警告：這只是我在業(yè)余時(shí)間進(jìn)行的一個(gè)個(gè)人項(xiàng)目，并未得到Canonical的認(rèn)可或支持。你即將安裝的內(nèi)核可能不會(huì)收到任何補(bǔ)丁或安全更新。它未經(jīng)徹底測(cè)試，可能會(huì)使你的系統(tǒng)無(wú)法使用，甚至損壞你的數(shù)據(jù)。請(qǐng)自行承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。
如果你對(duì)在Raspberry Pi上嘗試Ubuntu實(shí)時(shí)內(nèi)核感興趣，那么你來(lái)對(duì)地方了。請(qǐng)參閱下面文章以了解實(shí)時(shí)Linux的簡(jiǎn)介。

x目前，我只為Ubuntu Lunar提供了基于arm64架構(gòu)的6.2版本內(nèi)核包（通過(guò)我的raspi-rt PPA），因此你需要安裝一個(gè)64位的Lunar鏡像，最好是在Raspberry Pi4 B（或任何其他基于BCM2711的型號(hào)）上。如果你需要這方面的幫助，請(qǐng)查閱下面指南。

我的raspi-rt內(nèi)核基于官方的Ubuntu raspi 6.2內(nèi)核，并應(yīng)用了上游的RT 補(bǔ)丁集，同時(shí)啟用了相關(guān)的配置選項(xiàng)（PREEMPT_RT）。

一旦你的Pi運(yùn)行起了Ubuntu Lunar，你需要調(diào)整flash-kernel以識(shí)別新的raspi-rt內(nèi)核版本。為此，請(qǐng)運(yùn)行以下命令。這只需執(zhí)行一次。

$ sudo sed -i 's/\(raspi-nolpae\)$/\1 raspi-rt/' /usr/share/flash-kernel/db/all.db

接下來(lái)，將我的raspi-rt PPA 添加到你的系統(tǒng)中，并安裝內(nèi)核包：

$ sudo apt-add-repository -P juergh/raspi-rt$ sudo apt install linux-raspi-rt

根據(jù)你系統(tǒng)上安裝的其他內(nèi)核，你可能需要告訴flash-kernel使用新安裝的raspi-rt內(nèi)核作為啟動(dòng)內(nèi)核：

$ sudo flash-kernel --force 6.2.0-1003-raspi-rt

就這樣?，F(xiàn)在重啟，并檢查RT內(nèi)核是否正在運(yùn)行：

$ uname -aLinux rpi-4b-rev1d2-2c1a 6.2.0-1003-raspi-rt #3+rt3.1-Ubuntu SMP PREEMPT_RT Mon Mar 27 1137 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

你可能還想安裝rt-tests包，它提供了一些工具來(lái)評(píng)估你的閃亮新實(shí)時(shí)系統(tǒng)的延遲和其他內(nèi)核方面。祝你玩得開(kāi)心，并讓我知道你的進(jìn)展，但不要期待任何支持。