新技術(shù)革命的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。物聯(lián)網(wǎng)讓人工智能成為現(xiàn)實(shí)。物聯(lián)網(wǎng)提供了現(xiàn)成的傳感器，為感知物質(zhì)世界提供了更多有意義的途徑，從而讓人工智能“活了過(guò)來(lái)”。傳感器給人工智能以“眼”去看世界，給他們一個(gè)“好耳朵”，賦予人工智能“對(duì)事物的敏銳觸覺(jué)”。在很多方面，傳感器都在賦予人工智能以“超人”的能力。

今天為您盤(pán)點(diǎn)一些常見(jiàn)的傳感器。

一、超聲波傳感器

超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。 主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。

最常見(jiàn)的傳感器是HC-SR04。價(jià)格在2-5元，非常便宜。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號(hào),該模塊內(nèi)部將發(fā)出 8 個(gè) 40kHz 周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則ECHO輸出高電平回響信號(hào)?；仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式: 距離=高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2。

二、溫濕度傳感器

溫濕度傳感器只是傳感器其中的一種而已，只是把空氣中的溫濕度通過(guò)一定檢測(cè)裝置，測(cè)量到溫濕度后，按一定的規(guī)律變換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，用以滿足用戶需求。

最常見(jiàn)的傳感器是DHT11。

DHT11是一款有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度傳感器。 其精度濕度+-5%RH， 溫度+-2℃，量程濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。

三、紅外傳感器

紅外傳感器是一種能檢測(cè)人或動(dòng)物發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感器。

最常見(jiàn)的傳感器是HC-SR501。

HC-SR501是基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制模塊，采用LHI778探頭設(shè)計(jì)，靈敏度高，可靠性強(qiáng)，超低電壓工作模式，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)感應(yīng)電器設(shè)備，尤其是干電池供電的自動(dòng)控制產(chǎn)品。

四、雨滴傳感器

雨滴傳感器是一種傳感裝置，主要用于檢測(cè)是否下雨及雨量的大小，并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)刮水系統(tǒng)、智能燈光系統(tǒng)和智能天窗系統(tǒng)等。

最常見(jiàn)的傳感器是YL-83。價(jià)格在4-5元，非常便宜。

工作原理：接上5V電源電源燈亮，感應(yīng)板上沒(méi)有水滴時(shí)，DO輸出為高電平，開(kāi)關(guān)指示燈滅 ，滴上一滴水，DO輸出為低電平，開(kāi)關(guān)指示燈亮，刷掉上面的水滴，又恢復(fù)到，輸出高電平狀態(tài)。

AO模擬輸出，可以連接單片機(jī)的AD口檢測(cè)滴在上面的雨量大小。

DO TTL數(shù)字輸出也可以連接單片機(jī)檢測(cè)是否有雨。

五、火焰?zhèn)鞲衅?/p>

火焰?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人專門(mén)用來(lái)搜尋火源的傳感器，當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕?lái)檢測(cè)光線的亮度，只是本傳感器對(duì)火焰特別靈敏?；鹧?zhèn)鞲衅骼眉t外線對(duì)對(duì)火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線接受管來(lái)檢測(cè)火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。

最常見(jiàn)的是火焰?zhèn)鞲衅鳌r(jià)格在2-5元，非常便宜。

工作原理：

1、火焰?zhèn)鞲衅鲗?duì)火焰最敏感，對(duì)普通光也是有反應(yīng)的，一般用做火焰報(bào)警等用途。

2、小板輸出接口可以與單片機(jī)IO口直接相連

3、傳感器與火焰要保持一定距離，以免高溫?fù)p壞傳感器。

六、聲音傳感器

聲音傳感器的作用相當(dāng)于一個(gè)話筒（麥克風(fēng)）。它用來(lái)接收聲波，顯示聲音的振動(dòng)圖象，但不能對(duì)噪聲的強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量。該傳感器內(nèi)置一個(gè)對(duì)聲音敏感的電容式駐極體話筒。聲波使話筒內(nèi)的駐極體薄膜振動(dòng)，導(dǎo)致電容的變化，而產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)變化的微小電壓。這一電壓隨后被轉(zhuǎn)化成0-5V的電壓，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換被數(shù)據(jù)采集器接受，并傳送給計(jì)算機(jī)。

工作主要用于聲控模塊。樓道里的聲控開(kāi)關(guān)一般采用這個(gè)模塊開(kāi)關(guān)電燈。

七、氣體傳感器

氣體傳感器是一種將某種氣體體積分?jǐn)?shù)轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)電信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。探測(cè)頭通過(guò)氣體傳感器對(duì)氣體樣品進(jìn)行調(diào)理，通常包括濾除雜質(zhì)和干擾氣體、干燥或制冷處理儀表顯示部分。氣體傳感器是一種將氣體的成份、濃度等信息轉(zhuǎn)換成可以被人員、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等利用的信息的裝置！氣體傳感器一般被歸為化學(xué)傳感器的一類(lèi)，盡管這種歸類(lèi)不一定科學(xué)。

常見(jiàn)的9款氣體傳感器包含：

MQ-2——煙霧氣敏傳感器

MQ-3——酒精傳感器

MQ-4——甲烷傳感器

MQ-5——液化氣 天然氣 城市煤氣傳感器

MQ-6——異丁烷丙烷傳感器

MQ-7——一氧化碳傳感器模塊

MQ-8——?dú)錃鈧鞲衅?/p>

MQ-9——一氧化碳 可燃?xì)怏w傳感器

MQ-135——空氣質(zhì)量檢測(cè)傳感器

八、亮度傳感器

亮度傳感器，是指能感受光亮度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。

檢測(cè)周?chē)h(huán)境的亮度和光強(qiáng)。