風(fēng)電場(chǎng)升壓站無(wú)人巡檢系統(tǒng)是一種智能化運(yùn)維解決方案，基于物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、機(jī)器人技術(shù)及數(shù)字孿生等技術(shù)，通過(guò)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化手段替代傳統(tǒng)人工巡檢，實(shí)現(xiàn)對(duì)升壓站內(nèi)變壓器、斷路器、隔離開(kāi)關(guān)等高壓設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障診斷及預(yù)警，促進(jìn)風(fēng)電場(chǎng)升壓站的智能化運(yùn)維，有效提升運(yùn)維效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)，并優(yōu)化全生命周期成本管理。

其中無(wú)人巡檢系統(tǒng)組成與技術(shù)架構(gòu)覆蓋多個(gè)方面，通過(guò)各模塊協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。智能感知層包含多模態(tài)傳感器以及邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，多模態(tài)傳感器主要通過(guò)紅外熱像儀、超聲波局放檢測(cè)儀、氣體檢測(cè)儀等設(shè)備的部署，用于實(shí)時(shí)采集設(shè)備溫度、放電、氣體泄漏等參數(shù)；邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)是在升壓站內(nèi)設(shè)置邊緣服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理（如濾波、去噪），減輕云端傳輸壓力。

移動(dòng)巡檢層的模塊功能通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢以及軌道機(jī)器人等來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)巡檢搭載高清攝像頭、紅外熱像儀以及激光雷達(dá)等設(shè)備，自主規(guī)劃路徑，對(duì)高空設(shè)備（如母線、避雷器）進(jìn)行非接觸式檢測(cè)；軌道機(jī)器人沿預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，對(duì)開(kāi)關(guān)柜、保護(hù)屏等密閉空間進(jìn)行精細(xì)化巡檢，支持局部放電檢測(cè)（TEV/UHF）及表計(jì)讀數(shù)識(shí)別。

數(shù)字孿生層中的三維建模基于激光掃描或BIM技術(shù)構(gòu)建升壓站高精度三維模型，疊加設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如溫度、電流）；仿真分析模擬設(shè)備故障場(chǎng)景（如變壓器過(guò)熱），預(yù)測(cè)其對(duì)電網(wǎng)的影響，輔助制定應(yīng)急預(yù)案。智能分析層通過(guò)AI診斷算法采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）識(shí)別設(shè)備缺陷（如絕緣子裂紋），結(jié)合時(shí)序數(shù)據(jù)分析故障發(fā)展趨勢(shì)；知識(shí)圖譜構(gòu)建設(shè)備故障庫(kù)與維修案例庫(kù)，實(shí)現(xiàn)故障根因推理及維修方案推薦。此外運(yùn)維管理層通過(guò)可視化平臺(tái)集成GIS地圖、三維模型及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，支持多終端（大屏/PC/移動(dòng)端）訪問(wèn)；工單系統(tǒng)根據(jù)巡檢結(jié)果自動(dòng)生成維修工單，推送至運(yùn)維人員APP，并跟蹤處理進(jìn)度。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫(xiě)。

審核編輯 黃宇