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原來焊接自動(dòng)化已經(jīng)到這種程度了

工業(yè)機(jī)器人 ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-03-22 15:35 ? 次閱讀
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看下面的動(dòng)圖,小編有講解喲!

▲首先,部件被預(yù)先放置到一個(gè)特制的托盤上,由機(jī)器人進(jìn)行下料。

▲利用FANUC iRvision智能視覺對(duì)部件位置進(jìn)行視覺校正,提高弧焊的精度。

▲FANUC 1500kg伺服變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同焊接,能保持極其穩(wěn)定的焊接速度和焊接姿態(tài)。

▲多機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接技術(shù),可以使多個(gè)機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)。每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作都保持高度同步,提高焊接的效率。

▲使用FANUC iRTorchmate,能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導(dǎo)致的TCP不準(zhǔn),從而保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

▲搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)待焊接的組合部件。

▲機(jī)器人手抓自動(dòng)更換。

▲最后,機(jī)器人對(duì)組合部件進(jìn)行焊接。


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原文標(biāo)題:原來焊接自動(dòng)化已經(jīng)到這種程度了

文章出處:【微信號(hào):indRobot,微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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