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虹科波形實驗室 | 用串行譯碼診斷車輛漏電問題的方法探究

虹科Pico汽車示波器 ? 2025-06-12 11:33 ? 次閱讀
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最近不少客戶留言咨詢我們,想了解如何通過示波器中的串行譯碼功能,檢查車輛漏電問題。

為此,我們做了一個故障模擬測試,希望能給大家一些參考。

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汽車免拆精準診斷


01

診斷意義


傳統(tǒng)的漏電檢測通常使用高精度電流鉗,配合拔插保險絲、斷開線束分段檢查的方法,來排查不同回路中是否存在靜態(tài)電流異常問題?;蚴褂?span style="color:rgb(70,100,161);">熱成像儀,來尋找休眠后仍在工作的部件。

但一條供電回路上往往存在多個模塊,模塊間又通過總線進行通信。如果總線上有個模塊,偶發(fā)性地“醒來”,則其發(fā)出的報文,最終會導致其它模塊被“喚醒工作”。

至此,插拔保險絲、使用熱成像儀的方式都無法有效找出哪個模塊最先“醒來”。你也無法得知它是自己“醒來”,還是因接收到了“別人喚醒它的信號才醒來”。比如車身模塊“醒來”是因為接受到了門鎖信號。


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圖1 CAN總線示意


使用虹科Pico汽車示波器監(jiān)測CAN總線信號,我們可以知道哪個CAN網(wǎng)絡里的哪個模塊最先“醒來”。我們也可以同時監(jiān)測這個模塊的觸發(fā)條件,以確定這個模塊是自己自動“醒來”,還是因為接收到了觸發(fā)條件才“醒來”。比如車身模塊接受到了門鎖信號才“醒來”,導致其它模塊都被“喚醒”,最終漏電電流過大。那么故障根源就在門鎖信號這里。

接下來,我們就通過一個故障模擬測試,向大家展示完整的“喚醒過程”與診斷思路。


02

故障模擬測試

實驗車型

2013款納智捷 納5,該車總共有兩路CAN網(wǎng)絡:CAN 1網(wǎng)絡和CAN 2網(wǎng)絡。


示波器連接

A通道(藍色):在電瓶負極串聯(lián)一個0.1歐的功率電阻,測量電阻兩端的電壓降。使用Pico軟件的數(shù)學通道功能得出電流波形,電壓÷電阻=電流

B通道(紅色):CAN 1網(wǎng)絡的CAN H

D通道(黃色):CAN 2網(wǎng)絡的CAN H


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圖2 電瓶負極串聯(lián)0.1歐的電阻

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圖3 B通道測量CAN1網(wǎng)絡信號

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圖4 D通道通過CAN測試盒監(jiān)控CAN2網(wǎng)絡信號


波形采集與分析

捕捉到漏電發(fā)生時的波形,通過數(shù)學通道將A通道測量到的電壓降,計算為電流波形(灰色)。

如圖5所示,可以發(fā)現(xiàn)CAN 2(黃色)最先上電。與此同時,當總線上開始有報文時,車輛靜態(tài)電流增大(灰色),出現(xiàn)漏電。隨后CAN1總線也開始上電并出現(xiàn)報文。

這一波形表明,CAN 2網(wǎng)絡最先被“喚醒”,而非CAN 1網(wǎng)絡。


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圖5 漏電發(fā)生時的相關波形


于是對CAN2(黃色)總線進行串行譯碼,如圖6所示,得知最先發(fā)送報文的模塊ID是721。且其ACK(應答段)為1,即其往外發(fā)報文,但沒有其它模塊接收它的報文,所以沒有應答。

因為此段時間,其它模塊還在休眠,所以沒“人”應答它。這也就證明,ID為721的模塊是最先被喚醒的。


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圖6 對CAN2 H進行串行譯碼


而到第152個報文時,其ACK(應答段)為0,說明有其它模塊接收到了它的報文,應答了它。

往后的時間,我們也看到了更多其他ID發(fā)送的報文。這一數(shù)據(jù)表明,是ID為721的模塊喚醒了其他模塊。


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圖7 CAN2 H上其他模塊被喚醒

如需獲取完整測試波形,可添加文末助教微信


進一步排查思路

接下來的排查方法就比較簡單了,分為兩步:

1

確認ID:721究竟屬于哪一個模塊?

方法1:拔模塊

逐個拔掉模塊的導線連接器,記錄下此時的總線波形并進行出譯碼。當拔掉某個模塊發(fā)現(xiàn)ID:721不見了,表明其對應ID就是721。

方法2:測同步電流

用電流鉗夾在各個模塊的CAN線上,記錄下如電流有變化時,剛好跟ID:721波形同步,即說明你夾的模塊的ID就是721。

如圖8,我們測量總線信號的同時,使用60A電流鉗(TA473)在TCM處測量CAN L的電流。當TCM電流出現(xiàn)變化時,對應ID為34A和340。這表明,ID:34A與340均屬于TCM模塊。


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圖8 TCM處CAN L的電流波形


2

確認模塊喚醒原因

如何確認是該模塊是自身故障,還是接收到其它觸發(fā)信號才被喚醒?

我們可查車輛相關資料,確認721被喚醒的條件,并用Pico示波器同時監(jiān)測喚醒條件信號和CAN 2波形。

如果某一個條件信號先于ID:721波形發(fā)生,即可判斷是這個條件導致ID:721模塊被喚醒。如沒有條件信號發(fā)生,ID:721模塊自己喚醒了,則說明模塊自身有故障。




作者介紹

陳國飛


汽車售后事業(yè)部負責人,虹科高級工程師,16年汽車售后診斷技術經(jīng)驗。精通示波器診斷和噪音振動檢測技術,善于解決汽車診斷的疑難雜癥。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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