你是否也想在風口下大展拳腳？工業(yè)機器人走進我們的生活，很多人沒有就業(yè)方向，工資年年不見漲也是愁得慌，你是否沒有一技之長，而難以勝任高薪崗位？而自己也不知如何改變現(xiàn)狀，雖然身處時代的風口，也依然無法起飛。學工業(yè)機器人技術怎么能不懂工業(yè)機器人運動編程和運動指令？

工業(yè)機器人運動編程：

1、認識ABB工業(yè)機器人，示教器操作環(huán)境設置，示教器可編程按鍵的使用；

2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置；

3、程序數(shù)據(jù)建立與儲存，工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷等數(shù)據(jù)的設定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；

5、工業(yè)機器人控制柜，機器人本體，機器人本體與控制柜連接；

工業(yè)機器人運動指令：

當工業(yè)機器人在示教齊聚，不設定運動類型和運動速度，則自動使用上一次的設定值，位置數(shù)據(jù)記錄的是工業(yè)機器人當前的位置信息，記錄運動指令的同時，記錄位置信息。運動指定了在執(zhí)行時示教點之間的運動軌跡。工業(yè)機器人一般有三種運動軌跡：關節(jié)運動、直線運動、圓弧運動。

當工業(yè)機器人不需要以制定路徑到示教環(huán)境時，采用關節(jié)運動指令，關節(jié)運動類型的指令為MOVJ。當工業(yè)機器人通過直線路徑運動到當前示教點時，采用直線運動類型。指令為MOVL，結束點時當前指令的示教點。當工業(yè)機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時，采用圓弧運動軌跡。

工業(yè)機器人技術要掌握哪些硬知識？有以下幾點總結：

1. 掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術，能讀懂機器人應用系統(tǒng)的結構安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制、調整機器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術，能熟練運用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業(yè)機器人仿真設計技術，能編制出機器人應用系統(tǒng)的仿真設計方案

5. 掌握工業(yè)機器人在線示教編程技術，能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作

6. 掌握工業(yè)機器人機械裝配技術，能拆裝維護保養(yǎng)工業(yè)機器人及應用系統(tǒng)設備，排除簡單設備故障

7. 掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術，能根據(jù)機器人應用方案要求，安裝調試機器人及自動化生產(chǎn)線

8. 掌握工業(yè)機器人應用推廣及自動化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術，能進行工業(yè)機器人及設備的售前、售后技術支持