AGV

在現(xiàn)代化的物流倉儲環(huán)境中，AGV 搬運叉車扮演著重要的角色。而電量問題則是保障其持續(xù)穩(wěn)定運行的關鍵因素之一。AGV（自動引導車）的充電閾值設置需結合設備類型、電池特性及應用場景綜合調整，主要分為以下要點：

AGV倉儲物流

一、常規(guī)充電閾值范圍

1、電量剩余百分比

多數(shù)AGV系統(tǒng)在電量降至20%-30%時啟動自動充電，避免因電量不足導致設備突然停機。部分高端系統(tǒng)可能將閾值設定為更低水平（如15%-20%）以縮短空閑時間。

2、電壓閾值

當AGV電壓低于設定值（通常為額定電壓的80%-90%）時觸發(fā)充電，例如24V電池組的AGV會在電壓降至19.2V-21.6V時開始充電。

AGV小車

二、特殊場景與注意事項

1、避免過度充電

若頻繁在電量較高時充電（如剩余50%以上），可能縮短電池壽命。建議在電量降至20%-30%時開始充電，并在充滿后停止

2、系統(tǒng)匹配與維護

不同型號AGV的充電閥值可能不同，需參考設備說明書進行設置。

充電電流通常為20A-50A，快速充電模式可達100A以上，電壓范圍為28.8V-58V。

充電接口需定期檢查，確保連接穩(wěn)定性和安全性

3、電池類型影響

磷酸鐵鋰電池適合頻繁充放電，但需避免深度放電；超級電容器則對電壓波動更敏感。

AGV叉車

三、技術發(fā)展趨勢

現(xiàn)代AGV系統(tǒng)普遍采用智能充電算法，可實時監(jiān)測電量、溫度等參數(shù)，優(yōu)化充電路徑與時間，降低維護成本并延長電池壽命。建議結合設備廠商提供的參數(shù)手冊進行具體設置。

審核編輯 黃宇