在智能制造與自動(dòng)化浪潮席卷全球的當(dāng)下，協(xié)作機(jī)器人（Cobots）以其能夠與人類安全、高效協(xié)同作業(yè)的特性，成為工業(yè)、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域的 “新寵”。然而，要確保協(xié)作機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行，一系列嚴(yán)格且全面的測(cè)試不可或缺。這些測(cè)試不僅關(guān)乎機(jī)器人自身的性能表現(xiàn)，更直接影響到人機(jī)協(xié)作的安全性與效率。

慧通測(cè)控的協(xié)作機(jī)器人可應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的測(cè)試項(xiàng)目，以下是一些常見(jiàn)的測(cè)試項(xiàng)目：

一、3C 電子產(chǎn)品測(cè)試

• 電氣及信號(hào)性能測(cè)試：檢測(cè)電子產(chǎn)品的電氣連接可靠性、焊點(diǎn)質(zhì)量等，例如通過(guò)高精度視覺(jué)傳感器和力傳感器判斷焊點(diǎn)牢固程度，檢查是否存在虛焊等問(wèn)題。
• 環(huán)境類可靠性測(cè)試：如高 / 低溫環(huán)境測(cè)試、粉塵測(cè)試、鹽霧測(cè)試等，協(xié)作機(jī)器人可在這些惡劣或?qū)θ梭w有害的環(huán)境中工作，避免對(duì)測(cè)試人員健康造成損害。
• 機(jī)械模擬測(cè)試：在插拔線纜、組裝復(fù)雜零件等精細(xì)度要求高的測(cè)試項(xiàng)目中，協(xié)作機(jī)器人能保持穩(wěn)定高效的作業(yè)速度，還可通過(guò)編程快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的測(cè)試需求，提升測(cè)試的靈活性。

二、新能源測(cè)試

• 電池檢測(cè)：針對(duì)三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池的特性差異，開(kāi)發(fā)多維度檢測(cè)方案，如通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電芯表面溫度、電壓信號(hào)及電阻變化，確保電池在極端工況下的安全性；結(jié)合高低溫環(huán)境模擬艙，驗(yàn)證電池在不同溫度環(huán)境下的性能衰減率。
• 電池包跌落測(cè)試：通過(guò)六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)電池組空間任意角度跌落測(cè)試，誤差控制在 ±0.5° 以內(nèi)，可同步采集電芯內(nèi)阻、電壓及溫度變化數(shù)據(jù)。

三、材料力學(xué)性能測(cè)試

• 拉伸測(cè)試：機(jī)械臂在精確控制下抓取和安裝拉伸試樣，精準(zhǔn)控制拉伸速度，實(shí)時(shí)采集拉力、位移數(shù)據(jù)，計(jì)算材料的彈性模量、抗拉強(qiáng)度、延伸率等關(guān)鍵指標(biāo)。
• 壓縮測(cè)試：將試樣穩(wěn)定放置在壓縮裝置中，根據(jù)材料特性自動(dòng)調(diào)整加載力和加載速度，分析壓縮過(guò)程中的壓力、變形數(shù)據(jù)，得出壓縮比、屈服強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度等參數(shù)。
• 彎曲測(cè)試：精準(zhǔn)定位并固定試樣，精確控制彎曲加載過(guò)程，通過(guò)圖像識(shí)別和傳感器數(shù)據(jù)融合，測(cè)量材料在彎曲過(guò)程中的彎曲半徑、彎曲角度、最大載荷等參數(shù)。
• 沖擊測(cè)試：穩(wěn)固安裝試樣，精確控制沖擊裝置的釋放時(shí)機(jī)和沖擊能量，捕捉材料在沖擊瞬間的響應(yīng)數(shù)據(jù)，計(jì)算沖擊吸收功、韌性改善率等參數(shù)。

四、汽車 ADAS 測(cè)試

• 攝像頭性能驗(yàn)證：其影像實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化解決方案包含 6 軸測(cè)試云臺(tái)、自動(dòng)化光源切換、測(cè)試圖卡支架等模塊，支持?jǐn)z像頭成像質(zhì)量、畸變校正、低光照性能等測(cè)試，與 ADAS 攝像頭標(biāo)定需求高度契合。
• 場(chǎng)景模擬：全場(chǎng)景自動(dòng)化測(cè)試機(jī)器人（AGV 系統(tǒng)）集成 AGV 機(jī)器人、人工嘴（模擬語(yǔ)音指令）、傳感器觸發(fā)模塊，可模擬車輛行駛路徑、障礙物避讓、環(huán)境溫度變化等場(chǎng)景，適用于 ADAS 系統(tǒng)的導(dǎo)航邏輯驗(yàn)證及多傳感器聯(lián)動(dòng)測(cè)試。
• 組件耐久性測(cè)試：復(fù)合機(jī)器人可搭載多種測(cè)試設(shè)備（如力傳感器、溫度探頭），用于 ADAS 組件的耐久性測(cè)試，如雷達(dá)支架振動(dòng)測(cè)試等。

慧通測(cè)控協(xié)作機(jī)器人其相關(guān)信息

性能特點(diǎn)：無(wú)需加裝護(hù)欄，具有安全、防碰撞、高精度的特點(diǎn)，支持拖動(dòng)示教，易于編程操作，幾乎即插即用，靈活性好，投入成本低，成本回收快。可廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造中的各個(gè)領(lǐng)域，比如工業(yè)上下料，碼垛，打磨，噴涂，點(diǎn)膠，裝配，檢測(cè)等工位，能替代人力與工人協(xié)同作業(yè)。

北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司協(xié)作機(jī)器人的測(cè)試項(xiàng)目涵蓋安全、功能、人機(jī)協(xié)作、可靠性等多個(gè)維度，每個(gè)環(huán)節(jié)都緊密相連，共同構(gòu)建起機(jī)器人高效運(yùn)行的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的日益豐富，協(xié)作機(jī)器人的測(cè)試也將持續(xù)優(yōu)化和完善，為智能制造和自動(dòng)化發(fā)展注入更強(qiáng)動(dòng)力。