一、無線自組網(wǎng)概述：

隨著機器人技術(shù)的進步和成熟，其應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍日益廣泛。在很多傳統(tǒng)原來需要人力巡檢控制的工作環(huán)境，如發(fā)電站、變電站、煉油廠、化工區(qū)域、火災(zāi)事故現(xiàn)場、公共衛(wèi)生事件等高危場景，不同功能的機器人已經(jīng)替代了傳統(tǒng)人力，用以完成高危、緊急、困難、重復(fù)的工作。保障從業(yè)人員的生命和健康，降低綜合成本、提高運維工作效率。

在工業(yè)制造領(lǐng)域方面，由于倡導(dǎo)降低工人勞動強度和提高效率，工業(yè)4.0已經(jīng)在很多智能制造和物流行業(yè)逐步推廣。在升級過程中，大量的自動化、標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)得以廣泛應(yīng)用。而這些就需要使用機器人來完成實現(xiàn)，大型制造和物流企業(yè)在倉儲物流方面對AGV系統(tǒng)運用很廣泛，利用智能控制和無人駕駛轉(zhuǎn)運設(shè)備把車間倉儲流程實現(xiàn)全程機械化。提升了生產(chǎn)效率和效益。

對于AGV系統(tǒng)通過自身軟硬件配合，整個工作過程標(biāo)準(zhǔn)化。但如果對AGV終端實現(xiàn)可視化管理，需要在AGV終端根據(jù)要求安裝合適的視頻監(jiān)控攝像頭。同時還需要利用無線組網(wǎng)通訊傳輸技術(shù)實現(xiàn)信號上傳。

二、無線自組網(wǎng)解決方案：

AGV機器人視頻傳輸通訊系統(tǒng)面臨的幾個問題：

1、區(qū)域性：

大型企業(yè)倉儲面積大，包裝區(qū)、成品區(qū)、存放區(qū)分別在不同的區(qū)域，AGV系統(tǒng)需要在不同區(qū)域之間來回活動。

2、環(huán)境：

廠房內(nèi)面積大、各種機械設(shè)備、成片貨架和各種金屬類物品多，對無線信號傳輸存在一定阻礙。

3、信號傳輸連續(xù)性：

AGV終端工作過程中一直處于運動狀態(tài)，因此要求視頻傳輸回傳實時、流暢。

4、數(shù)據(jù)多樣性：

終端可能出了視頻信號以外，還需把設(shè)備運行實施狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳到調(diào)度平臺，或者調(diào)度中心把一些控制指令下發(fā)到終端。對此機器人無線通訊傳輸系統(tǒng)就需要接口豐富滿足通訊要求。

基于上述需求和結(jié)合現(xiàn)場情況，我們建議使用我公司LA-850V系列多功能智能無線通訊系統(tǒng)結(jié)合有線傳輸網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)傳輸目標(biāo)。LA-850V具有兩種形態(tài)，固定基站和車載終端。整個無線系統(tǒng)支持高帶寬以及移動快速切換漫游功能，當(dāng)無線終端在預(yù)設(shè)的區(qū)域工作時，無線終端和沿線固定基站建立無線通訊鏈路，同時在前后兩臺固定基站覆蓋的不同區(qū)域之間移動時，移動終端會在兩臺基站之間快速切換握手通訊，整個切換過程連續(xù)和穩(wěn)定，保證數(shù)據(jù)連貫傳輸。

固定基站：

按照AGV終端工作區(qū)域，在線路上合理架設(shè)固定基站。每一臺基站和調(diào)度中心之間經(jīng)過有線網(wǎng)絡(luò)建立通訊連接。

多功能無線通訊終端：

當(dāng)AGV終端安裝多功能通訊終端以后，終端在預(yù)設(shè)的工作區(qū)域內(nèi)行駛過程中，多功能機器人無線通訊終端在已建立的基站網(wǎng)絡(luò)中會根據(jù)通訊狀態(tài)以及結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)私有協(xié)商協(xié)議，在運行過程中自動和前后兩臺基站握手通訊。而多功能機器人無線通訊終端具備有豐富的接口、支持TCP/IP透傳、RS485控制、RS232串口數(shù)據(jù)等，能滿足機器人不同的數(shù)據(jù)傳輸要求。

具體如下圖：

我公司多功能無線智能通訊系統(tǒng)已經(jīng)在室內(nèi)機器人巡檢、駕?？荚?、管網(wǎng)檢測、火車線路運行安全監(jiān)測等方面實際引用。系統(tǒng)具有靈活性、高帶寬、多功能等特點。我們可以提供從方案設(shè)計、測試、設(shè)備供應(yīng)、技術(shù)支持、售后等全系列流程服務(wù)。

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