近日，汽車零部件上市公司雙林股份發(fā)布2025年度向特定對(duì)象發(fā)行A股股票預(yù)案。

根據(jù)預(yù)案，雙林股份本次向特定對(duì)象發(fā)行股票擬募集資金總額不超過15億元（含本數(shù)），扣除發(fā)行費(fèi)用后的募集資金凈額將用于滾柱絲杠及關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、高精度數(shù)控磨床擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目、前瞻性技術(shù)研究和應(yīng)用中心建設(shè)項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金等。

其中，滾柱絲杠及關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目擬投入募集資金8.95億元。項(xiàng)目建成達(dá)產(chǎn)后，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100萬套反向式行星滾柱絲杠和50萬套線性關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品。

絲杠是機(jī)器人線性關(guān)節(jié)中價(jià)值量占比最高的零件之一。

機(jī)器人的快速發(fā)展帶動(dòng)了高性能、高精度的行星滾柱絲杠及線性關(guān)節(jié)模組的需求提升。未來隨著機(jī)器人放量，將促使行星滾柱絲杠迎來大規(guī)?；a(chǎn)，市場(chǎng)空間有望進(jìn)一步打開。

特別是人形機(jī)器人市場(chǎng)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的降低以及應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，預(yù)計(jì)未來幾年內(nèi)人形機(jī)器人在多個(gè)下游領(lǐng)域的滲透率將逐步提升。

通過測(cè)算各人形機(jī)器人廠商的量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，考慮到部分廠商早期以自用為主（如特斯拉），高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到1.24萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模63.39億元，到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量將接近34萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過640億元，到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量將超過500萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過4000億元。

以特斯拉的人形機(jī)器人Optimus設(shè)計(jì)參數(shù)為例，每個(gè)線性執(zhí)行器對(duì)應(yīng)一個(gè)行星滾柱絲杠，目前一臺(tái)人形機(jī)器人需要14個(gè)行星滾柱絲杠，主要用于大臂、小臂、大腿和小腿等關(guān)節(jié)部位。而隨著技術(shù)進(jìn)步，未來單臺(tái)人形機(jī)器人的行星滾柱絲杠數(shù)量可能會(huì)增至16個(gè)，由此推算，到2035年，僅人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)需要7000-8000萬個(gè)行星滾柱絲杠。

對(duì)此，雙林股份表示，滾柱絲杠及關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目建設(shè)將有效增加市場(chǎng)供應(yīng)，滿足機(jī)器人企業(yè)對(duì)核心部件的大量需求，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動(dòng)相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展和創(chuàng)新。

雙林股份是一家從事汽車部件的研發(fā)、制造與銷售業(yè)務(wù)的專業(yè)智造企業(yè)，主要產(chǎn)品包括汽車內(nèi)外飾及精密零部件、智能控制系統(tǒng)部件、新能源動(dòng)力系統(tǒng)、輪轂軸承、滾柱絲杠、滾珠絲杠等。

其中，在滾柱絲杠方面，雙林股份2024年年度報(bào)告顯示，其已經(jīng)成功開發(fā)出人形機(jī)器人用上肢和下肢直線運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)模組中反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品，并已經(jīng)于2024年底建立了年產(chǎn)12000套行星滾柱絲杠產(chǎn)品的試制產(chǎn)線。

當(dāng)前，雙林股份已經(jīng)對(duì)接國內(nèi)兩家頭部新勢(shì)力車企就人形機(jī)器人用反向式行星滾柱絲杠項(xiàng)目進(jìn)行開發(fā)，第一批樣件訂單于2025年4月份進(jìn)行交付。同時(shí)，其還已經(jīng)向YS、TP等客戶進(jìn)行了送樣。

在滾珠絲杠方面，雙林股份已經(jīng)成功開發(fā)出了人形機(jī)器人靈巧手應(yīng)用0301規(guī)格的滾珠絲杠產(chǎn)品，并成功向YS、ZWJD等客戶送樣。同步正在開發(fā)TB及國內(nèi)兩家頭部新勢(shì)力車企等客戶的靈巧手中應(yīng)用的微型滾珠絲杠產(chǎn)品。目前，其已經(jīng)建立了完整的微型滾珠絲杠加工能力和生產(chǎn)線。

除此之外，雙林股份還具備人形機(jī)器人用線性關(guān)節(jié)模組總成的全流程產(chǎn)品開發(fā)能力，涵蓋設(shè)計(jì)、仿真、制造及試驗(yàn)驗(yàn)證等環(huán)節(jié)，其核心零部件（反向式行星滾柱絲杠、無框力矩電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）均為自主研發(fā)。

目前，雙林股份已成功研制人形機(jī)器人上肢與下肢直線作動(dòng)關(guān)節(jié)模組總成，且核心部件均實(shí)現(xiàn)自主可控。現(xiàn)正為國內(nèi)兩家頭部新勢(shì)力車企定制開發(fā)同款線性關(guān)節(jié)模組總成，首批樣件訂單于2025年4月交付。

雙林股份表示，公司在汽車零部件領(lǐng)域積累了豐富的研發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)，公司核心產(chǎn)品HDM與機(jī)器人行星滾柱絲杠具有技術(shù)同源性以及加工工藝方面的相通性。因此，通過生產(chǎn)機(jī)器人核心部件，公司可以將現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行延伸和拓展，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的遷移和創(chuàng)新應(yīng)用。

某種程度來看，作為一家在汽車零部件領(lǐng)域具有深厚技術(shù)積累和市場(chǎng)影響力的企業(yè)，雙林股份生產(chǎn)反向式行星滾柱絲杠和線性關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，不僅是對(duì)現(xiàn)有業(yè)務(wù)的自然延伸，更是實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)多元化協(xié)同發(fā)展、提升企業(yè)綜合競(jìng)爭力的戰(zhàn)略舉措。

雙林股份在2024年年度報(bào)告中也提到，未來其將通過技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，推進(jìn)滾珠絲杠、端面花鍵等核心技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，開展AI質(zhì)量預(yù)測(cè)模型研發(fā)，構(gòu)建質(zhì)量大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，布局低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，開發(fā)人形機(jī)器人關(guān)鍵部件制造技術(shù)。

此外，雙林股份還將進(jìn)行戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型升級(jí)，加速新能源汽車配套產(chǎn)品研發(fā)，搶占三電系統(tǒng)市場(chǎng)先機(jī)，開發(fā)人形機(jī)器人行星滾柱絲杠、關(guān)節(jié)模組等新興領(lǐng)域產(chǎn)品，深化全球化布局，重點(diǎn)突破東南亞及北美區(qū)域市場(chǎng)，培育第二增長曲線，拓展特種材料在工業(yè)裝備領(lǐng)域的應(yīng)用。