設(shè)備簡介

本研究介紹的設(shè)備為一款集成了Profinet (PN) 和Controller Area Network (CAN) 通信協(xié)議的網(wǎng)關(guān)，其工作原理基于數(shù)據(jù)映射技術(shù)。在Profinet網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，該設(shè)備扮演PNIO從站角色，與西門子PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；而在CANopen over Ethernet (CAN) 環(huán)境下，它作為CAN主站，與各類設(shè)備如伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器及電機(jī)等進(jìn)行通信。在CAN自由口模式下，CAN接口可實(shí)現(xiàn)用戶自定義的CAN報(bào)文收發(fā)功能。

在Profinet側(cè)，該設(shè)備支持Profinet Real-Time Class 1以及Class A和Class B的實(shí)時(shí)通信標(biāo)準(zhǔn)。在CAN側(cè)，它兼容CAN設(shè)備描述規(guī)范版本。至于CAN通信方面，該設(shè)備支持CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)兼容CAN 2.0A標(biāo)準(zhǔn)。

硬件參數(shù)

軟件參數(shù)

硬件說明

電源接口

本網(wǎng)關(guān)電源接口如下圖所示，支持壓線端子接法電源接法，支持24V 輸入：

指示燈定義

本網(wǎng)關(guān)六個(gè)指示燈如下圖所示：

PN 口

PN 口如下：

CAN 接口

CAN 接口如下：

CAN 口默認(rèn)使能 120R 終端電阻。