工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)實(shí)時(shí)采集監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的可視化管理與優(yōu)化分析，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低故障與維護(hù)成本，并為柔性制造與協(xié)同作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持，推動(dòng)制造業(yè)向智能化、高效化、可持續(xù)化方向發(fā)展。

對(duì)此，物通博聯(lián)提供接入埃斯頓、雅馬哈、安川、發(fā)那科、現(xiàn)代、ABB等工業(yè)機(jī)器人，實(shí)時(shí)采集設(shè)備參數(shù)并對(duì)接到MES系統(tǒng)或ERP系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障告警、在線管理、數(shù)據(jù)分析等功能，為工業(yè)生產(chǎn)管理提供各種靈活可靠的應(yīng)用。

一、添加設(shè)備

（1）登錄網(wǎng)關(guān)管理界面，點(diǎn)擊數(shù)采->數(shù)采配置->添加設(shè)備。

（2）輸入設(shè)備名稱(chēng)（任意），設(shè)備序號(hào)（設(shè)備序號(hào)不能重復(fù)），通信協(xié)議（ROBOT YAMAHA），設(shè)備IP地址以及設(shè)備端口號(hào)，采集周期根據(jù)自身需求設(shè)置。

以太網(wǎng)通信主要參數(shù)

二、添加變量

（1）點(diǎn)擊 數(shù)采—數(shù)采配置—添加變量

（2）填寫(xiě)變量名（任意），變量別名（任意），變量類(lèi)型（根據(jù)點(diǎn)位數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇），寄存器類(lèi)型（RT），寄存器地址（根據(jù)寄存器點(diǎn)位表 填寫(xiě)），然后點(diǎn)擊保存。

配置下行變量的時(shí)候,讀寫(xiě)權(quán)限改成只寫(xiě)。

添加之后，點(diǎn)擊重啟采集程序——點(diǎn)擊確認(rèn)后 提示成功生效?。?！

三、查看數(shù)據(jù)

點(diǎn)擊“數(shù)采信息”->“變量數(shù)據(jù)”，即可在“變量數(shù)值”查看采集結(jié)果

采集的數(shù)據(jù)值為“NULL”，請(qǐng)核對(duì)數(shù)采配置中設(shè)備參數(shù)與變量參數(shù)信息是否和PLC參數(shù)一致及接線的正常。

采集的數(shù)據(jù)值不正確，請(qǐng)核對(duì)變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否正確、是否需要調(diào)整

審核編輯 黃宇