前言：

對于嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)使用，盡管會經(jīng)歷大量的測試和驗證，但在大批量生產(chǎn)中，硬件物料的適配一致性，應(yīng)用軟件的異常消息隊列等因素，使得現(xiàn)場使用中存在極小概率發(fā)生意外狀況，出現(xiàn)如 kernel opps、panic等死機現(xiàn)象。這時系統(tǒng)日志無法及時寫入 flash，重啟后沒有存到任何關(guān)鍵信息，工程師也崩潰了。下文則基于眺望電子T113-i核心板產(chǎn)品為例，介紹如何在Linux系統(tǒng)上搭建并驗證ramoops， 以便在系統(tǒng)崩潰或異常時進行故障排查。

一、ramoops 簡介

ramoops 是一個 oops/panic 日志記錄器，它在系統(tǒng)崩潰之前將其日志寫入 RAM。它的工作原理是將 oops 和 panic 記錄在循環(huán)緩沖區(qū)中。ramoops 需要具有持久 RAM 的系統(tǒng)，以便該區(qū)域的內(nèi)容在重啟后仍然存在。

二、ramoops 搭建

2.1環(huán)境說明

平臺： T113-I Tina

SDK ： talowe-T113-I-Tina-sdk_2025_03_10.tar.gz

Kernel 版本： 5.4.61

查看系統(tǒng)內(nèi)存

DRAM 類型： DDR3

[root@T113-I:/]# cat /proc/iomem

可以看到SRAM地址為0x40000000~0x5FFFFFFF，共512M，可以選擇kernel code和kernel data以外的地址用作ramoops空間。

2.2內(nèi)核配置修改

ramoops在內(nèi)核里面叫pstore ram，源碼路徑為：

kernel/linux-5.4/fs/pstore/ram_core.c

kernel/linux-5.4/fs/pstore/ram.c

CONFIG_PSTORE_RAM=y # 下面的根據(jù)自己需求CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y # 保存控制臺日志（上一次的）CONFIG_PSTORE_PMSG=y # 用戶信息存儲，可以往/dev/pmsg0節(jié)點寫入

設(shè)備樹配置

reserved-memory { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges;
ramoops@5f000000 { compatible ="ramoops"; reg = <0?0x5f000000?0?0x100000>;//1M內(nèi)存 record-size = <0x40000>; //oops/panic信息存儲 console-size = <0x4000>; //內(nèi)核信息存儲 pmsg-size = <0x4000>; //用戶信息存儲 no-map; };};

使用參數(shù)解析：

reg = <0 0x5f000000 0 0x100000>; 從0x5f000000開始，劃分0x100000內(nèi)存（也就是1M），用于ramoops

record-size = <0x40000>; 分配使用256K來存儲oops/panic信息，文件名稱為dmesg-ramoops-0

console-size = <0x4000>; 分配使用16K來存儲上一次的內(nèi)核信息，文件名稱為console-ramoops-0

pmsg-size = <0x4000>; 分配使用16K來存儲用戶上一次向/dev/pmsg0節(jié)點寫入的信息，文件名稱為pmsg-ramoops-0

no-map; 必須添加，亦或者修改kernel的內(nèi)存初始化，將這部分空間預(yù)留出來

其他參數(shù)：

lecc-size = ；

使用ecc糾錯機制，糾錯字節(jié)數(shù)為value，value為1時，使用16字節(jié)來糾錯，其他值會直接使用

使用ecc會消耗更多內(nèi)存消耗的內(nèi)存，消耗的內(nèi)存與cnt有關(guān)，如下面注2，cnt為3，則會消耗3*ecc_value。

注1：size為2的冪向下取整

注2：如果內(nèi)存劃分不規(guī)范，可能record的實際大小由(mem_size - console_size - pmsg_size) / record_size決定，如上面例子（0x100000 - 0x4000 - 0x4000）/0x40000，結(jié)果向下取整為3，所以record的大小為（0x100000 - 0x4000 - 0x4000）/ 3 ，結(jié)果向下取整為330k

2.3系統(tǒng)加載確認

2.3.1 驅(qū)動加載查看

將如上修改后的固件鏡像燒寫到T113-i核心板，進入系統(tǒng)后，使用以下指令查看ramoops內(nèi)存分配是否成功，如下圖顯示：成功從0x5f000000開始分配了0x100000（既1M），未啟用ECC糾錯碼（設(shè)備樹添加ecc-size屬性可以開啟）

[root@T113-I:/]# dmesg | grep ramoops

[root@T113-I:/]# cat /proc/iomem

5f000000~5f052aa9：330K，用作存儲上一次oops/panic信息

5f052aaa~5f0a5553：330K，用作存儲上一次oops/panic信息

5f0a5554~5f0f7ffd：330K，用作存儲上一次oops/panic信息

5f0f7ffe~5f0fbffd：16K，用作存儲上一次系統(tǒng)的內(nèi)核信息

5f0fbffe~5f0ffffd：16K，用于存儲上一次用戶自定義信息（向/dev/pmsg0寫入的信息）

注3：建議record按照實際大小分配一份即可，因為ramoops使用一個計數(shù)器來記錄多個轉(zhuǎn)儲，但計數(shù)器在重啟時重置（即，重啟后的新轉(zhuǎn)儲將覆蓋舊轉(zhuǎn)儲），所以每次都會將dmesg-ramoops-0覆蓋。

2.3.2查看ramoops起始地址（mem_address）

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/mem_address[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/mem_address)

2.3.3查看ramoops分配大?。╩em_size）

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/mem_size[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/mem_size)

2.3.4查看設(shè)備樹record-size設(shè)置（record_size）

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/record_size[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/record_size)

既256K

2.3.5 查看設(shè)備樹console-size設(shè)置（console_size）

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/console_size[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/console_size)

既16K

2.3.6 查看設(shè)備樹pmsg-size設(shè)置（pmsg_size）

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/pmsg_size[root@T113-I:/]# printf "0x%x\n" $(cat /sys/module/ramoops/parameters/pmsg_size)

既16K

2.3.7 查看是否開啟ecc糾錯（ecc）

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/ecc

0：未開啟

非0：開啟，使用該值的字節(jié)進行糾錯

2.3.8 查看存儲哪些的內(nèi)核信息類型（dump_oops）

[root@T113-I:/]# cat /sys/module/ramoops/parameters/dump_oops

1：存儲panic和oops

2：跳過oops存儲，只存儲panic

其他：請查看kernel/linux-5.4/include/linux/kmsg_dump.h和ramoops的ramoops_pstore_write函數(shù)

三、ramoops機制驗證

3.1觸發(fā)panic測試

[root@T113-I:/]# echo 5 > /proc/sys/kernel/panic # 設(shè)置觸發(fā)panic時，5秒后重啟[root@T113-I:/]# echo c > /proc/sysrq-trigger# 觸發(fā)panic

重啟后，掛載pstore系統(tǒng)查看日志

[root@T113-I:/]# mount -t pstore pstore /sys/fs/pstore/[root@T113-I:/]# ls /sys/fs/pstore/[root@T113-I:/]# tail -n 20 /sys/fs/pstore/dmesg-ramoops-0#防止信息太多，只看之后20行

如下圖，可以看到前面的系統(tǒng)時間與內(nèi)容和崩潰時打印的一模一樣，同時前面多了日志等級標記

同時，console-ramoops-0也會有以上信息，這里只看最后10行方便對比

[root@T113-I:/]# tail -n 10 /sys/fs/pstore/dmesg-ramoops-0[root@T113-I:/]# tail -n 10 /sys/fs/pstore/console-ramoops-0

3.2ramoops文件對比

由上一小節(jié)panic的測試可以看到console-ramoops-0的日志內(nèi)容和dmesg-ramoops-0的日志內(nèi)容一模一樣，兩者的區(qū)別是console-ramoops-0為reboot前的內(nèi)核所有信息，dmesg-ramoops-0為上一次觸發(fā)panic/oops時內(nèi)核的所有信息

在上小節(jié)測試完成后，執(zhí)行reboot，系統(tǒng)重新啟動后可以看到信息不一致，console為上一次內(nèi)核信息

[root@T113-I:/]# mount -t pstore pstore /sys/fs/pstore/[root@T113-I:/]# tail -n 10 /sys/fs/pstore/dmesg-ramoops-0[root@T113-I:/]# tail -n 10 /sys/fs/pstore/console-ramoops-0

3.3用戶自定義pmsg-ramoops

寫入信息

[root@T113-I:/]# echo 123 > /dev/pmsg0[root@T113-I:/]# echo 456 > /dev/pmsg0[root@T113-I:/]# reboot[root@T113-I:/]# mount -t pstore pstore /sys/fs/pstore/[root@T113-I:/]# cat /sys/fs/pstore/pmsg-ramoops-0

四、小結(jié)

以上則是基于ramoops在全志T113-i平臺上的簡單使用技巧，若您也有l(wèi)inux系統(tǒng)方面的問題或想了解更多相關(guān)技術(shù)知識或產(chǎn)品信息，請關(guān)注眺望電子公眾號并聯(lián)系我們，我們將竭誠為您服務(wù)！