1. 固件下載

【百度網(wǎng)盤】

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1bAY2yxixP0GaJOX5RYIG3g?pwd=1234

提取碼：1234

網(wǎng)盤中的固件如下所示：

固件包下載完成后，解壓，得到以下文件夾。

點(diǎn)進(jìn)去會(huì)發(fā)現(xiàn)有2個(gè)文件夾。

檢查rockdev，若有內(nèi)容缺失，請重新下載固件。完整的rockdev有以下內(nèi)容：

然后從tools開始一路進(jìn)入：tools→windows→RKDevTool→RKDevTool_Release，就會(huì)看到燒錄工具：RKDevTool.exe。

雙擊運(yùn)行，如果彈出如下提示，則說明固件包下載不完整或者解壓過程出了問題，請重新下載固件包并解壓。

如果燒錄工具啟動(dòng)正常，則會(huì)看到以下界面：

鏡像具體介紹如下所示。

2. 硬件接線講解

固件燒錄涉及ADB（USB2.0轉(zhuǎn)Type-C）接口(如果Windows缺少USB-ADB驅(qū)動(dòng)，則需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)安裝，具體步驟可參考《入門指南/開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/USB驅(qū)動(dòng)安裝》)，利用USB2.0轉(zhuǎn)Type-C線把PC和EASY EAI Orin-Nano連接起來（注意不要使用Type-C對Type-C線，因?yàn)榫€序是不一樣的），并且需要【禁用看門狗】，相關(guān)硬件操作如下圖所示。

USB接線完畢后，接上供電12V/3A的電源，如果此時(shí)虛擬機(jī)正在運(yùn)行，USB有可能會(huì)被虛擬機(jī)接管，具體現(xiàn)象如下所示。

那就點(diǎn)開虛擬機(jī)，選擇連接到主機(jī)，這樣USB設(shè)備就會(huì)接到主機(jī)了。

此時(shí)，燒錄工具的提示會(huì)從“沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)備”變成“發(fā)現(xiàn)一個(gè)ADB設(shè)備”（若沒出現(xiàn)該提示，《入門指南/開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/USB驅(qū)動(dòng)安裝》確實(shí)ADB又已經(jīng)能被windows成功識(shí)別）。

如果嘗試過以上方式都依然是“沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)備”，有可能是用戶刷錯(cuò)固件，系統(tǒng)因硬件初始化失敗被卡在了uboot階段。因此需要手動(dòng)進(jìn)入Loader模式，進(jìn)行正確的固件燒錄。

如果出現(xiàn)此現(xiàn)象：板卡從“沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)備”變成“發(fā)現(xiàn)一個(gè)ADB設(shè)備”，又繼續(xù)變回“沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)備”?？赡苁荱SB2.0轉(zhuǎn)Type-C線纜質(zhì)量欠佳導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定，建議Type-C線纜不要經(jīng)過任何延長線或者擴(kuò)展Hub直插PC主板，以及采用質(zhì)量較好的Type-C線纜。

3. 燒錄工具操作

首先要確認(rèn)看門狗被關(guān)閉（出廠默認(rèn)關(guān)閉，用戶會(huì)按需自行開啟），否則會(huì)一進(jìn)入Loader模式就會(huì)馬上重啟。再確認(rèn)虛擬機(jī)沒有接管。

然后回到固件根目錄，雙擊【雙擊我切換loader.bat】腳本，等待5秒左右，切換到Loader模式。

切換成功后如下所示（注意虛擬機(jī)的接管），若此方法切換失敗的話，則可以采用手動(dòng)方式進(jìn)入Loader模式（參考本文檔第4章）。

但如果在沒讓虛擬機(jī)接管的情況下，出現(xiàn)了“沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)備”的提示，大概率是Windows缺少USB-ADB驅(qū)動(dòng)，具體步驟請參考《入門指南/開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/USB驅(qū)動(dòng)安裝》。

3.1 燒錄成功

然后點(diǎn)擊【執(zhí)行】按鈕，燒錄成功如下所示。

若出現(xiàn)燒錄異常情況，請根據(jù)具體的異常去處理（見下方兩種失敗情況）。

3.2 測試失敗

原因：

①驅(qū)動(dòng)沒裝好。

②USB被虛擬機(jī)接管了。

③USB線被拔掉或者插接不穩(wěn)。

處理：

①把驅(qū)動(dòng)裝好。

②按照本文檔2.硬件接線講解，讓W(xué)indows接管；

③插穩(wěn)或換一根USB線纜（建議使用我們標(biāo)配的USB線纜）。

做好以上排查后，再嘗試燒錄一遍。

3.3 燒錄到一半失敗。

原因：

①USB線中途被拔掉或者插接不穩(wěn)（大概率）。

②固件包下載不完整（小概率）。

處理：

①插穩(wěn)或換一根USB線纜（建議使用我們標(biāo)配的USB線纜）。

②重新下載固件包；再燒錄一遍。

4. 手動(dòng)進(jìn)入Loader模式

首先要確認(rèn)看門狗被關(guān)閉（出廠默認(rèn)關(guān)閉，用戶會(huì)按需自行開啟），否則會(huì)一進(jìn)入Loader模式就會(huì)馬上重啟。

然后利用USB2.0轉(zhuǎn)Type-C線纜把PC和設(shè)備的ADB接口連接起來。

若此時(shí)設(shè)備是通電狀態(tài)：先按住【LOAD按鍵】不松手，保持這個(gè)狀態(tài)；再單擊【RESET按鍵】，等待3~4秒，松開【LOAD按鍵】。即可進(jìn)入LOADER模式（注意虛擬機(jī)的接管），如下圖所示。

若此時(shí)設(shè)備未插上電源：先按住【LOAD按鍵】不松手，保持這個(gè)狀態(tài)；再插上供電12V/3A電源，等待3~4秒，松開【LOAD按鍵】。即可進(jìn)入LOADER模式（注意虛擬機(jī)的接管），如下圖所示。

審核編輯 黃宇