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機器人設計是一個跨學科的領域,涉及機械工程、電子工程、計算機科學、人工智能、材料科學等多個學科。

主要電子與控制系統(tǒng)

核心控制器

微控制器Arduino、STM32)、單板計算機(Raspberry Pi、Jetson Nano)、工業(yè)PLC。

傳感器

環(huán)境感知:攝像頭(RGB/深度)、LiDAR、超聲波、紅外、IMU(慣性測量單元)。

內部反饋:編碼器(位置/速度)、力/力矩傳感器、溫度傳感器

執(zhí)行器:

電機驅動(H橋、電機驅動器)、舵機、線性執(zhí)行器。

通信模塊:

無線(Wi-Fi藍牙、ZigBee、LoRa)、有線(CAN總線、RS485)。

本期分享的資料非常全面,能滿足初學者的學習要求;包括機器人學的幾何基礎、傳感技術、機器人機械設計、機器人操作手:數學、編程與控制、機器人控制系統(tǒng)的設計與matlab仿真)

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