電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）近幾年，針對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）的討論一直是熱點(diǎn)話題，對(duì)于AEB能力的爭(zhēng)議也非常多，甚至發(fā)展至任何事故都會(huì)被人質(zhì)疑“說(shuō)好的AEB為什么不能防止事故”。

而最近，備受關(guān)注的強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求與試驗(yàn)方法》自2022年開展預(yù)研工作后，經(jīng)過三年來(lái)的多次試驗(yàn)和修改，現(xiàn)在終于進(jìn)入到征求意見稿階段，該標(biāo)準(zhǔn)將替代現(xiàn)行國(guó)標(biāo)GB/T 39901-2021。

過去，AEB系統(tǒng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)是推薦性標(biāo)準(zhǔn)，而這次征求意見的是強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，意味著未來(lái)AEB將會(huì)在所有輕型汽車上強(qiáng)制安裝，對(duì)行業(yè)有非常大的推動(dòng)作用。值得一提的是，在4月交通運(yùn)輸部發(fā)布的《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》中，就明確自2024年1月24日起，所有新出廠的營(yíng)運(yùn)客車必須強(qiáng)制裝備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）和車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）。

那么具體在這次針對(duì)輕型汽車的文件里，對(duì)AEB提出了哪些硬性要求？

通過率要求大于90%，2028年正式實(shí)施

AEB即Automatic Emergency Braking自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，主要是通過車載雷達(dá)測(cè)距或是采用視覺來(lái)檢測(cè)前方車輛或障礙物的距離，并通過電子控制單元進(jìn)行分析，判斷前方車輛或障礙物與車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，從而自動(dòng)控制剎車，降低與前方發(fā)生碰撞的概率。

一般AEB系統(tǒng)會(huì)采用單視覺、單雷達(dá)、視覺+雷達(dá)這三種方案，通過傳感器識(shí)別前方車輛、行人等物體，從而在駕駛員未及時(shí)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，主動(dòng)介入并將車輛剎停。當(dāng)然，在更高階的輔助駕駛系統(tǒng)中，也會(huì)采取主動(dòng)繞行的躲避的方式，避免緊急制動(dòng)給乘客以及駕駛員帶來(lái)的不適感。

《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求與試驗(yàn)方法》適用于M1和N1類汽車，即乘用車和輕型商用車。M1和N1類汽車應(yīng)裝備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)完成初始化后，除不可用狀態(tài)外，應(yīng)滿足以下要求：

(1) 對(duì)于乘用車，至少在10km/h至80km/h速度區(qū)間內(nèi)的所有車輛載荷條件下，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)
測(cè)到可能與前方車輛發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)處于激活狀態(tài)，當(dāng)未監(jiān)測(cè)到碰撞危險(xiǎn)時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)；對(duì)于輕型商用車，至少在10km/h至60km/h速度區(qū)間內(nèi)的所有車輛載荷條件下，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到可能與前方車輛發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)處于激活狀態(tài)，當(dāng)未監(jiān)測(cè)到碰撞危險(xiǎn)時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)。

(2)至少在20km/h至60km/h速度區(qū)間內(nèi)的所有車輛載荷條件下，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到可能與前方行人、自行車和踏板式兩輪摩托車發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)處于激活狀態(tài)，當(dāng)未監(jiān)測(cè)到碰撞危險(xiǎn)時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)。

同時(shí)，在系統(tǒng)檢測(cè)到與前方車輛、行人、自行車或踏板式摩托車存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，需提前發(fā)出碰撞預(yù)警，碰撞預(yù)警信號(hào)應(yīng)不晚于緊急制動(dòng)發(fā)出，部分場(chǎng)景（靜止、勻速、制動(dòng)車輛目標(biāo)）要求提前至少0.8秒。

預(yù)警信號(hào)的形式也進(jìn)行了規(guī)定，要求至少包含光學(xué)信號(hào)（如警示燈），可輔以聲學(xué)或觸覺信號(hào)（如點(diǎn)剎）。

在緊急制動(dòng)性能方面，要求車輛減速度絕對(duì)值的最大值需≥5 m/s2。為了驗(yàn)證系統(tǒng)魯棒性，每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景需要重復(fù)試驗(yàn)兩次，若一次未通過，可額外增加一次試驗(yàn)。在AEBS車對(duì)車試驗(yàn)中，要求大于等于90%的通過率；車對(duì)行人/自行車/踏板車試驗(yàn)要求≥80%通過率。

針對(duì)AEB出現(xiàn)誤觸發(fā)的現(xiàn)象，標(biāo)準(zhǔn)中要求在無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景（如左轉(zhuǎn)交叉路口、彎道護(hù)欄、道路施工）中，系統(tǒng)不得誤觸發(fā)預(yù)警或制動(dòng)。

文件里提到，該強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行時(shí)間是循序漸進(jìn)的，M1類汽車（乘用車）及多用途貨車，從2028年1月1日開始，新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車型需滿足除踏板式兩輪摩托車相關(guān)要求（如測(cè)試場(chǎng)景、預(yù)警能力、制動(dòng)性能等）外的全部條款。

2029年1月1日（實(shí)施后12個(gè)月），已獲得型式批準(zhǔn)的車型需滿足非踏板式摩托車場(chǎng)景（如車輛、行人、自行車）的要求。

2030年1月1日（實(shí)施后24個(gè)月），所有新申請(qǐng)及現(xiàn)有車型需全面滿足標(biāo)準(zhǔn)要求（含踏板式摩托車場(chǎng)景）。

新能源乘用車AEB裝車率已超60%，產(chǎn)業(yè)鏈仍有空間

在全球范圍內(nèi)，主流發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)際上都在近年開始實(shí)施AEBS強(qiáng)制標(biāo)配的法規(guī)。早在2012年，歐盟就開始強(qiáng)制要求M2、M3、N2、N3類車輛，包括乘用車和商用車等裝備AEB。

而歐盟的最新法規(guī)要求，2022年7月6日起進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的新車型都需要配備滿足UN-R152法規(guī)的AEB功能，針對(duì)行人和自行車的AEB系統(tǒng)則需要在2024年7月7日前強(qiáng)制搭載。在此前已經(jīng)進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的車型，需要在2024年7月7日前配備滿足UN-R152法規(guī)的AEB，針對(duì)行人和自行車則延后2年至2026年7月7日前執(zhí)行。

UN-R152是聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)頒發(fā)，主要針對(duì)城市駕駛環(huán)境中的M1類（座位數(shù)不超過9座的載客汽車）和N1類車輛（最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過3500kg的載貨車輛）的AEB系統(tǒng)進(jìn)行的規(guī)定。

UN-R152要求AEB系統(tǒng)至少在10km/h到60km/h的車速范圍內(nèi)以及所有車輛負(fù)載條件下都處于活動(dòng)狀態(tài)，測(cè)試內(nèi)容包括：車對(duì)車、車對(duì)兒童、車對(duì)自行車的自動(dòng)緊急制動(dòng)，4種誤作用測(cè)試以及魯棒性驗(yàn)證。

另外，日本、韓國(guó)、澳大利亞、俄羅斯等國(guó)都在近年的新規(guī)中要求新車需要配備符合UN-R152，時(shí)間點(diǎn)大多在2024到2026年之間完成所有車型的AEB系統(tǒng)配備。

國(guó)內(nèi)此前僅針對(duì)商用車做出了強(qiáng)制性規(guī)定，而這次乘用車的AEBS強(qiáng)制國(guó)標(biāo)推出，將助推AEBS的全面普及，產(chǎn)業(yè)鏈將因此受益。

乘聯(lián)會(huì)公布的數(shù)據(jù)顯示，今年1-2月國(guó)內(nèi)乘用車AEB裝車率達(dá)到56.5%，其中新能源乘用車市場(chǎng)AEB裝車率達(dá)到62.9%。2024年，中國(guó)乘用車產(chǎn)銷分別達(dá)到2747.7萬(wàn)輛和2756.3萬(wàn)輛，從乘用車數(shù)據(jù)來(lái)看，AEB前裝市場(chǎng)依然有巨大的空間。

從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來(lái)看，AEB的核心零部件主要包括傳感器、芯片和算力平臺(tái)、通信模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等幾個(gè)部分構(gòu)成。目前隨著智駕系統(tǒng)的持續(xù)發(fā)展，部分車企已經(jīng)將AEB能力集成到智駕系統(tǒng)中。不過考慮到冗余和安全，新國(guó)標(biāo)的推出對(duì)AEB可靠性的要求更高，因此短期來(lái)看，在高階智駕尚未普及的階段，獨(dú)立AEBS將會(huì)得到短期的需求爆發(fā)。

那么對(duì)于毫米波雷達(dá)、攝像頭模組、高算力的SoC或MCU等AEBS關(guān)鍵零部件，短期會(huì)獲得需求的爆發(fā)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈廠商將受益。

比如毫米波雷達(dá)芯片，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商有加特蘭微電子、矽杰微電子、清能華波、毫感科技、圭步微電子、岸達(dá)科技、矽典微等；CIS供應(yīng)商有：豪威科技、思特威、格科微；用于AEB的高算力SoC/MCU供應(yīng)商有：地平線、黑芝麻、愛芯元智、芯馳科技、星辰科技、海思、芯擎等。

小結(jié)：

根據(jù)歐洲NCAP研究，AEB在城市低速場(chǎng)景可減少約38%的追尾事故；IIHS估算，若所有美國(guó)車輛配備AEB，每年可減少28000起事故和12000人傷亡。AEBS作為一項(xiàng)提高行車安全的技術(shù)，強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)的推出更大的意義是提高車輛行駛時(shí)面對(duì)突發(fā)場(chǎng)景的主動(dòng)安全能力，相信未來(lái)強(qiáng)制國(guó)標(biāo)推出后，AEB普及下也能夠有效降低交通事故率。