傳感器，已然成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最佳投資賽道之一。 近日，又有一家傳感器公司官宣獲得近億元融資，而且這是其3個(gè)月來的第二筆億元融資資金。 這家傳感器公司就是上海傲意信息科技有限公司（下文簡稱“傲意科技”），傲意科技官宣完成近億元B++輪，本輪投資投資方包括英飛尼迪資本、浙江省國有資本運(yùn)營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司及沃美達(dá)資本，升氪劑資本擔(dān)任長期財(cái)務(wù)顧問。 傲意科技介紹，這是其在3個(gè)月內(nèi)的第二筆億元融資，據(jù)此前資料顯示，傲意科技在1月份完成了B+輪億元融資，該輪次投資方包括華發(fā)集團(tuán)領(lǐng)投、廣大匯通、合盈資本跟投，升氪劑資本同樣擔(dān)任財(cái)務(wù)顧問。 此外，傲意科技已完成了近7輪融資，投資方還包括張江火炬創(chuàng)投、廣州產(chǎn)投、廣發(fā)信德、前海母基金、智慧互聯(lián)產(chǎn)業(yè)基金、星陀資本等眾多國有及知名產(chǎn)業(yè)資金。


對于本輪融資用途，傲意科技稱： “資金將重點(diǎn)用于加速靈巧手技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)突破，推動新一代靈巧手產(chǎn)品上市進(jìn)程，并加速手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人的上市進(jìn)度。同時(shí)，建立國際領(lǐng)先的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)體系，優(yōu)化生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)能100%增長。此外，傲意科技還將進(jìn)一步推進(jìn)全球化市場布局，為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)、更高效的解決方案?！? 傲意科技為什么能如此迅速獲得這么多資本巨鱷的青睞？



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復(fù)旦校友創(chuàng)業(yè)10年，國內(nèi)少數(shù)掌握腦機(jī)接口+靈巧手兩大核心技術(shù)的傳感器公司 官方資料顯示，傲意科技于2015年在上海張江高科技園區(qū)成立——這也是其獲得張江火炬創(chuàng)投的500萬元天使輪融資的背景。 傲意科技主要研發(fā)神經(jīng)信號傳感器、神經(jīng)信號 AI識別技術(shù)、人機(jī)神經(jīng)接口技術(shù)，已獲授權(quán)60 項(xiàng)核心專利、9 項(xiàng)軟件著作權(quán)。 在官方介紹中，傲意科技特別強(qiáng)調(diào)了其是國內(nèi)少數(shù)同時(shí)掌握腦機(jī)接口與機(jī)器人兩大底層核心技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)，已構(gòu)建"神經(jīng)接口-機(jī)器人-AI算法"三位一體的自主研發(fā)平臺，亦是國內(nèi)最早專注手型機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)。 目前，傲意科技的產(chǎn)品系列包括以獨(dú)創(chuàng)的無創(chuàng)肌電神經(jīng)信號傳感器陣列為核心的智能仿生手、機(jī)器人靈巧手、gForce肌電臂環(huán)、智能腦電圖機(jī)、gForce智能康復(fù)系列以及輔具類產(chǎn)品。

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傲意科技的創(chuàng)始人為倪華良，其持有傲意科技25.52%的股份，為最大股東。 倪華良于2000年畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，之后進(jìn)入上海張江一家芯片公司工作，2008年移民加拿大后加入知名芯片公司高通（Qualcomm），擔(dān)任高通加拿大分公司主任工程師一職，仍從事芯片研發(fā)工作。

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在加拿大工作期間，倪華良利用業(yè)余時(shí)間開始研發(fā)工作。在2013年，于多倫多家中地下室實(shí)現(xiàn)肌電傳感器原型，2014年完成gForce肌電手環(huán)原型樣機(jī)V0.1。 倪華良之所以選擇觸覺感知傳感器作為研發(fā)方向，據(jù)說是受2010年微軟Xbox Kinect非接觸式手勢控制技術(shù)發(fā)布的影響，倪華良認(rèn)為未來人類將進(jìn)入手勢交互的新時(shí)代，因此需要更多的感知方式、更強(qiáng)的傳感器。



▲倪華良研發(fā)的肌電傳感器原型（左圖）和gForce肌電手環(huán)原型樣機(jī)V0.1（右圖），來源：傲意科技

2015年，倪華良攜帶相關(guān)技術(shù)回國創(chuàng)業(yè)，成立傲意科技。 以在多倫多地下室中積累的肌電、腦電等生物電傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)，倪華良帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了傲意科技的首款產(chǎn)品——gForce肌電臂環(huán)，該設(shè)備通過內(nèi)側(cè)肌電傳感器采集人體肌肉電流信號，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法識別手指、手掌、手腕的動作。 gForce肌電臂環(huán)系列產(chǎn)品最早于2017年亞洲CES展會上亮相，獲得行業(yè)關(guān)注。最新的gForcePro+專業(yè)版肌電臂環(huán)，內(nèi)置8通道高靈敏肌電傳感器，9軸運(yùn)動傳感器，可完成最多16種用戶自定義手勢動作的解析。

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在CES展會上，倪華良也意識到肌電傳感器技術(shù)在假肢領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，決心帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開拓智能仿生手的研發(fā)。 于是，在2018年，傲意科技引入了CTO何斌。何斌畢業(yè)于上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系及軟件學(xué)院，曾開發(fā)了圖形化編程軟件、可編程金屬拼裝機(jī)器人套件、微型高精度伺服舵機(jī)等一系列創(chuàng)新產(chǎn)品。 目前，傲意科技核心團(tuán)隊(duì)成員來自復(fù)旦大學(xué)、上海交大、中國科學(xué)院等國內(nèi)頂尖高校，涵蓋了電子工程、軟件算法、臨床醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。



在何斌加入后，傲意科技的智能仿生手項(xiàng)目快速突破，并于2020年推出面向截肢人群的自有品牌傲翼（OHand）智能仿生手，該產(chǎn)品采用無創(chuàng)肌電神經(jīng)信號傳感器陣列、人工智能模式識別算法、新型人機(jī)交互技術(shù)等核心技術(shù)。仿生手機(jī)械部分結(jié)構(gòu)精密，由280 多個(gè)零件構(gòu)成，內(nèi)置5 個(gè)超微型馬達(dá)，可獨(dú)立控制每個(gè)手指的運(yùn)動。傳感器可感知用戶的手勢動作意圖，可主動自然切換，模擬人手操作。

2023年，OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼，率先開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個(gè)國家開展海外商業(yè)化。傲意科技智能仿生手亦獲得央視科技頻道等報(bào)道。

當(dāng)前，圍繞“生物電信號采集-人工智能分析-人機(jī)交互應(yīng)用”，傲意科技掌握了生物電傳感器技術(shù)、AI模式識別算法、神經(jīng)接口與機(jī)械控制等核心技術(shù)，成為國內(nèi)極少數(shù)同時(shí)掌握腦機(jī)接口與機(jī)器人底層核心技術(shù)的公司。

除智能仿生手OHand系列外，傲意科技的前沿產(chǎn)品還有ROhand靈巧手、腦機(jī)接口OB系列、神經(jīng)康復(fù)外骨骼ORF系列等。 其中，傲意科技第一代靈巧手ROhand于2024年10月推出，擁有11個(gè)自由度，可完成抓握、側(cè)捏、握手等多種手勢。整手可負(fù)載30公斤，單個(gè)手指最高可負(fù)載10公斤，靈巧手內(nèi)置PID電機(jī)控制算法，定位精度達(dá)±1mm。 傲意科技第二代ROhand靈巧手計(jì)劃在今年推出，將部署觸覺傳感器賦予觸覺感知的能力。


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資本高度關(guān)注！傳感器成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資最佳賽道之一 今日（5月14日），我國頭部券商中信建投，發(fā)布最新產(chǎn)業(yè)研報(bào)，認(rèn)為傳感器是“AI+機(jī)器人”的四個(gè)值得關(guān)注的投資環(huán)節(jié)之一，且已獲得持續(xù)的數(shù)據(jù)驗(yàn)證： “中信建投表示，越來越多的跨界巨頭切入人形機(jī)器人賽道，如家電龍頭依托已有的技術(shù)積累和豐富的場景優(yōu)勢，積極拓展人形機(jī)器人在工廠以及家庭場景的應(yīng)用，市場關(guān)注其已有技術(shù)積累和資源稟賦與人形機(jī)器人發(fā)展的協(xié)同性以及可遷移性，相關(guān)供應(yīng)鏈也孕育著投資機(jī)會。此外，我們認(rèn)為應(yīng)該不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋機(jī)器人”的投資機(jī)會，比如外骨骼機(jī)器人、靈巧手、傳感器、機(jī)器狗，這四個(gè)環(huán)節(jié)都不以人形的放量為必然前提，且能夠有持續(xù)的數(shù)據(jù)驗(yàn)證。此外，機(jī)器人輕量化趨勢較為明確，尤其是PEEK材料應(yīng)用得到廣泛關(guān)注，未來有望進(jìn)一步發(fā)展。” 傳感器成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資最佳賽道，已獲得資本的高度關(guān)注。 4月15日，小米剛剛投資了視觸覺傳感器公司上海緯鈦科技有限公司，緯鈦機(jī)器人的視觸覺傳感器技術(shù)可用于機(jī)器人靈巧手實(shí)現(xiàn)觸覺感知。 3月份，柔性觸覺傳感器方案提供商蘇州靈動佳芯科技有限公司獲得億元融資，柔性觸覺傳感器是機(jī)器人靈巧手、電子皮膚的核心傳感技術(shù)。

2024年11月，知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金高瓴資本，一個(gè)月內(nèi)連投3家具身智能企業(yè)，其中包括一家家多模態(tài)觸覺感知傳感器公司——千覺機(jī)器人。 同樣在2024年11月，視觸覺傳感器公司戴盟機(jī)器人，宣布連續(xù)完成兩輪億元級天使+輪融資。 數(shù)據(jù)方面，此前深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心發(fā)布智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)道，數(shù)據(jù)指出，2024年智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資事件達(dá)355起，同比增長8.5%，已披露交易金額約合285億元人民幣，同比增長45.3%，其中，交易金額過10億元的事件共5起，發(fā)生于視覺處理、具身機(jī)器人、傳感器等環(huán)節(jié)。 細(xì)分來看，機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)投資事件數(shù)量和金額最多，而感知系統(tǒng)緊隨其后，其中傳感器在感知系統(tǒng)中投資事件和金額占絕大多數(shù)，事件數(shù)量上，感知系統(tǒng)-傳感器、視覺處理、語音識別合計(jì)收獲66起融資，占比18.6%。



▲來源：深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心 結(jié)語 可以看到，資本瘋狂涌現(xiàn)機(jī)器人傳感器賽道。

機(jī)器人、智能駕駛等產(chǎn)業(yè)化浪潮，帶動了資本對傳感器等上游核心零部件的投資熱潮。 借著這股資本東風(fēng)，中國柔性傳感器、MEMS智能傳感器等多條高端傳感器賽道，有望完成技術(shù)積累，做出引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突破。 下一家被資本青睞的機(jī)器人傳感器公司，會是誰？

審核編輯 黃宇