PocketBeagle是《Methods》評(píng)選出的2018最值得關(guān)注的開(kāi)發(fā)工具之一，特色是搭載了OCTAVO將AM3358和PMIC等大量外圍電路集成到一起的SIP。體積變小，不過(guò)絡(luò)連接功能及BLE的缺失。通過(guò)CAPS來(lái)進(jìn)行添加則會(huì)增加了成本，低價(jià)開(kāi)發(fā)板也變成了一句空話！不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，靈活性確實(shí)增強(qiáng)了，喜歡藍(lán)牙的可以添加藍(lán)牙模塊，喜歡用WIFI的用戶可以自己選擇WIFI模塊，各取所需！ 繼續(xù)使用功能更完善的BBB，還是選擇體積與價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)的PocketBeagle，你會(huì)怎么選？

先扯點(diǎn)閑話，不久前看到MOUSER的電子雜志《Methods》上推薦2018年最值得關(guān)注的幾個(gè)產(chǎn)品，如下

三星的Artik據(jù)說(shuō)是全家桶，該有的都有;Intel的神經(jīng)計(jì)算棒乘著人工智能的東風(fēng)，自然也值得關(guān)注;Bluetooth 5也是個(gè)好東西;只是最后一個(gè)產(chǎn)品居然是來(lái)自beagleboard.org的一款開(kāi)發(fā)板，有點(diǎn)意外。

提到beaglebone.org，大家第一想到的大概是BBB，BBB的全稱是BeagleBone Black，國(guó)內(nèi)俗稱狗板，正是來(lái)自beaglebone.org的產(chǎn)品，現(xiàn)在PocketBeagle又來(lái)了，能否超越曾經(jīng)的經(jīng)典BBB，讓我們一起來(lái)看看這個(gè)被Mouser標(biāo)注為2018必玩的開(kāi)發(fā)板，到底有何過(guò)人之處。

PocketBeagle給人的第一印象就是小巧，到底有多小，官方給出的尺寸是56mm x 35mm，重量?jī)H10g。產(chǎn)品包裝使用的的透明的卡套式包裝。

內(nèi)附一張快速用戶指南，標(biāo)明了產(chǎn)品的主要特性及快速開(kāi)始的URL地址。從快速指南上可以看到，官方將PocketBeagle的角色定位在3D打印機(jī)、機(jī)器人及游戲機(jī)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。

PocketBeagle確實(shí)夠緊湊，只是仔細(xì)看，忍不住有點(diǎn)疑惑，外圍電路競(jìng)?cè)绱撕?jiǎn)單!秘密都藏在中間的封裝器件里，這里說(shuō)的是封裝，而不是CPU。

單從外觀看，值得仔細(xì)描述的地方真不多，除了MicroSD卡接口，一個(gè)USB接口，其余的就是引出的GPIO焊盤了。

和前輩BBB放在一起合個(gè)影，顯然，PocketBeagle少了很多東西，DRAM在哪里， PMIC哪去了?在解決這個(gè)問(wèn)題之前，仔細(xì)看看PocketBeagle上能看到哪些組件。

秘密都藏在OSD3358-SM這個(gè)SIP里面。SIP(System In a Package系統(tǒng)級(jí)封裝)是將多種功能芯片，包括處理器、存儲(chǔ)器等功能芯片集成在一個(gè)封裝內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)基本完整的功能。與SoC(System On a Chip系統(tǒng)級(jí)芯片)相對(duì)應(yīng)。不同的是系統(tǒng)級(jí)封裝是采用不同芯片進(jìn)行并排或疊加的封裝方式，而SOC則是高度集成的芯片產(chǎn)品。

這款來(lái)自O(shè)CTAVO System的OSD3358-SM模塊，在有限的尺寸里集成了TI的AM3358處理器、DDR3存儲(chǔ)器、TPS65217C PMIC管理及TL5209 LDO，另外還有4KB的EEPROM。

這也就是為什么我們?cè)赑ocketBeagle找不到DDR等器件的原因了，都集成到模塊里了。這樣的好處，一是在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，硬件設(shè)計(jì)電路更簡(jiǎn)單，進(jìn)一步提高了可靠性;其次，可以大幅度減少PCB的尺寸，有利于減少產(chǎn)品的體積。另外與BBB相比，PocketBeagle沒(méi)有包含EMMC存儲(chǔ)器，操作系統(tǒng)等軟件資源都存儲(chǔ)在SD卡上，所以要體驗(yàn)PocketBeagle，最好還得準(zhǔn)備一個(gè)4GB以上的SD存儲(chǔ)卡。

從beaglebone.org下載最新的DEBIAN操作系統(tǒng)，下載的系統(tǒng)映像是.XZ壓縮格式，先用7ZIP將其解壓

解壓后得到的.IMG格式，需要寫(xiě)入到SD卡上，官方推薦使用ETCHER工具來(lái)將其寫(xiě)入到SD卡

如果想獲得更好的存儲(chǔ)性能，建議使用CLASS 10規(guī)格以上的SD卡。

PocketBeagle板載的USB接口還可以兼任供電器的角色，也可以使用P1/P2提供的5V/VIN等接口來(lái)給開(kāi)發(fā)板供電，但更多情況下我們使用的還是USB接口來(lái)供電。

PocketBeagle沒(méi)有提供HDMI/VGA接口，所以暫時(shí)只能用HEADLESS模式來(lái)訪問(wèn)開(kāi)發(fā)板了。另外PocketBeagle也沒(méi)有提供以太網(wǎng)和無(wú)線接口，也沒(méi)有藍(lán)牙通信模塊，看上去似乎有點(diǎn)頭疼。不過(guò)和BBB一樣，可以通過(guò)USB存儲(chǔ)系統(tǒng)及USB虛擬網(wǎng)絡(luò)來(lái)和PocketBeagle進(jìn)行通信。

PocketBeagle通過(guò)USB接口與PC連接并上電后，PC端會(huì)看到一個(gè)存儲(chǔ)磁盤

可以通過(guò)WEB方式來(lái)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，雙擊該磁盤里的START.HTML文件，瀏覽器里就可以看到如何使用PocketBeagle的詳細(xì)教程，如下

這里的步驟介紹得相當(dāng)詳細(xì)，讓咱們化繁為簡(jiǎn)，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是直接在瀏覽器里打開(kāi)192.168.7.2這個(gè)地址，然后就能通過(guò)WEB方式來(lái)對(duì)PocketBeagle進(jìn)行編程及控制。

PocketBeagle提供幾個(gè)開(kāi)發(fā)IDE，如上圖所示，他們分別是Node-RED及Cloud9 IDE，這些都是有名的基于WEB方式開(kāi)發(fā)的IDE，其中Node-RED使用的是圖形開(kāi)發(fā)模式，類似Scratch的開(kāi)發(fā)模式，開(kāi)發(fā)者只需要簡(jiǎn)單的拖放組件到開(kāi)發(fā)窗口，按特定的邏輯進(jìn)行組織這些組件，就可以完成開(kāi)發(fā)過(guò)程。Cloud9則是一個(gè)完整的IDE，適合更喜歡直接碼代碼的開(kāi)發(fā)者。

beaglebone.org為Beagle系列開(kāi)發(fā)板提供了BoneScript支持，使用Node.js做為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)者只需要調(diào)用BoneScript提供的API接口就可以直接操作GPIO/I2C等外部接口，API接口命名方式與Arduino基本一致，例如pinMode(), digitalWrite()等函數(shù)，熟悉Arduino的用戶可以立即上手。

聯(lián)機(jī)文檔提供了非常的API參考，另外也提供了大量DEMO代碼，這些代碼包括.JS及.INO格式的代碼，供用戶參考

點(diǎn)擊上方綠色的Run按鈕，即可將代碼編譯并部署到開(kāi)發(fā)板。

這樣來(lái)看，完全是將PocketBeagle當(dāng)成一個(gè)Arduino來(lái)用了，只不過(guò)系統(tǒng)的底層是基于Linux的，有更完善的軟件支持，對(duì)于一般的電子愛(ài)好者也降低了入門的門檻。

喜歡嵌入式Linux的讀者也許不樂(lè)意了，說(shuō)好的Linux了，怎么體驗(yàn)?

Linux愛(ài)好者都有一個(gè)逃不開(kāi)的坎，那就是命令行!PocketBeagle在啟動(dòng)后，會(huì)通過(guò)USB虛擬的網(wǎng)絡(luò)接口將PocketBeagle與PC組成一個(gè)簡(jiǎn)單的局域網(wǎng)，PocketBeagle本身的IP地址固定為192.168.7.2，而PC端的IP地址則為192.168.7.1，二者可以直接進(jìn)行通信。

圖中以太網(wǎng)2就是虛擬的USB網(wǎng)絡(luò)接口

使用putty等SSH軟件就可以來(lái)連接到PocketBeagle，過(guò)一過(guò)命令行的癮!

這是使用putty連接到PocketBeagle的初始加密信息，點(diǎn)擊“是”進(jìn)入下一步

默認(rèn)的用戶名及口令分別為debian/temppwd，登錄成功后看到熟悉的命令行了，先看看網(wǎng)絡(luò)配置情況，如下

usb0接口的IP地址為192.168.7.2，只是仔細(xì)看，會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)IP地址有點(diǎn)怪，其中子網(wǎng)掩碼值為255.255.255.252，而廣播地址則為192.168.7.3。

要簡(jiǎn)釋這個(gè)問(wèn)題，需要懂一點(diǎn)子網(wǎng)劃分的基礎(chǔ)知識(shí)。根據(jù)子網(wǎng)掩碼值255.255.255.252，我們得知這是一個(gè)包括64個(gè)子網(wǎng)的劃分方案，每個(gè)子網(wǎng)最多包括2臺(tái)主機(jī)，在192.168.7.0/30這個(gè)子網(wǎng)段內(nèi)，有效的IP地址為192.168.7.1及192.168.7.2，而192.168.7.0及192.168.7.3則分別代表網(wǎng)絡(luò)地址及廣播地址。

接下來(lái)準(zhǔn)備更新一下系統(tǒng)，按官方的說(shuō)法，是直接下載最新的系統(tǒng)鏡像，然后寫(xiě)入到SD卡中完成系統(tǒng)更新，現(xiàn)在既然有了網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)然就不需要如此麻煩了。

不過(guò)還得配置一下網(wǎng)絡(luò)，默認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)有倆個(gè)問(wèn)題，一是沒(méi)有配置默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，二是沒(méi)有指定DNS解析。所以先要在PocketBeagle修改并配置這倆選項(xiàng)，如圖

這是默認(rèn)的路由，沒(méi)有默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，需要添加默認(rèn)網(wǎng)關(guān)及DNS解析后就可以了。

下面是添加相關(guān)配置后更新系統(tǒng)的畫(huà)面

接下來(lái)就可以把PocketBeagle當(dāng)作一般的Linux嵌入式開(kāi)發(fā)板用了。

這樣子雖然也可以用，但是PocketBeagle的配置文件resolv.conf的真實(shí)位置位于/run目錄下，每次開(kāi)機(jī)都會(huì)重新生成，所以每次都需要重新配置一下，否則會(huì)找不到DNS解析相關(guān)的信息，解決的辦法是寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的腳本文件，每次需要聯(lián)網(wǎng)之前先運(yùn)行該腳本文件重新配置一下即可。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，PocketBeagle的特色在于保持了TI AM3358高性能的同時(shí)，得益于SIP封裝技術(shù)，極大的減少了模塊體積，同時(shí)SIP封裝集成了大量外圍電路如PMIC等，也極大的簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，降低了技術(shù)門檻。

不過(guò)由于尺寸的減少，開(kāi)發(fā)板集成的網(wǎng)絡(luò)連接功能及BLE的缺失，這些功能固然可以通過(guò)CAPS來(lái)進(jìn)行添加，但是也增加了成本，低價(jià)開(kāi)發(fā)板也變成了一句空話!不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，靈活性確實(shí)增強(qiáng)了，喜歡藍(lán)牙的可以添加藍(lán)牙模塊，喜歡用WIFI的用戶可以自己選擇WIFI模塊，各取所需!

繼續(xù)使用功能更完善的BBB，還是選擇體積與價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)的PocketBeagle，你會(huì)怎么選?