EtherCAT總線協(xié)議轉換網(wǎng)關介紹

捷米特EtherCAT總線協(xié)議網(wǎng)關介紹

EtherCAT協(xié)議概述

EtherCAT協(xié)議是一種基于以太網(wǎng)的工業(yè)實時通信協(xié)議，于2003年正式推出。作為工業(yè)自動化領域的主流協(xié)議之一，憑借其高速、高精度、高靈活性的特點，成為工業(yè)4.0時代智能制造的核心技術之一。在汽車、新能源、半導體等高增長行業(yè)，EtherCAT已成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵工具。隨著技術演進和國產(chǎn)化進程的推進，EtherCAT將持續(xù)賦能全球工業(yè)自動化升級。

EtherCAT協(xié)議的核心特性

o通信速度：EtherCAT采用以太網(wǎng)物理層（100BASE-TX或1000BASE-T），理論帶寬達100Mbps/1Gbps，實際數(shù)據(jù)更新周期可低至100微秒（μs），支持數(shù)千個I/O節(jié)點的同步控制。

o低延遲：通過“數(shù)據(jù)幀遍歷”技術（FramePassing），主站發(fā)送的單個數(shù)據(jù)幀可被所有從站讀取和寫入，無需逐一尋址，顯著降低延遲。

o支持納秒級同步（如IEEE1588精確時間協(xié)議），確保分布式設備（如伺服電機、傳感器）的動作高度協(xié)調(diào)，適用于多軸聯(lián)動、精密加工等場景。

EtherCAT從站轉EtherCAT從站

JM-ECAT-ECAT協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECAT-ECAT實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，即兩個EtherCAT主站設備互聯(lián)。在大型自動化系統(tǒng)中，當EtherCAT網(wǎng)絡需要擴展為多個子網(wǎng)時，通過該網(wǎng)關可將多個獨立的EtherCAT網(wǎng)絡連接成鏈式或環(huán)網(wǎng)拓撲，突破單一主站控制的設備數(shù)量限制。例如多個焊接機器人分布在不同的子網(wǎng)中，通過網(wǎng)關實現(xiàn)跨子網(wǎng)的同步控制。多區(qū)域AGV調(diào)度需統(tǒng)一管理，網(wǎng)關支持鏈式連接減少布線復雜度。

EtherCAT從站轉ProfiNet從站

JM-ECAT-PN協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECAT-PN實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與ProfiNet網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，可連接ProfiNet網(wǎng)絡到EtherCAT網(wǎng)絡。即將ProfiNet設備連接到EtherCAT網(wǎng)絡。應用于支持ProfiNet接口及EtherCAT接口的主站控制器、PLC、等等。在汽車生產(chǎn)線上，EtherCAT從站常用于連接高精度的伺服電機、機器人等設備，以實現(xiàn)快速、精準的動作控制。例如，汽車車身焊接環(huán)節(jié)，多臺焊接機器人通過EtherCAT網(wǎng)絡協(xié)同工作，實現(xiàn)車身各部位的精確焊接。而工廠上層的控制系統(tǒng)通常采用ProfiNet協(xié)議與其他生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。

EtherCAT主站轉ProfiNet從站

JM-ECTM-PN協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECTM-PN實現(xiàn)ProfiNet網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡的互連互通。該網(wǎng)關可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)EtherCAT設備和ProfiNet控制器的數(shù)據(jù)交互。應用于支持EtherCAT接口的電機、機械手臂、馬達等設備。例如設備升級與替換場景：當企業(yè)對部分生產(chǎn)設備進行升級或替換時，新設備可能采用EtherCAT從站協(xié)議，而企業(yè)原有的主控系統(tǒng)是基于ProfiNet主站搭建的。比如在汽車制造企業(yè)，原有的沖壓生產(chǎn)線主控系統(tǒng)是ProfiNet主站架構，新采購的先進沖壓模具配套設備采用EtherCAT從站協(xié)議

EtherCAT主站轉ModbusTCP從站

JM-ECTM-TCP協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECTM-TCP實現(xiàn)ModbusTCP網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡的互連互通。該網(wǎng)關可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)EtherCAT設備和ModbusTCP控制器的數(shù)據(jù)交互。應用于支持EtherCAT接口的馬達、電機等設備。許多工廠存在一些采用ModbusTCP協(xié)議的老舊設備，如早期的傳感器、儀表、控制器等。這些設備積累了大量的運行數(shù)據(jù)，對生產(chǎn)過程監(jiān)控和管理具有重要價值。而隨著技術發(fā)展，工廠引入了基于EtherCAT的新自動化系統(tǒng)，如高精度的運動控制平臺、機器人控制系統(tǒng)等。

EtherCAT主站轉EtherNet/IP從站

JM-ECTM-EIP協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECTM-EIP實現(xiàn)EtherNet/IP網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，即EtherNet/IP和EtherCAT網(wǎng)絡之間無縫內(nèi)部連接。應用于支持EtherCAT接口的馬達、電機等設備。例如，質(zhì)量檢測系統(tǒng)可以通過 EtherNet/IP 網(wǎng)絡獲取貼片機的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，對產(chǎn)品質(zhì)量進行實時監(jiān)測和分析。如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在質(zhì)量問題，系統(tǒng)可以及時調(diào)整貼片機的參數(shù)或下達相應的指令，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

EtherCAT從站Profibus DP從站

JM-DP-ECT議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-DP-ECT網(wǎng)關是自研的一款Profibus DP從站功能的通訊網(wǎng)關。將Profibus DP協(xié)議的通信數(shù)據(jù)準確、高效地轉換為EtherCAT協(xié)議格式，確保數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡間的無縫傳輸。本網(wǎng)關連接到Profibus DP總線中做為從站使用，連接到EtherCAT總線中做為從站使用。應用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、?物聯(lián)網(wǎng)應用以及醫(yī)療設備等領域。支持Profibus DP接口的分布式設備、西門子PLC、操作面板等等。例如，在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，原本使用Profibus DP協(xié)議的設備，通過這種轉換網(wǎng)關，可以與采用EtherCAT協(xié)議的控制器、PLC 等實現(xiàn)高效通信。

EtherCAT從站轉Profibus DP主站

JM-DPM-ECT協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-DPM-ECT實現(xiàn)Profibus DP網(wǎng)絡和EtherCAT網(wǎng)絡之間無縫內(nèi)部連接至控制系統(tǒng)及所連接的設備。該網(wǎng)關可實現(xiàn)在兩個網(wǎng)絡之間快速傳輸循環(huán)I/O數(shù)據(jù)。在Profibus DP總線和EtherCAT網(wǎng)絡之間，網(wǎng)關負責數(shù)據(jù)的傳輸和交換，確保數(shù)據(jù)的準確性和實時性。例如在智能工廠中，需要將各種生產(chǎn)設備、物流設備、能源管理系統(tǒng)等不同類型的系統(tǒng)集成到一個統(tǒng)一的網(wǎng)絡平臺上，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化管理和優(yōu)化。Profibus DP 轉 EtherCAT 網(wǎng)關可以作為橋梁，將原本孤立的 Profibus DP 設備接入到以 EtherCAT 為骨干的工廠網(wǎng)絡中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中采集、分析和管理，為智能工廠的決策支持提供數(shù)據(jù)基礎。

EtherCAT主站轉CC-Link IE FB從站

JM-ECTM-CCLKIE協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECTM-CCLKIE實現(xiàn)CC-Link IE FB網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡的互連互通。該網(wǎng)關可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)EtherCAT設備和CC-Link IE FB控制器的數(shù)據(jù)交互。應用于支持EtherCAT接口的馬達、電機等設備。醫(yī)療設備（如真空閥、傳感器）常采用EtherCAT協(xié)議，而中央監(jiān)控系統(tǒng)可能基于CC-Link IE FB主站。例如實時采集醫(yī)療設備的運行參數(shù)（如壓力、位置等），并通過協(xié)議轉換傳輸至中央監(jiān)控系統(tǒng)，確保診療過程的安全性和實時性。通過網(wǎng)關實現(xiàn)遠程調(diào)整設備參數(shù)（如控制模式、目標壓力），提升醫(yī)療自動化水平。

EtherCAT從站轉CC-Link IE FB從站

JM-ECT-CCLKIE協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECT-CCLKIE實現(xiàn)CC-Link IE FB網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，即CC-Link IE FB和EtherCAT網(wǎng)絡之間無縫內(nèi)部連接。應用于支持EtherCAT接口的歐姆龍PLC及CC-Link IE FB接口的三菱PLC等設備。例如半導體與精密制造行業(yè)，晶圓切割機、檢測設備、真空鍍膜機（如EtherCAT主站設備與CC-Link IE FB系統(tǒng)融合）。支持納米級精度控制，工藝穩(wěn)定性提升50%。實時上傳設備狀態(tài)至制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES），加速良率分析。

EtherCAT從站轉ModbusRTU主站

JM-ECT-RTU協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECT-RTU實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與Modbus RTU網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，可分別連接Modbus RTU設備網(wǎng)絡到EtherCAT網(wǎng)絡，并且支持具有不同Modbus RTU通訊波特率和其它設置。即將Modbus RTU設備轉換為EtherCAT設備。應用于支持Modbus RTU接口的上位機、變頻器、馬保等設備。在汽車零部件制造工廠，原本使用Modbus RTU協(xié)議的老舊沖壓機、注塑機，要與采用EtherCAT主站的新伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。通過部署協(xié)議轉換網(wǎng)關，把EtherCAT主站（例如倍福 CX5140）的數(shù)據(jù)轉換為Modbus RTU格式，從而控制舊設備。

EtherCAT從站轉RS232/RS485

JM-ECT-RS232/485協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECT-RS232/485實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與RS232/485網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，可連接一路RS232/485串口設備到EtherCAT網(wǎng)絡, 并且支持具有不同通訊波特率和其它設置。即將RS232/485設備連接到EtherCAT網(wǎng)絡。應用于支持RS232/485接口的儀表、變頻器等設備。例如工廠中存在大量RS232/RS485接口的舊設備（如傳感器、儀表、變頻器等），但新系統(tǒng)采用EtherCAT主站進行集中控制。通過協(xié)議轉換器將 EtherCAT 的 PDO（過程數(shù)據(jù)對象）轉換為串行數(shù)據(jù)幀（如 Modbus RTU、自定義協(xié)議），實現(xiàn)新舊設備互操作。

EtherCAT從站轉DeviceNet從站

JM-ECT-DNT協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECT-DNT實現(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，即將EtherCAT通訊協(xié)議設備轉換為DeviceNet網(wǎng)絡設備。應用于支持EtherCAT接口的歐姆龍PLC及DeviceNet接口的PLC、主站控制器等設備。例如汽車焊裝線中，EtherCAT主站控制的機器人需與DeviceNet主站的檢測設備（如基恩士傳感器）協(xié)同工作。使用支持 OPC UA over TSN 的網(wǎng)關（如施耐德 Modicon Edge I/O NTS14），實現(xiàn)跨協(xié)議數(shù)據(jù)語義化傳輸。

EtherCAT從站轉ModbusTCP

JM-ECT-TCP協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECT-TCP實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與Modbus TCP網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，即將ModbusTCP設備轉換為EtherCAT設備。應用于支持Modbus TCP接口的上位機、變頻器、馬保等設備。例如現(xiàn)場需將EtherCAT控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接入云端平臺或第三方Modbus TCP軟件（如Ignition、WinCC）。網(wǎng)關將EtherCAT主站的設備運行數(shù)據(jù)（如電機轉速、故障日志）轉換為Modbus TCP協(xié)議，通過MQTT/HTTP轉發(fā)至云端。工程師通過Modbus TCP接口遠程修改EtherCAT設備的參數(shù)（如PID控制參數(shù)）。

EtherCAT從站轉CAN

JM-ECT-CAN協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECT-CAN實現(xiàn)連接CAN設備和網(wǎng)絡到EtherCAT系統(tǒng)。該網(wǎng)關可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，既允許現(xiàn)有的、低成本的CAN設備集成到EtherCAT系統(tǒng)，也可提供來自EtherCAT的數(shù)據(jù)給CAN設備使用。應用于支持CAN接口的變頻器、機械臂、儀表等設備。在自動化倉庫和物流輸送系統(tǒng)中，各類搬運設備和傳感器可能使用CAN協(xié)議，而整個物流系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡采用EtherCAT。網(wǎng)關能夠實現(xiàn)不同協(xié)議之間的轉換，提高物流系統(tǒng)的自動化和智能化水平。比如，在自動化立體倉庫中，堆垛機的某些位置檢測傳感器使用 CAN 協(xié)議，通過網(wǎng)關將其數(shù)據(jù)轉換后接入 EtherCAT 網(wǎng)絡，實現(xiàn)對貨物存儲和搬運的精確控制。

EtherCAT從站轉CANopen

JM-ECT-COP協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECT-COP實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與CANopen網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，可連接CANopen網(wǎng)絡到EtherCAT網(wǎng)絡。即將CANopen設備連接到EtherCAT網(wǎng)絡。應用于支持CANopen接口的機械臂、儀表等設備。在機器人的生產(chǎn)和應用中，多個部件和子系統(tǒng)可能使用不同的通信協(xié)議。例如，機器人關節(jié)的驅動器可能采用CANopen協(xié)議進行控制和反饋，而整個機器人的控制系統(tǒng)基于EtherCAT網(wǎng)絡。EtherCAT從站轉CANopen主站協(xié)議網(wǎng)關能夠實現(xiàn)兩者之間的高效通信。

EtherCAT從站轉EtherNet/IP從站

JM-EIP-ECAT協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-EIP-ECAT實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與EtherNet/IP網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，可連接EtherNet/IP網(wǎng)絡到EtherCAT網(wǎng)絡。即將EtherNet/IP設備連接到EtherCAT網(wǎng)絡。應用于支持EtherCAT接口的倍福PLC以及EtherNet/IP接口的AB PLC等設備。在工業(yè)自動化領域，不同設備和系統(tǒng)可能采用不同的通信協(xié)議。EtherCAT從站轉EtherNet/IP從站協(xié)議網(wǎng)關可以將使用EtherCAT通信的設備整合到EtherNet/IP控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)不同協(xié)議設備之間的數(shù)據(jù)交換和協(xié)同工作。

EtherCAT從站轉CC-Link從站

JM-ECT-CCLK協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-EIP-ECAT是自主研發(fā)的一款CC-Link從站功能的通訊網(wǎng)關。該產(chǎn)品主要功能是將各種CC-Link總線和EtherCAT網(wǎng)絡連接起來。本網(wǎng)關連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到CC-Link總線中做為從站使用。實現(xiàn)不同協(xié)議設備的集成：工業(yè)現(xiàn)場存在支持EtherCAT從站連接PLC和CC-Link從站連接三菱PLC等不同協(xié)議的設備。這種轉換能夠實現(xiàn)不同通信協(xié)議設備之間的互聯(lián)互通，極大地拓展了系統(tǒng)的兼容性和可擴展性。例如，原本使用EtherCAT協(xié)議的設備可以與采用CC-Link協(xié)議的設備無縫對接，從而構建更加復雜和多樣化的工業(yè)自動化系統(tǒng)。它提高了設備間的通訊效率和穩(wěn)定性，使得數(shù)據(jù)傳輸更加快速和準確。

DeviceNet主站轉EtherCAT從站

JM-DNTM-ECT協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-DNTM-ECT實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與DeviceNet網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊，可連接DeviceNet網(wǎng)絡到EtherCAT網(wǎng)絡。即將DeviceNet設備連接到EtherCAT網(wǎng)絡。應用于支持DeviceNet接口的電機、IO模塊、機器人、儀表、等等。例如半導體設備中的 IO 模塊、MFC、質(zhì)量流量計、閥組、滑軌、溫控器、射頻、節(jié)流閥等組件往往采用DeviceNet進行通訊，當需要將DeviceNet協(xié)議的從站組件接入EtherCAT主控系統(tǒng)時，通過DeviceNet主站轉EtherCAT從站的網(wǎng)關，能夠實現(xiàn)兩者的高效便捷連接。

EtherCAT從站轉EtherNet/IP主站

JM-EIPM-ECT協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-DNTM-ECT實現(xiàn)接EtherNet/IP設備和網(wǎng)絡到EtherCAT網(wǎng)絡系統(tǒng)。該網(wǎng)關可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，既允許現(xiàn)有的、低成本的EtherNet/IP設備集成到EtherCAT網(wǎng)絡系統(tǒng)，也可提供來自EtherCAT的數(shù)據(jù)給EtherNet/IP設備使用。應用于支持EtherNet/IP接口的AB伺服、機械臂、變頻器、基恩士視覺系統(tǒng)等等。例如，在一個智能工廠中，運動控制系統(tǒng)可能采用EtherCAT協(xié)議，而視覺系統(tǒng)則使用EtherNet/IP協(xié)議。通過這種轉換，運動控制系統(tǒng)的位置、速度等數(shù)據(jù)可以與視覺系統(tǒng)的圖像識別結果相互結合，實現(xiàn)更精準的生產(chǎn)控制和質(zhì)量檢測。

EtherCAT從站轉CC-Link IE FB主站

JM-ECT-CCLKIEM協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECT-CCLKIEM實現(xiàn)EtherCAT從站和CC-Link IE FB主站之間的通訊?？蛇B接CC-Link IE FB網(wǎng)絡到EtherCAT網(wǎng)絡。即將CC-Link IE FB設備連接到EtherCAT網(wǎng)絡。應用支持CC-LinkIE接口的儀表、IO模塊、電機、伺服驅動器等等。例如工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、?運動控制系統(tǒng)、?實時數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)、?工業(yè)網(wǎng)絡通信系統(tǒng)、?物聯(lián)網(wǎng)應用以及醫(yī)療設備等領域。

EtherCAT主站轉ModbusRTU

JM-ECTM-RTU協(xié)議轉換網(wǎng)關

捷米特JM-ECTM-RTU可將EtherCAT主站協(xié)議的設備接入到Modbus網(wǎng)絡中,設備串口側提供RS485和RS232兩種接口。支持EtherCAT接口的電機、IO模塊、馬達、機械手臂等等。例如在工業(yè)自動化中，綜合保護裝置是關鍵的安全設備。通過配置EtherCAT主站主站和Modbus RTU模塊，可以確保EtherCAT主站總線上的設備與Modbus RTU協(xié)議的設備順暢通信。

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審核編輯 黃宇