毫米波雷達應(yīng)用場景

①導(dǎo)彈制導(dǎo)：毫米波雷達的主要用途之一是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的末段制導(dǎo)。毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、電壓低和全固態(tài)等特點，能滿足彈載環(huán)境要求。當工作頻率選在35吉赫或94吉赫時，天線口徑一般為10～20厘米。此外，毫米波雷達還用于波束制導(dǎo)系統(tǒng)，作為對近程導(dǎo)彈的控制。

②目標監(jiān)視和截獲：毫米波雷達適用于近程、高分辨力的目標監(jiān)視和目標截獲，用于對低空飛行目標、地面目標和外空目標進行監(jiān)測。

③炮火控制和跟蹤：毫米波雷達可用于對低空目標的炮火控制和跟蹤，已研制成94吉赫的單脈沖跟蹤雷達。

④雷達測量：高分辨力和高精度的毫米波雷達可用于測量目標與雜波特性。這種雷達一般有多個工作頻率、多種接收和發(fā)射極化形式和可變的信號波形。目標的雷達截面積測量采用頻率比例的方法。利用毫米波雷達，對于按比例縮小了的目標模型進行測量，可得到在較低頻率上的雷達目標截面積。此外，毫米波雷達在地形跟蹤、導(dǎo)彈引信、船用導(dǎo)航等方面也有應(yīng)用。

毫米波雷達的兩個應(yīng)用

1、汽車

由于毫米波雷達的距離遠、可靠性高、不受光線、塵埃影響，相比攝像頭，它距離150米以上的特性遠遠勝出。相比激光，1000塊左右的價格也是大大勝出。所以現(xiàn)在仍然是主流技術(shù)。

激光雷達在拼命的技術(shù)革新，想把價格降下來。由于技術(shù)和價格的迅速普及，原來只有50萬以上的車才有的毫米波雷達，現(xiàn)在十幾萬的車上也慢慢開始裝了，而且，telsa這樣ADAS領(lǐng)導(dǎo)者，也開始從汽車雷達廠商挖技術(shù)主管，并且在九月份開始裝配到它的電動車上了。可以看出來，毫米波雷達在汽車上的應(yīng)用還是主流技術(shù)。

2、無人機

我們常講，汽車和無人機其實是很像的：高速移動，安全第一。

高速，必然要求，探測距離足夠遠。安全，必然要求檢測方法的魯棒性，和受環(huán)境影響小。

當然在某些應(yīng)用里，無人機的環(huán)境比汽車也要復(fù)雜一點。

毫米波雷達在軍事有人機、無人機早已大規(guī)模應(yīng)用。

其在無人機的第一個應(yīng)用，也是目前市場最大的，是植保無人機的定高應(yīng)用。

我們知道gps和氣壓計測的是海拔高度，而植保時，我們希望無人機在作物上方固定的高度飛行，無論地面和植被是否起伏。這個也叫仿地飛行。這種應(yīng)用有很多的解決方案，比如我們說的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由于植保環(huán)境大多很差，有很大的灰塵，還有水霧，那么超聲和基于光學的都會受到很大干擾。

目前來看，基于毫米波雷達的高度計，表現(xiàn)是最穩(wěn)定的，首先他能穿透塵埃水霧，另外也基本不受什么干擾?；诓ㄊ皇屈c反射，高度恰恰反映植被葉片高度。

無人機方面第二個應(yīng)用就是避障。

這個同樣是一個多種傳感器爭奪的戰(zhàn)場。但是我們講毫米波雷達有不受光線影響、作用距離有非常大、可靠等優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢在軍事有人機、汽車、無人機方面都被證明。

當然，雷達的分辨力確實較低。但是我們講過，由于陣列天線的優(yōu)勢，其實這個是可以有很大提高的，有3-5度的分辨力是有可能的。在美國這個避障比賽里，我們用毫米波雷達是得了第一的。所以請大家也有信心。這里有一個對比圖，大家可以看一看。

所以我們說毫米波雷達是有很大的調(diào)整空間的，比如波束寬度、作用距離、價格等。我們相信毫米波雷達在無人機測高、避障上優(yōu)勢很明顯，但也有需要光學來補充的地方。因此，我們提出這樣一個架構(gòu)，使用毫米波雷達進行360度避障，和高度測量。

當然這樣的架構(gòu)下，也需要更強的飛控處理平臺和技術(shù)。

毫米波雷達應(yīng)用方案舉例

油庫油并，經(jīng)常會有偷油人員，并且油屬于易燃物品，所以油庫油并的安全防范至關(guān)重要。毫米波雷達監(jiān)控方案非常適合這類場景。

工作原理：操作員可以在客戶端把雷達覆蓋的區(qū)域劃分為幾個防區(qū)、如安全區(qū)、預(yù)警區(qū)、和威脅區(qū)。當有可疑人員靠近油庫油并進入預(yù)警區(qū)時會產(chǎn)生預(yù)警，并智能驅(qū)動攝像頭進行跟拍。當進入威脅區(qū)時，將會觸發(fā)最高等級的安防警報，聯(lián)動聲光電設(shè)備。這樣安保人員就會及時采取有效措施。避免財產(chǎn)損失。在雷達的防護區(qū)域內(nèi)都會把可疑人員的位置信息、速度、軌跡等等顯示在客戶端軟件上。