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Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL 評(píng)估板數(shù)據(jù)手冊(cè)

Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL評(píng)估板設(shè)計(jì)用于評(píng)估TMCM-1690單軸FOC伺服控制器柵極驅(qū)動(dòng)器模塊。該模塊提供通用異步接收器-發(fā)射器（UART）（支持RS232/RS485）和控制器局域網(wǎng)。TMCM-1690是一款用于三相無(wú)刷直流電機(jī)和高達(dá)10A ~~RMS~~ （14A ~~PEAK~~ ）的單相直流電機(jī)的模塊。這些板非常適用于機(jī)器人技術(shù)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、制造、工廠自動(dòng)化、伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)桌和椅子、工業(yè)BLDC和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL 評(píng)估板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

3相BLDC電機(jī)和1相直流電機(jī)，線圈電流高達(dá)10A ~~RMS~~ （14A ~~PEAK~~ ）
16V至50V直流電源電壓范圍
FOC伺服控制器柵極驅(qū)動(dòng)器模塊（高達(dá)120kHz PWM頻率）
支持UART (RS232/RS485-ready)、CAN和EtherCAT?接口
TMCL?和CANOpen協(xié)議棧
支持增量編碼器（ABN）、數(shù)字霍爾傳感器和絕對(duì)SPI編碼器
參考開(kāi)關(guān)輸入

應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
生產(chǎn)制造
工廠自動(dòng)化
伺服驅(qū)動(dòng)器
電動(dòng)桌椅
工業(yè)BLDC和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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