Analog Devices TMC9660 70V智能柵極驅(qū)動器是高度集成的單片柵極驅(qū)動器和電機控制器IC,配有降壓轉(zhuǎn)換器。這些器件包括智能柵極驅(qū)動器、高性能運動控制器(帶基于硬件的磁場定向控制 (FOC) 和伺服控制器(速度、位置、斜坡發(fā)生器)、電機位置反饋接口(A/B/N編碼器、霍爾)、用于底部分流電流測量的模擬信號處理模塊【可編程電流檢測放大器 (CSA) 和模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)】。 Analog Devices TMC9660元件還包括一個強大而靈活的電源管理單元 (PMU)、降壓轉(zhuǎn)換器和可編程低壓差 (LDO) 穩(wěn)壓器。
數(shù)據(jù)手冊:*附件:Analog Devices Inc. TMC9660 70V智能柵極驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊.pdf
內(nèi)置預(yù)編程32位微控制器,用于通過SPI或UART與外部處理器進行全面控制和通信。該處理器系統(tǒng)支持低級直接寄存器訪問所有電機控制外設(shè)或高級參數(shù)模式訪問,以擴展功能和提高易用性。提供一個引導加載程序,用于對系統(tǒng)硬件連接和軟件選擇進行初始配置,支持將該配置永久存儲在一次性可編程 (OTP) 存儲器中。
特性
- 支持三相永磁同步電機 (PMSM)/無刷直流 (BLDC) 電機、兩相步進電機和有刷直流電機
- 單電源工作電壓范圍:70V至7.7V
- 智能柵極驅(qū)動器,可調(diào)強度高達1A/2A拉/灌電流
- 硬件磁場定向控制器 (FOC),用于寬帶寬電流控制環(huán)路
- 硬件位置、速度和扭矩控制器,可實現(xiàn)快速精確控制
- 8點斜坡發(fā)生器,帶硬件實時斜坡計算
- 快速空間矢量脈寬調(diào)制 (SVPWM) 引擎(2kHz至100kHz),帶120MHz時鐘
- 反饋位置傳感器支持(霍爾、A/B/N、SPI)
- 底部分流電流測量(可編程CSA和ADC)
- 5.8V/600mA降壓式轉(zhuǎn)換器
- 2個可配置LDO(2.5V、3.3V或5V),用于為外部電路供電,每個電路均具有150mA電流
- 帶倍壓器的電荷泵
- 涓流電荷泵,實現(xiàn)100% PWM占空比
- 集成預(yù)編程32位/40MHz微控制器,支持器件的初始配置 (OTP) 以及直接訪問硬件/寄存器或參數(shù)模式
- SPI和UART接口,用于與主/應(yīng)用控制器通信
- SPI閃存或^I2C^EEPROM中的參數(shù)存儲(可選)
- 內(nèi)部振蕩器,帶鎖相環(huán) (PLL) 和可選外部晶體或時鐘支持
- 帶獨立內(nèi)部振蕩器的看門狗
- 低功耗休眠模式,支持喚醒按鈕和定時器
- 緊湊型單片解決方案,64引腳,9mm x 9mm TQFN封裝
- 符合RoHS指令
應(yīng)用
- 機器人技術(shù)
- 電動工具
- 園藝
- 自動導引車輛 (AGV) 和倉儲自動化
- 泵(例如,蠕動泵)
- 工業(yè)3D打印
- 工廠自動化
- 桌面制造
- 電動自行車/輕型電動車或LEV
規(guī)范
- 電機電源電壓范圍:7.7V至70V
- 內(nèi)核電源電壓范圍:7.7V至80V
- 邏輯輸入電源電壓范圍:2.5V至5V
- 柵極驅(qū)動器電流范圍:0mA至25mA(高壓側(cè)和低壓側(cè))
- 外部負載電流范圍:0mA至150mA
- PWM頻率范圍:1.83kHz至100kHz
- 每引腳最大外部負載電流:2μA(涓流電荷泵)
- 連續(xù)功耗:2412mW
- 工作環(huán)境溫度范圍:-40 °C至+125 °C
- 結(jié)溫:+150 °C
- 熱阻
- 結(jié)至環(huán)境:22.8°C/W
- 結(jié)至外殼:0.69°C/W
簡化框圖
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