分選機(jī)主要應(yīng)用于芯片設(shè)計(jì)檢驗(yàn)階段和成品終測(cè)（FT）環(huán)節(jié)，是終測(cè)環(huán)節(jié)重要檢測(cè)設(shè)備之一。

轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)尤其適用于小型片式半導(dǎo)體分立元件的打標(biāo)、測(cè)試、分選和包裝，是一種主轉(zhuǎn)盤在中心，各個(gè)測(cè)試工位按照順序均布在主電機(jī)周圍的一種高速分選機(jī)，通常包含工位有16個(gè)和24個(gè)等多種型號(hào)。

1.產(chǎn)品通過(guò)上料結(jié)構(gòu)被送到主電機(jī)轉(zhuǎn)盤上;

2.主電機(jī)轉(zhuǎn)盤吸住芯片并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)將產(chǎn)品送到下一個(gè)工位;

3.上料工位工作;

4.主電機(jī)轉(zhuǎn)盤吸取新的一個(gè)產(chǎn)品。

特點(diǎn)

主電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一格，都會(huì)將產(chǎn)品送到各個(gè)工位，有產(chǎn)品的工位將對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試等處理，如此周而復(fù)始 同一時(shí)間會(huì)有多個(gè)工位對(duì)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行處理 占地面積小、精度高、速度快。

技術(shù)難點(diǎn)

轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備的每小時(shí)產(chǎn)量較高，當(dāng)前市場(chǎng)上速度最快的設(shè)備每小時(shí)可以完成5-6萬(wàn)及更多枚芯片的測(cè)試。目前轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)國(guó)產(chǎn)自給率最低，因其 UPH（每小時(shí)分選芯片數(shù)量）是最高的一類分選機(jī)，在高速運(yùn)行下，既要保證重復(fù)定位精度，又要保證較低的 Jam Rate（故障停機(jī)比率），這對(duì)分選機(jī)設(shè)備開發(fā)提出了更高的要求。

尤其隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，主轉(zhuǎn)盤工位（高速轉(zhuǎn)塔）的運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)動(dòng)精度、振動(dòng)幅度和跳動(dòng)幅度等因素決定了高速分選機(jī)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性，是整臺(tái)設(shè)備的高效運(yùn)行的核心，這也對(duì)高速轉(zhuǎn)塔工位應(yīng)用的轉(zhuǎn)盤直驅(qū)馬達(dá)的精度、速度、穩(wěn)定性要求越來(lái)越高。 轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備的每小時(shí)產(chǎn)量較高，當(dāng)前市場(chǎng)上速度最快的設(shè)備每小時(shí)可以完成5-6萬(wàn)及更多枚芯片的測(cè)試。 目前轉(zhuǎn)塔式分選機(jī)國(guó)產(chǎn)自給率最低，因其 UPH（每小時(shí)分選芯片數(shù)量）是最高的一類分選機(jī)，在高速運(yùn)行下，既要保證重復(fù)定位精度，又要保證較低的 Jam Rate（故障停機(jī)比率）， 這對(duì)分選機(jī)設(shè)備開發(fā)提出了更高的要求。 尤其隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，主轉(zhuǎn)盤工位（高速轉(zhuǎn)塔）的運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)動(dòng)精度、振動(dòng)幅度和跳動(dòng)幅度等因素決定了高速分選機(jī)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性，是整臺(tái)設(shè)備的高效運(yùn)行的核心，這也對(duì)高速轉(zhuǎn)塔工位應(yīng)用的轉(zhuǎn)盤直驅(qū)馬達(dá)的精度、速度、穩(wěn)定性要求越來(lái)越高。

主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)是高速分選機(jī)最重要的運(yùn)動(dòng)之一，而主轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)狀況取決于選取的主電機(jī)性能，雅科貝思ADR-H系列能足夠滿足轉(zhuǎn)塔應(yīng)用的此類運(yùn)動(dòng)曲線，非常適用于高精度的移動(dòng)、速度響應(yīng)要求高和對(duì)端跳要求較高的場(chǎng)合。 從運(yùn)動(dòng)控制的角度看，該過(guò)程在技術(shù)上極具挑戰(zhàn)性：它需要轉(zhuǎn)塔電機(jī)以非常高的速度運(yùn)行并承受振動(dòng)。搭載雅科貝思為高速分選機(jī)的直驅(qū)馬達(dá)定制的伺服驅(qū)動(dòng)器，使速度穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。

采用了低慣量設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低至0.0025kg.m2, 可以極快的響應(yīng)速度完成相應(yīng)指令動(dòng)作。

審核編輯 黃宇