1.設(shè)備樹修改指南

1.1設(shè)備節(jié)點(diǎn)位置說明

進(jìn)入下方路徑，并找到設(shè)備樹文件。

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/arch/arm/boot/dts

1.2設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)參數(shù)說明

編輯設(shè)備樹文件，執(zhí)行以下指令可以修改nano的板級頭文件，如下圖所示。（比如基于MCP2515把復(fù)用為SPI1的硬件資源轉(zhuǎn)成CAN對源代碼進(jìn)行修改）

vim rv1126-nano-gpio-wdt.dts

首先我們在SPI1結(jié)點(diǎn)前增加一個時鐘結(jié)點(diǎn)，如下圖所示：

找到SPI1結(jié)點(diǎn)對該結(jié)點(diǎn)進(jìn)行修改，自己寫一個CAN結(jié)點(diǎn)如下圖所示：

注意：

* 修改完以后重新編譯內(nèi)核，把生成的boot.img燒寫到板卡中，就可以將SPI1資源作為CAN使用。

* 此方法可用作參考將SPI1引腳轉(zhuǎn)為CAN使用。

*《MCP2515淘寶購買鏈接》

*具體參數(shù)修改細(xì)節(jié)可參考MCP2515芯片數(shù)據(jù)手冊

修改說明文檔路徑：

kernel/Documentation/devicetree/bindings/net/can/microchip,mcp251x.tx

2.編譯及驗(yàn)證設(shè)計

2.1編譯

編譯及燒錄見《內(nèi)核開發(fā)流程說明》

2.2驗(yàn)證

執(zhí)行以下指令判斷can1設(shè)備是否正確識別：

ifconfig -a

注意：可以看到新增了一個can1設(shè)備

審核編輯 黃宇