Percepio View免費(fèi)跟蹤工具現(xiàn)在可以針對Zephyr應(yīng)用程序進(jìn)行跟蹤和可視化分析了。Percepio View可以幫助開發(fā)人員理解和調(diào)試Zephyr中的固定優(yōu)先級的多線程行為及復(fù)雜的線程交互。

Percepio是Zephyr項(xiàng)目的活躍成員，將Percepio View作為免費(fèi)工具提供給Zephyr社區(qū)，幫助開發(fā)者構(gòu)建更好的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。

Percepio View不僅僅是一個(gè)“事件查看器”，它還可以理解互斥信號量、信號量和消息隊(duì)列等RTOS概念，以及Zephyr系統(tǒng)調(diào)用的含義。例如，對阻塞的系統(tǒng)調(diào)用通過標(biāo)簽顏色突出顯示，在紅色標(biāo)簽（阻塞調(diào)用）選中時(shí)，相應(yīng)的綠色標(biāo)簽（從阻塞調(diào)用返回）也被突出顯示。通過按鈕“Selection Details”高亮顯示相關(guān)的事件，如下所示。

Percepio View依賴于TraceRecorder庫，該庫包含在Zephyr代碼中，并可通過Kconfig系統(tǒng)進(jìn)行配置。啟用后，它將使用Zephyr內(nèi)核中的跟蹤hook函數(shù)來跟蹤內(nèi)核事件，如上下文切換和系統(tǒng)調(diào)用。

用戶還可以通過調(diào)用TraceRecorder API來記錄用戶定義的事件（“用戶事件”）。讓用戶可以同時(shí)觀測內(nèi)核事件和應(yīng)用程序事件。用戶事件日志比printf日志記錄方式更快。

Percepio View僅提供“快照跟蹤”模式，跟蹤的數(shù)據(jù)將存儲在目標(biāo)RAM中的環(huán)形緩沖區(qū)中，后續(xù)使用GDB調(diào)試器連接方式保存到主機(jī)。該方式將跟蹤長度限制為跟蹤緩沖區(qū)的大小，但即使是短的快照跟蹤也可能非常有用。例如，如果某個(gè)系統(tǒng)調(diào)用出現(xiàn)了零星的超時(shí)錯(cuò)誤，可以在返回值錯(cuò)誤處理代碼中設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn)，通過在此時(shí)保存快照數(shù)據(jù)，可以檢查最有可能解釋問題的事件序列。

讀取快照可以使用以下GDB命令：dump binary value trace.bin *RecorderDataPtr

如果使用VS Code，可以在調(diào)試控制臺輸入“-exec ”來運(yùn)行這個(gè)命令。

還可以配置Percepio View，自動(dòng)執(zhí)行跟蹤快照。

? 在主菜單中選擇Trace->Open Snapshot Tool，選擇GDB作為Snapshot Engine

? 單擊“Settings”按鈕，在Percepio View中配置GDB設(shè)置

GDB路徑：輸入GDB客戶端可執(zhí)行文件的完整路徑，例如在Zephyr SDK文件夾中的“arm-zephyr-eabi-gdb”。

鏡像路徑：指定構(gòu)建文件夾中*.elf文件的路徑。

初始化命令：target remote localhost:，其中是GDB服務(wù)器的TCP端口號。

快照跟蹤模式對硬件要求低，基本上適用于任何電路板，并且特定于硬件的細(xì)節(jié)（如事件時(shí)間戳）由Zephyr內(nèi)核處理。Zephyr中的TraceRecorder集成已經(jīng)在600多個(gè)電路板上進(jìn)行了驗(yàn)證。

如果需要連續(xù)跟蹤流的解決方案，可以使用Percepio View的商用版本Tracealyzer，包括更多視圖和特性。