案例背景：國(guó)內(nèi)某客戶搭建的一條自動(dòng)化加工生產(chǎn)線由3臺(tái)配置0i-MD系統(tǒng)的立式加工中心、3臺(tái)FANUC機(jī)器人及送料機(jī)構(gòu)組成，主站采用西門子SIMATIC S7-300 PLC，機(jī)床系統(tǒng)、機(jī)器人、送料機(jī)構(gòu)均為從站，主、從站通過(guò)PROFIBUS總線建立通訊?，F(xiàn)由于改造升級(jí)，使用Profinet通訊，PLC無(wú)法與原設(shè)備進(jìn)行通訊，故采用開(kāi)疆智能研發(fā)的Profinet轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊轉(zhuǎn)換。

配置過(guò)程

對(duì)于PROFIBUS中的從站，需要正確設(shè)定從站號(hào)和地址方能與主站正常通訊。本例中0i-MD系統(tǒng)作為從站，故應(yīng)向主站S7-300提供相應(yīng)的GSD文件。由此文件中獲取從站的設(shè)備版本號(hào)、定義支持的協(xié)議、設(shè)備類型、設(shè)備硬件及軟件版本號(hào)、ID信息、支持的波特率、信息長(zhǎng)度、診斷信息含義、輸入輸出模塊可選范圍等。

1）主站校驗(yàn)從站的ID 號(hào)（即：需從站GSD 文件考入主站設(shè)定區(qū)）設(shè)定從站參數(shù)；

2）主站校驗(yàn)從站模塊配置，分配對(duì)應(yīng)的IO 地址；

3）主從站的循環(huán)IO數(shù)據(jù)交換。

PROFIBUS 從站設(shè)定畫面

PROFIBUS 從站狀態(tài)畫面

設(shè)置好從站參數(shù)后，打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件導(dǎo)入從站GSD文件。

首先新建工程并導(dǎo)入Profinet轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)模塊

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profibus參數(shù)。如主站地址，波特率等。（一般是1.5M，其他參數(shù)一般默認(rèn)）

設(shè)置Profient參數(shù)，與PLC組態(tài)保持一致，主要是設(shè)置網(wǎng)關(guān)從站在Profinet一側(cè)

的設(shè)備名稱及IP地址。

將從站的GSD文件導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)配置軟件（注意，此處導(dǎo)入的是Profibus從站的GSD，并非Profinet所用的GSD）并添加從站設(shè)置好站地址。

雙擊從站，根據(jù)具體型號(hào)添加需要的模塊參數(shù)。

配置完成后參數(shù)配置會(huì)出現(xiàn)在下方，確認(rèn)無(wú)誤后將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)即可。

打開(kāi)PLC并進(jìn)行Profinet一側(cè)的組態(tài)配置

PLC組態(tài)：

打開(kāi)西門子PLC組態(tài)軟件新建項(xiàng)目

新建項(xiàng)目并添加PLC，導(dǎo)入GSD文件。

找到GSD所在文件夾，當(dāng)GSD顯示在下方框中。

添加網(wǎng)關(guān)模塊到組態(tài)，設(shè)置并分配網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址

根據(jù)需要分配網(wǎng)關(guān)映射的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與地址。

確定無(wú)誤后將組態(tài)下載至PLC即可。

審核編輯 黃宇