來源：轉(zhuǎn)載自21ic論壇極海半導(dǎo)體專區(qū)

最近申請(qǐng)到了APM32F407IG-Tiny板，這塊開發(fā)板做工不錯(cuò)，尤其自帶了DAPLINK下載器，外設(shè)資源也挺豐富的，很適合做mbedos移植，并且mbedos官方stduio是有自帶的DAPLINK燒錄固件的，而如果我們要使用mbed studio開發(fā)的話，就需要手動(dòng)改寫板載的DAPLINK固件，那么怎么改寫呢？這篇文檔就簡(jiǎn)單介紹一下。

1、APM32F407IG 參數(shù)

系統(tǒng)

· Arm Cortex-M4F

· 工作主頻168MHz

· 內(nèi)置16個(gè)數(shù)據(jù)流的DMA

· 支持FPU和DSP指令

存儲(chǔ)

· Flash512/1024KB

· SRAM192+4KB

· SDRAM2MB

電源管理

· 工作電壓 1.8~3.6V

· 支持上電/掉電/欠壓復(fù)位

· 支持可編程電源電壓檢測(cè)器

定時(shí)器

· 16位高級(jí)定時(shí)器:2

· 16/32位通用定時(shí)器:8/2

· 16位基本定時(shí)器:2

· 看門狗定時(shí)器:2

· 24位系統(tǒng)滴答定時(shí)器:1

模擬外設(shè)

· 12位ADC:3，通道數(shù):24

· 12位DAC: 1，雙通道

I/O

· 多達(dá)140個(gè)I/O

· 均可映射到外部中斷向量

通信外設(shè)

· U(S)ART:6

· I2C:3

· SPI(I2S):3(2)

· USB_OTG:3

· CAN:2

· SDIO:1

· EMMC

· Ethernet MAC1

2、DAPLINK概述

? Arm Mbed DAPLink 是一個(gè)開源軟件項(xiàng)目，支持對(duì)在Arm Cortex CPU 上運(yùn)行的應(yīng)用軟件進(jìn)行編程和調(diào)試。DAPLink通常稱為接口固件，在連接到應(yīng)用MCU的SWD或JTAG端口的輔助MCU上運(yùn)行。幾乎所有開發(fā)板上都可以找到這種配置。枚舉為USB 復(fù)合設(shè)備，它在開發(fā)計(jì)算機(jī)和 CPU調(diào)試訪問端口之間創(chuàng)建橋接。DAPLink 使開發(fā)人員能夠：

? MSC - 拖放式編程閃存

? CDC - 用于日志、跟蹤和終端仿真的虛擬 com 端口

? CMSIS-DAPv2 WinUSB（無驅(qū)動(dòng)程序供應(yīng)商特定批量）- 符合 CMSIS 標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試通道

? CMSIS-DAPv1 HID - 符合CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試通道

? WebUSB CMSIS-DAP HID - 符合CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試通道

它相比于F407自帶的DAPLINK，多了拖拽式燒錄以及串口集成這兩個(gè)功能。

3、固件更新

在此之前，我們需要確保我們電腦已經(jīng)安裝好了git以及python（python3.7及以上）環(huán)境，這里就不在過多贅述git以及python的安裝了。下面是git和python的官網(wǎng)網(wǎng)址，可去官網(wǎng)自行下載。（這里我只介紹了windows上固件更新的流程）

git官網(wǎng)：https://git-scm.com

python官網(wǎng)：https://www.python.org

3.1 固件所需資源

1、APM32F407IG固件更新hex文件：https://github.com/GeehySemi/mbed-os-DAPLINK-Hardware

2、DAPLINK源碼獲?。篽ttps://github.com/ARMmbed/DAPLink

3、一根USB線，用于連接PC端與開發(fā)板

4、兩根杜邦線，用于連接 APM32 LINK 與 F407 開發(fā)板的串口

5、用于固件燒錄的工具（jlink等等）

3.2 固件更新步驟

3.2.1 參考APM32 LINK原理圖，使用燒錄器與開發(fā)板連接

我們接線，應(yīng)該接靠近USB接口的那一堆排針，這個(gè)才是LINK的固件燒錄接口，而上面的一排接口是APM32F407IG開發(fā)板的燒錄接口。

3.2.2 接好線之后，打開燒寫工具，我這里使用的是jflash,打開jflash工具，創(chuàng)建新工程

3.2.3 搜索芯片選項(xiàng)，選擇APM32F103CB

3.2.4 修改Speed，改為200KHz

3.2.5 點(diǎn)擊"Connect"

3.2.6 把準(zhǔn)備好的bl.bin文件拖入jflash

3.2.7 確認(rèn)地址是0x08000000，點(diǎn)擊OK

3.2.8 擦除原來的固件

3.2.9 下載新的固件

3.2.10 運(yùn)行新的固件

3.2.11 用一根USB把PC和開發(fā)板連接，電腦就會(huì)識(shí)別出一個(gè)磁盤

3.2.12 把準(zhǔn)備的固件更新的hex文件直接拖拽至磁盤

磁盤更改為DAPLINK則說明固件更新成功。

并且可以點(diǎn)擊查看里面的信息。

3.3 驗(yàn)證固件更新

我們可以從Geehy官網(wǎng)下載APM32F4系列官方SDK來驗(yàn)證固件是否更新成功。

3.3.1 打開ADC_AnalogWindowWatchdog，點(diǎn)擊魔術(shù)棒，配置編譯生成hex文件。

3.3.2 把生成的hex文件拖拽到生成的PC識(shí)別的磁盤中，可查看磁盤里面的信息，若沒有FAIL.txt，則程序成功燒錄。

3.3.3 把DAPLINK的RX、TX接口分別與PA9、PA10連接。打開串口調(diào)試助手，配置波特率為115200，復(fù)位開發(fā)板，串口若成功打印數(shù)據(jù)，則說明固件更新成功。

以上就是本次APM32F407IG-Tiny的DAPLINK固件更新的方法。

注：文章作者在原帖中提供了例程文件，有需要請(qǐng)至原文21ic論壇下載

原文地址：https://bbs.21ic.com/icview-3369458-1-1.html