分選機主要應(yīng)用于芯片設(shè)計檢驗階段和成品終測（FT）環(huán)節(jié)，是終測環(huán)節(jié)重要檢測設(shè)備之一。

轉(zhuǎn)塔式分選機尤其適用于小型片式半導(dǎo)體分立元件的打標(biāo)、測試、分選和包裝，是一種主轉(zhuǎn)盤在中心，各個測試工位按照順序均布在主電機周圍的一種高速分選機，通常包含工位有16個和24個等多種型號。

1.產(chǎn)品通過上料結(jié)構(gòu)被送到主電機轉(zhuǎn)盤上;

2.主電機轉(zhuǎn)盤吸住芯片并通過轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品送到下一個工位;

3.上料工位工作;

4.主電機轉(zhuǎn)盤吸取新的一個產(chǎn)品。

特點

主電機每轉(zhuǎn)動一格，都會將產(chǎn)品送到各個工位，有產(chǎn)品的工位將對產(chǎn)品進(jìn)行測試等處理，如此周而復(fù)始 同一時間會有多個工位對多個產(chǎn)品進(jìn)行處理 占地面積小、精度高、速度快。

技術(shù)難點

轉(zhuǎn)塔式分選機的優(yōu)點是設(shè)備的每小時產(chǎn)量較高，當(dāng)前市場上速度最快的設(shè)備每小時可以完成5-6萬及更多枚芯片的測試。目前轉(zhuǎn)塔式分選機國產(chǎn)自給率最低，因其 UPH（每小時分選芯片數(shù)量）是最高的一類分選機，在高速運行下，既要保證重復(fù)定位精度，又要保證較低的 Jam Rate（故障停機比率），這對分選機設(shè)備開發(fā)提出了更高的要求。

尤其隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，主轉(zhuǎn)盤工位（高速轉(zhuǎn)塔）的運行速度、轉(zhuǎn)動精度、振動幅度和跳動幅度等因素決定了高速分選機的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性，是整臺設(shè)備的高效運行的核心，這也對高速轉(zhuǎn)塔工位應(yīng)用的轉(zhuǎn)盤直驅(qū)馬達(dá)的精度、速度、穩(wěn)定性要求越來越高。 轉(zhuǎn)塔式分選機的優(yōu)點是設(shè)備的每小時產(chǎn)量較高，當(dāng)前市場上速度最快的設(shè)備每小時可以完成5-6萬及更多枚芯片的測試。 目前轉(zhuǎn)塔式分選機國產(chǎn)自給率最低，因其 UPH（每小時分選芯片數(shù)量）是最高的一類分選機，在高速運行下，既要保證重復(fù)定位精度，又要保證較低的 Jam Rate（故障停機比率）， 這對分選機設(shè)備開發(fā)提出了更高的要求。 尤其隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，主轉(zhuǎn)盤工位（高速轉(zhuǎn)塔）的運行速度、轉(zhuǎn)動精度、振動幅度和跳動幅度等因素決定了高速分選機的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性，是整臺設(shè)備的高效運行的核心，這也對高速轉(zhuǎn)塔工位應(yīng)用的轉(zhuǎn)盤直驅(qū)馬達(dá)的精度、速度、穩(wěn)定性要求越來越高。

主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動是高速分選機最重要的運動之一，而主轉(zhuǎn)盤驅(qū)動狀況取決于選取的主電機性能，雅科貝思ADR-H系列能足夠滿足轉(zhuǎn)塔應(yīng)用的此類運動曲線，非常適用于高精度的移動、速度響應(yīng)要求高和對端跳要求較高的場合。 從運動控制的角度看，該過程在技術(shù)上極具挑戰(zhàn)性：它需要轉(zhuǎn)塔電機以非常高的速度運行并承受振動。搭載雅科貝思為高速分選機的直驅(qū)馬達(dá)定制的伺服驅(qū)動器，使速度穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。

采用了低慣量設(shè)計，轉(zhuǎn)動慣量低至0.0025kg.m2, 可以極快的響應(yīng)速度完成相應(yīng)指令動作。

審核編輯 黃宇