（工廠實(shí)景：AGV底盤托舉機(jī)械臂穿梭于立體貨架與加工中心之間，30kg重的汽車零部件在7軸機(jī)械臂末端完成毫米級(jí)精度裝配，整個(gè)過程行云流水）。

在東莞某新能源汽車零部件工廠，富唯智能移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人正演繹著工業(yè)物流與制造的「雙重革命」。這款具身智能工業(yè)機(jī)器人集「全向移動(dòng)底盤 + 多功能機(jī)械臂 + 智能控制系統(tǒng)」于一體的創(chuàng)新設(shè)備，以360° 靈活走位、200kg 負(fù)載能力、±0.1mm 裝配精度的三重優(yōu)勢(shì)，讓產(chǎn)線重構(gòu)效率提升 60%，人力成本下降 45%。

一、全向移動(dòng) + 復(fù)合作業(yè)：打破空間與功能的雙重邊界

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的「定點(diǎn)作業(yè)」模式，在多品種小批量生產(chǎn)中盡顯疲態(tài)。富唯移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人通過「底盤 + 機(jī)械臂」的黃金組合，實(shí)現(xiàn)「走到哪，做到哪」的全場(chǎng)景覆蓋：

1.麥克納姆輪底盤：支持橫向平移、原地旋轉(zhuǎn)、任意角度斜行，在狹窄的 SMT 貼片車間通道（僅 1.2 米寬）內(nèi)靈活穿梭，較傳統(tǒng) AGV 的路徑規(guī)劃效率提升 3 倍；

2.6軸協(xié)作機(jī)械臂：具備 180° 翻轉(zhuǎn)能力與 1.5 米作業(yè)半徑，既能完成汽車座椅的精準(zhǔn)打螺絲（扭矩控制精度 ±5%），也可勝任 3C 產(chǎn)品的精密貼合（位置誤差＜0.2mm）；

3.負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)：動(dòng)態(tài)負(fù)載 200kg（靜態(tài) 300kg），搭配快換夾具，5分鐘內(nèi)完成從搬運(yùn)到裝配的功能切換，某家電工廠實(shí)測(cè)顯示，單臺(tái)設(shè)備可替代 3-5 名工人的多工序作業(yè)。

這種「移動(dòng) + 作業(yè)」的復(fù)合能力，讓富唯機(jī)器人在鋰電行業(yè)的極片轉(zhuǎn)運(yùn)、光伏行業(yè)的組件安裝等場(chǎng)景中成為「全能選手」。

二、智能導(dǎo)航 + 安全防護(hù)：構(gòu)建工業(yè)級(jí)「智慧大腦」

在合肥某芯片封測(cè)廠的潔凈車間，富唯移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人展現(xiàn)出「類人化」的智能水平：

·多傳感器融合導(dǎo)航：激光 SLAM+UWB + 視覺識(shí)別三重定位，實(shí)現(xiàn) ±5mm 的高精度導(dǎo)航，在動(dòng)態(tài)變化的產(chǎn)線環(huán)境中（如臨時(shí)堆放的物料箱），路徑重規(guī)劃時(shí)間＜2 秒；

·360° 安全防護(hù)矩陣：16 組 TOF 傳感器 + 機(jī)械防撞條 + 緊急制動(dòng)系統(tǒng)，將碰撞風(fēng)險(xiǎn)降至 0.01 次 / 萬小時(shí)，通過 ISO/TS 15066 協(xié)作機(jī)器人安全認(rèn)證；

·遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)：實(shí)時(shí)上傳電量、位置、作業(yè)狀態(tài)等 32 項(xiàng)數(shù)據(jù)，支持 OTA 固件升級(jí)，某面板廠使用后，設(shè)備故障響應(yīng)時(shí)間從 4 小時(shí)縮短至 15 分鐘。 更關(guān)鍵的是，其「低光環(huán)境作業(yè)」能力（適應(yīng) 50lux 以下照度），在汽車總裝車間的夜間無人化生產(chǎn)中表現(xiàn)卓越，作業(yè)穩(wěn)定性較同類產(chǎn)品提升 40%。

三、模塊化設(shè)計(jì) + 場(chǎng)景適配：打造「千廠千面」解決方案

富唯智能拒絕「標(biāo)準(zhǔn)化硬套」，為移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人注入「場(chǎng)景化基因」：

·底盤靈活選配：提供 AGV（磁導(dǎo)航 / 二維碼導(dǎo)航）、AMR（激光導(dǎo)航）兩種底盤，適配從低精度搬運(yùn)到高精度定位的不同需求；

·機(jī)械臂定制開發(fā)：針對(duì)鋰電行業(yè)設(shè)計(jì)防粉塵機(jī)械臂（IP65 防護(hù)），為汽車主機(jī)廠開發(fā)耐低溫版本（-20℃穩(wěn)定運(yùn)行），已形成 12 款行業(yè)專屬機(jī)型；

·軟件無縫對(duì)接：支持 EtherCAT、Modbus 等 16 種工業(yè)協(xié)議，與 MES、WMS 系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互通，某新能源車企的 23 條產(chǎn)線改造中，系統(tǒng)對(duì)接周期縮短 50%。

富唯智能深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其機(jī)器人工作站已成功應(yīng)用于多個(gè)企業(yè)，覆蓋汽車、醫(yī)療等高精度行業(yè)。無論是應(yīng)對(duì)“用工荒”，還是突破“自動(dòng)化孤島”，工作站都能提供定制化解決方案，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)變化。

審核編輯 黃宇