不少同學(xué)都有類似經(jīng)歷吧，在使用ucosii創(chuàng)建任務(wù)時(shí)，關(guān)于任務(wù)堆棧大小設(shè)為多大合適搞的不清不楚，郁悶之下就隨便整個(gè)數(shù)，比如就1024吧，反正也沒見得出問題，那就不多想了。

我想大多數(shù)同學(xué)都是這樣做的吧。這樣只是因?yàn)樵谝话闱闆r下，1024確實(shí)已經(jīng)足夠大了，堆棧溢出的可能性很小而已。那么，如果你任務(wù)實(shí)際使用率只有很小的百分之幾，一旦被你知道了，你會(huì)痛心不?我想你不痛心，μC/OS-II也會(huì)痛心的，它會(huì)覺得這個(gè)coder真是浪費(fèi)啊，哈哈，這其實(shí)還好，至少只是太大導(dǎo)致浪費(fèi)而已，萬一小了那可就堆棧溢出——慘啦!順便提醒下大家，堆和棧是完全不同的兩個(gè)概念，出于國內(nèi)習(xí)慣，還是稱之為堆棧罷了!

下面，我就來告訴大家怎么知道運(yùn)行中任務(wù)的堆棧實(shí)際使用情況，然后就知道應(yīng)該分配多少堆棧大小合適了!開始正題。

1、首先需要知道，μC/OS-II中創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù)有兩個(gè): OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()

(1)OSTaskCreate() //創(chuàng)建普通任務(wù)

由于重點(diǎn)在下面的創(chuàng)建擴(kuò)展任務(wù)函數(shù)，故本函數(shù)就不多說了!確實(shí)，要想實(shí)現(xiàn)檢測目標(biāo)任務(wù)棧實(shí)際使用情況的功能，是不能使用這個(gè)函數(shù)來創(chuàng)建目標(biāo)任務(wù)的，必須使用OSTaskCreateExt() 。

(2)OSTaskCreateExt() //創(chuàng)建擴(kuò)展任務(wù)

函數(shù)接口原型為：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0

INT8U OSTaskCreateExt

(

void (*task)(void *pd), //建立擴(kuò)展任務(wù)(任務(wù)代碼指針

void *pdata, //傳遞參數(shù)指針

OS_STK *ptos, //分配任務(wù)堆棧棧頂指針

INT8U prio, //分配任務(wù)優(yōu)先級

INT16U id, //(未來的)優(yōu)先級標(biāo)識(與優(yōu)先級相同)

OS_STK *pbos, //分配任務(wù)堆棧棧底指針

INT32U stk_size, //指定堆棧的容量(檢驗(yàn)用)

void *pext, //指向用戶附加的數(shù)據(jù)域的指針

INT16U opt //建立任務(wù)設(shè)定選項(xiàng)

)

#endif

2、其次需要知道μC/OS-II中有這么個(gè)函數(shù)：OSTaskStkChk()

不錯(cuò)，檢測任務(wù)堆棧實(shí)際使用情況正是用的這個(gè)函數(shù)，下面來本函數(shù)的接口原型：

INT8U OSTaskStkChk

(

INT8U prio,//待測任務(wù)的優(yōu)先級

OS_STK_DATA *pdata //指向一個(gè)類型為OS_STK_DATA的結(jié)構(gòu)體

)

3、再次需要知道一個(gè)結(jié)構(gòu)體：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0

typedef struct

{

INT32U OSFree; //堆棧中未使用的字節(jié)數(shù)

INT32U OSUsed;//堆棧中已使用的字節(jié)數(shù)

} OS_STK_DATA;

#endif

參數(shù): prio 為指定要獲取堆棧信息的任務(wù)優(yōu)先級，也可以指定參數(shù)OS_PRIO_SELF，獲取調(diào)用任務(wù)本身的信息。

pdata 指向一個(gè)類型為OS_STK_DATA的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中包含如下信息：

INT32U OSFree; // 堆棧中未使用的字節(jié)數(shù)

INT32U OSUsed; // 堆棧中已使用的字節(jié)數(shù)

4、有了上述三個(gè)知識點(diǎn)后就可以啦，具體方法為：

(1)將函數(shù)的最后一個(gè)參數(shù)opt 設(shè)置為：

OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR

(2)定義一個(gè)變量：OS_STK_DATA StackBytes;

(3)調(diào)用函數(shù)OSTaskStkChk(TestTaskPRIO, &StackBytes)

(4)StackBytes.OSFree的值即為被測任務(wù)堆棧未使用的字節(jié)數(shù)，

StackBytes.OSUsed的值即為被測任務(wù)堆棧已使用的字節(jié)數(shù)。

5、需要設(shè)置宏：OS_TASK_OPT_STK_CLR為1

6、最后一點(diǎn)建議：

(1)將被測任務(wù)經(jīng)歷最壞的堆棧使用狀態(tài)，測出來的使用率才可靠

(2)堆棧使用率最好在%50~%80之間，太小浪費(fèi)空間，太大不安全

(3)最好在工程中單獨(dú)建立一個(gè)優(yōu)先級較低延時(shí)較長的任務(wù)來測試其它任務(wù)的堆棧使用情況，不用時(shí)可以掛起該任務(wù)