睿擎派基于RK3506J開發(fā)，RK3506J是一款三核A7+M0的入門級(jí)工業(yè)MPU，由于其價(jià)位低，性能優(yōu)異，近期收到熱捧，各家都出了很多RK3506J的開發(fā)板，睿賽德也出了一款，不過(guò)是基于RT-Thread開發(fā)，對(duì)于本社區(qū)的用戶更加友好，開發(fā)更加方便。

開箱展示

箱內(nèi)有開發(fā)板、FPC天線、JLINK轉(zhuǎn)接板、電源和USB-C連接線。

SDK展示

有核心板規(guī)格書、底板原理圖（PDF），睿擎IDE等。

IDE上手

安裝專用的RuiChingStudio后界面如下

界面非常像RT-ThreadStudio，功能也是類似，只不過(guò)由開發(fā)MCU轉(zhuǎn)變成開發(fā)MPU。睿擎派提供了非常豐富的相關(guān)例程。

提供了例如Can、Ethercat、Modbus等工業(yè)常見協(xié)議的例程。

創(chuàng)建好工程后，可以看到RuiChingSetting和PinMux，其中，RuiChingSetting可以設(shè)置CAN、LVGL等工業(yè)相關(guān)功能的打開與關(guān)閉，且對(duì)比RT-Thread Studio，隱藏了絕大多數(shù)功能設(shè)置項(xiàng)，讓用戶專心開發(fā)，不必管理繁雜的配置項(xiàng)。

PinMux是平臺(tái)的特色所在，可以將特定接口例如串口，I2C等，指配任意GPIO，以便用戶布線及更好的實(shí)現(xiàn)硬件功能。

IDE開發(fā)

可以看到工程詳情界面如下：

其中，與RT-ThreadStudio不同的是，本工程暫不支持直接下載，需要使用RK3506J官方的下載工具下載，下載需要用到APP.img（用戶程序文件），APP.dtb（引腳配置文件）。

工程目錄與傳統(tǒng)RT-Thread幾乎如出一轍，看的出RTT是想統(tǒng)一MPU開發(fā)過(guò)程，讓用戶可以從RTT的單片機(jī)開發(fā)輕松過(guò)渡到MPU開發(fā)，我們可以將其看成是類似NUC980之類的大號(hào)單片機(jī)，只不過(guò)功能更加豐富。本次工程的用戶程序文件暫時(shí)僅可運(yùn)行在RK3506J的A核中。

工程開發(fā)和傳統(tǒng)RTT也是完全一致，也可以使用RTT社區(qū)的豐富軟件包，自行復(fù)制添加即可，添加完畢后需要設(shè)置將其納入工程目錄編譯中。

下載程序

將開發(fā)板附送的12V電源接入，并使用附送的USB轉(zhuǎn)串口，連接板載調(diào)試串口，波特率115200，在串口工具中打開，即可看到調(diào)試串口的控制臺(tái)，其中，我已經(jīng)下載程序，輸出了一些調(diào)試信息。

調(diào)試使用RK的專用下載工具，確保數(shù)據(jù)線連接至電腦并已經(jīng)安裝RK的USB驅(qū)動(dòng)后，按住RST鍵，并單擊RECOVY鍵，即可出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)LOADER設(shè)備的提示。

添加DTB對(duì)應(yīng)的app.dtb和app對(duì)應(yīng)的app.img，并打鉤，再點(diǎn)擊執(zhí)行，即可下載。

調(diào)試雜記

開發(fā)板支持兩個(gè)網(wǎng)口并默認(rèn)打開，接入網(wǎng)線后會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的IP為默認(rèn)，且自行設(shè)定開啟DHCP（RT_LWIP_DHCP）也無(wú)效，待官方后續(xù)修復(fù)?，F(xiàn)階段需要通過(guò)IFCONFIG手動(dòng)設(shè)置IP、網(wǎng)關(guān)和子網(wǎng)掩碼、DNS。

使用樹莓派開啟IPERF測(cè)速服務(wù)器

測(cè)速結(jié)果如下：

可以看到跑出百兆網(wǎng)絡(luò)的速度，證明睿擎派的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)潛能很大。

本次工程測(cè)試總結(jié)

開發(fā)和傳統(tǒng)RTT很類似，軟件包和傳統(tǒng)RTT通用，開發(fā)很順利。但是添加軟件包的過(guò)程不是很方便，沒(méi)有RTT Studio一鍵添加并配置那么省事。

我手動(dòng)復(fù)制LWGPS軟件包，并復(fù)制相關(guān)的配置到rtconfig.h，再?gòu)?fù)制應(yīng)用的相關(guān)代碼，并運(yùn)行，結(jié)果如下：

我使用司南導(dǎo)航的K803定位模塊，并在預(yù)先配置串口UART2,引腳GPIO0B4-TXD,GPIO0B5RXD的情況下，硬件連線后，很順利的得到了GPS模塊的經(jīng)緯度、高度等常見定位信息，開發(fā)總體順利。