電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）近幾年，針對自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）的討論一直是熱點話題，對于AEB能力的爭議也非常多，甚至發(fā)展至任何事故都會被人質(zhì)疑“說好的AEB為什么不能防止事故”。

而最近，備受關(guān)注的強制性國家標準，《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求與試驗方法》自2022年開展預研工作后，經(jīng)過三年來的多次試驗和修改，現(xiàn)在終于進入到征求意見稿階段，該標準將替代現(xiàn)行國標GB/T 39901-2021。

過去，AEB系統(tǒng)國家標準其實是推薦性標準，而這次征求意見的是強制性國家標準，意味著未來AEB將會在所有輕型汽車上強制安裝，對行業(yè)有非常大的推動作用。值得一提的是，在4月交通運輸部發(fā)布的《營運客車安全技術(shù)條件》中，就明確自2024年1月24日起，所有新出廠的營運客車必須強制裝備自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）和車道偏離預警系統(tǒng)（LDWS）。

那么具體在這次針對輕型汽車的文件里，對AEB提出了哪些硬性要求？

通過率要求大于90%，2028年正式實施

AEB即Automatic Emergency Braking自動緊急制動系統(tǒng)，主要是通過車載雷達測距或是采用視覺來檢測前方車輛或障礙物的距離，并通過電子控制單元進行分析，判斷前方車輛或障礙物與車輛的碰撞風險，從而自動控制剎車，降低與前方發(fā)生碰撞的概率。

一般AEB系統(tǒng)會采用單視覺、單雷達、視覺+雷達這三種方案，通過傳感器識別前方車輛、行人等物體，從而在駕駛員未及時進行制動時，主動介入并將車輛剎停。當然，在更高階的輔助駕駛系統(tǒng)中，也會采取主動繞行的躲避的方式，避免緊急制動給乘客以及駕駛員帶來的不適感。

《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求與試驗方法》適用于M1和N1類汽車，即乘用車和輕型商用車。M1和N1類汽車應裝備自動緊急制動系統(tǒng)，系統(tǒng)完成初始化后，除不可用狀態(tài)外，應滿足以下要求：

(1) 對于乘用車，至少在10km/h至80km/h速度區(qū)間內(nèi)的所有車輛載荷條件下，當系統(tǒng)監(jiān)
測到可能與前方車輛發(fā)生碰撞危險時處于激活狀態(tài)，當未監(jiān)測到碰撞危險時處于待機狀態(tài)；對于輕型商用車，至少在10km/h至60km/h速度區(qū)間內(nèi)的所有車輛載荷條件下，當系統(tǒng)監(jiān)測到可能與前方車輛發(fā)生碰撞危險時處于激活狀態(tài)，當未監(jiān)測到碰撞危險時處于待機狀態(tài)。

(2)至少在20km/h至60km/h速度區(qū)間內(nèi)的所有車輛載荷條件下，當系統(tǒng)監(jiān)測到可能與前方行人、自行車和踏板式兩輪摩托車發(fā)生碰撞危險時處于激活狀態(tài)，當未監(jiān)測到碰撞危險時處于待機狀態(tài)。

同時，在系統(tǒng)檢測到與前方車輛、行人、自行車或踏板式摩托車存在碰撞風險時，需提前發(fā)出碰撞預警，碰撞預警信號應不晚于緊急制動發(fā)出，部分場景（靜止、勻速、制動車輛目標）要求提前至少0.8秒。

預警信號的形式也進行了規(guī)定，要求至少包含光學信號（如警示燈），可輔以聲學或觸覺信號（如點剎）。

在緊急制動性能方面，要求車輛減速度絕對值的最大值需≥5 m/s2。為了驗證系統(tǒng)魯棒性，每個測試場景需要重復試驗兩次，若一次未通過，可額外增加一次試驗。在AEBS車對車試驗中，要求大于等于90%的通過率；車對行人/自行車/踏板車試驗要求≥80%通過率。

針對AEB出現(xiàn)誤觸發(fā)的現(xiàn)象，標準中要求在無碰撞風險場景（如左轉(zhuǎn)交叉路口、彎道護欄、道路施工）中，系統(tǒng)不得誤觸發(fā)預警或制動。

文件里提到，該強制標準執(zhí)行時間是循序漸進的，M1類汽車（乘用車）及多用途貨車，從2028年1月1日開始，新申請型式批準的車型需滿足除踏板式兩輪摩托車相關(guān)要求（如測試場景、預警能力、制動性能等）外的全部條款。

2029年1月1日（實施后12個月），已獲得型式批準的車型需滿足非踏板式摩托車場景（如車輛、行人、自行車）的要求。

2030年1月1日（實施后24個月），所有新申請及現(xiàn)有車型需全面滿足標準要求（含踏板式摩托車場景）。

新能源乘用車AEB裝車率已超60%，產(chǎn)業(yè)鏈仍有空間

在全球范圍內(nèi)，主流發(fā)達國家實際上都在近年開始實施AEBS強制標配的法規(guī)。早在2012年，歐盟就開始強制要求M2、M3、N2、N3類車輛，包括乘用車和商用車等裝備AEB。

而歐盟的最新法規(guī)要求，2022年7月6日起進入歐盟市場的新車型都需要配備滿足UN-R152法規(guī)的AEB功能，針對行人和自行車的AEB系統(tǒng)則需要在2024年7月7日前強制搭載。在此前已經(jīng)進入歐盟市場的車型，需要在2024年7月7日前配備滿足UN-R152法規(guī)的AEB，針對行人和自行車則延后2年至2026年7月7日前執(zhí)行。

UN-R152是聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會頒發(fā)，主要針對城市駕駛環(huán)境中的M1類（座位數(shù)不超過9座的載客汽車）和N1類車輛（最大設(shè)計總質(zhì)量不超過3500kg的載貨車輛）的AEB系統(tǒng)進行的規(guī)定。

UN-R152要求AEB系統(tǒng)至少在10km/h到60km/h的車速范圍內(nèi)以及所有車輛負載條件下都處于活動狀態(tài)，測試內(nèi)容包括：車對車、車對兒童、車對自行車的自動緊急制動，4種誤作用測試以及魯棒性驗證。

另外，日本、韓國、澳大利亞、俄羅斯等國都在近年的新規(guī)中要求新車需要配備符合UN-R152，時間點大多在2024到2026年之間完成所有車型的AEB系統(tǒng)配備。

國內(nèi)此前僅針對商用車做出了強制性規(guī)定，而這次乘用車的AEBS強制國標推出，將助推AEBS的全面普及，產(chǎn)業(yè)鏈將因此受益。

乘聯(lián)會公布的數(shù)據(jù)顯示，今年1-2月國內(nèi)乘用車AEB裝車率達到56.5%，其中新能源乘用車市場AEB裝車率達到62.9%。2024年，中國乘用車產(chǎn)銷分別達到2747.7萬輛和2756.3萬輛，從乘用車數(shù)據(jù)來看，AEB前裝市場依然有巨大的空間。

從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來看，AEB的核心零部件主要包括傳感器、芯片和算力平臺、通信模塊、執(zhí)行機構(gòu)等幾個部分構(gòu)成。目前隨著智駕系統(tǒng)的持續(xù)發(fā)展，部分車企已經(jīng)將AEB能力集成到智駕系統(tǒng)中。不過考慮到冗余和安全，新國標的推出對AEB可靠性的要求更高，因此短期來看，在高階智駕尚未普及的階段，獨立AEBS將會得到短期的需求爆發(fā)。

那么對于毫米波雷達、攝像頭模組、高算力的SoC或MCU等AEBS關(guān)鍵零部件，短期會獲得需求的爆發(fā)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈廠商將受益。

比如毫米波雷達芯片，國內(nèi)供應商有加特蘭微電子、矽杰微電子、清能華波、毫感科技、圭步微電子、岸達科技、矽典微等；CIS供應商有：豪威科技、思特威、格科微；用于AEB的高算力SoC/MCU供應商有：地平線、黑芝麻、愛芯元智、芯馳科技、星辰科技、海思、芯擎等。

小結(jié)：

根據(jù)歐洲NCAP研究，AEB在城市低速場景可減少約38%的追尾事故；IIHS估算，若所有美國車輛配備AEB，每年可減少28000起事故和12000人傷亡。AEBS作為一項提高行車安全的技術(shù)，強制性國標的推出更大的意義是提高車輛行駛時面對突發(fā)場景的主動安全能力，相信未來強制國標推出后，AEB普及下也能夠有效降低交通事故率。