人形機器人應(yīng)用場景豐富多樣，例如工業(yè)自動化生產(chǎn)線、家庭、寵物類機器人等不同場景對測距等功能有著不同要求。艾邁斯歐司朗將持續(xù)推出能夠滿足絕大部分應(yīng)用需求的產(chǎn)品，帶動產(chǎn)品出貨量增長。在此過程中，也會致力于優(yōu)化成本，以契合人形機器人對低成本的需求。

根據(jù)高盛的預(yù)測數(shù)據(jù)，到 2035 年全球人形機器人出貨量將達 140 萬臺，市場規(guī)模約 380 億美元。從功能創(chuàng)新到應(yīng)用落地，人形機器人距離終端大規(guī)模爆發(fā)還有很長的路要走。通過金安敏的闡述可以看出，艾邁斯歐司朗在人形機器人領(lǐng)域具有獨特優(yōu)勢，其傳感器和光學(xué)方案得到了機器人廠商的廣泛認可。同時，該公司在人形機器人市場秉持正確的價值觀，奉行通過功能創(chuàng)新帶動市場增長的長期主義理念。