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一文教你如何在Linux上使用樹莓派

h1654155966.4254 ? 來源:互聯(lián)網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2018-04-20 06:59 ? 次閱讀
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小編今天介紹的項(xiàng)目是通過使用CY8CKIT-048 PSoC模擬協(xié)處理器先鋒套件和樹莓派,進(jìn)行全天24小時(shí)不間斷的環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控。

本文轉(zhuǎn)自Hackster.io網(wǎng)站(點(diǎn)擊文章末尾的“閱讀原文”訪問該網(wǎng)站相關(guān)頁面),由小編編譯,歡迎拍磚。

項(xiàng)目簡介


通過使用CY8CKIT-048 PSoC模擬協(xié)處理器先鋒套件和樹莓派(Raspberry Pi),進(jìn)行24小時(shí)不間斷的環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控。

準(zhǔn)備材料

硬件:

  • 賽普拉斯PSoC模擬協(xié)處理器先鋒套件×1

    (https://www.hackster.io/cypress/products/psoc-analog-coprocessor-pioneer-kit)

  • 樹莓派2代B型或其他運(yùn)行Linux的設(shè)備 ×1

    (https://www.hackster.io/raspberry-pi/products/raspberry-pi-2-model-b)

  • USB-A至微型USB線纜

構(gòu)建系統(tǒng)


賽普拉斯CY8CKIT-048 PSoC?模擬協(xié)處理器先鋒套件是個(gè)很有趣的開發(fā)板,可與PSoC Creator 集成開發(fā)環(huán)境(IDE)輕松配合使用。

其中包括用于與主板之間通信的工具——Bridge Control Panel。

Bridge Control Panel允許用戶使用I2C協(xié)議與相關(guān)應(yīng)用設(shè)備之間雙向接收/發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可用于繪制數(shù)據(jù)圖表或存儲到文件。

該工具的“問題”在于,其僅限在Windows系統(tǒng)中使用,而不適用于運(yùn)行Linux系統(tǒng)的設(shè)備,例如Raspberry Pi。

下面,我們創(chuàng)建二十四小時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控的應(yīng)用實(shí)例。

試想,如果可以用兼容的Linux / Raspberry Pi的東西來替代Bridge Control Panel會有怎樣的效果?


首先,來看看I2C通信協(xié)議是如何通過USB連接工作的。

主板上有兩個(gè)微控制器

  • 主芯片CY8C4A45LQI,用來運(yùn)行我們的應(yīng)用程序,譬如說,收集一些傳感器數(shù)據(jù),并傳輸?shù)?strong style="">I2C接口上。

  • CY8C586LTI作為輔助芯片,通過一個(gè)USB接口連接到I2C上獲取相關(guān)數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)I2C-USB bridge。

這塊主板的USB HID接口具有一些專有協(xié)議。

幸好,該協(xié)議與Cypress 3240 USB to I2C bridge基本相同,Kevin Kirkup已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)相關(guān)的庫。

https://github.com/kevinkirkup/cy3240-i2c-bridge

把項(xiàng)目從已經(jīng)淘汰的libhid遷移到libhidapi,并利用Wireshark檢測來自Bridge Control Panel的USB命令:

將上述設(shè)置進(jìn)行更新,使其適用于CY8CKIT-048PSoC?模擬協(xié)處理器先鋒套件。

主要的改變?nèi)缦拢?/p>

  • 調(diào)整USB產(chǎn)品供應(yīng)商ID

  • 調(diào)整協(xié)議,使其適用于CY8CKIT-048PSoC?模擬協(xié)處理器先鋒套件

  • 把項(xiàng)目從已經(jīng)淘汰的libhid遷移到libhidapi

  • 確保代碼可兼容64位系統(tǒng)

欲查詢代碼,可訪問我的GitHub賬戶

https://github.com/bluetiger9/cypress-usb-i2c-bridge.git dd

使用方法


在Raspberry Pi / Linux設(shè)備上安裝電路板的操作步驟:

需要為CY8CKIT-048PSoC?模擬協(xié)處理器先鋒套件的開發(fā)板上添加一些udev規(guī)則。

這樣,即使非根(non-root)用戶也擁有訪問的權(quán)限。

為此,我們創(chuàng)建出49-hid-development.rules文件:

內(nèi)容如下:

重新啟動,使新的設(shè)置生效:

構(gòu)建項(xiàng)目之前,首先要安裝所需的依賴項(xiàng):

然后,從我的GitHub資源庫克隆項(xiàng)目:

項(xiàng)目配置:

現(xiàn)在這個(gè)代碼已經(jīng)準(zhǔn)備好編譯,運(yùn)行“make” 程序了。

但是,還需要再等一下。src目錄里有一個(gè)main.c文件:

所以,我們需要根據(jù)應(yīng)用程序發(fā)布的數(shù)據(jù)類型先對此進(jìn)行編輯。

例如,我的項(xiàng)目要發(fā)布包含四組傳感器值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(Struct),包括:土壤阻力(水分)、溫度、濕度及照度:

從你的PSoC Creator項(xiàng)目中如實(shí)復(fù)制此struct。

我們還需要根據(jù)已經(jīng)獲得的字段,編輯打印數(shù)據(jù)的代碼:

現(xiàn)在可以使用“make”來編譯代碼了:

接下來,我們要檢查一下這個(gè)應(yīng)用程序能否正常運(yùn)作:

如果一切正常,我們可以利用ts指令創(chuàng)建一些時(shí)間戳、改變輸出方式為“輸出到文件”,然后可以通過“nohup”指令運(yùn)行該應(yīng)用程序。這樣,即使用戶從SSH退出后仍可以保持運(yùn)行狀態(tài):

輸出到文件的狀態(tài)顯示如下:

至此,這個(gè)應(yīng)用程序即可全天24小時(shí)運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間后,就可以對該文件進(jìn)行處理,比如繪制數(shù)據(jù)圖表。

OK,盡情享用吧!

原理圖


將賽普拉斯開發(fā)板連接到樹莓派

下載

https://halckemy.s3.amazonaws.com/uploads/attachments/258660/cypr_rpi_C2Drgfd4mm.png

可利用USB纜連接兩者。通過Micro USB線纜給樹莓派供電。

代碼


Cypress USB-I2C bridge

  • bluetiger9

    https://github.com/bluetiger9

  • cypress-usb-i2c-bridge

    https://github.com/bluetiger9/cypress-usb-i2c-bridge

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原文標(biāo)題:如何在Linux/樹莓派(Raspberry Pi)上使用賽普拉斯I2C-USB Bridge

文章出處:【微信號:CypressChina,微信公眾號:Cypress教程】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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