PLC與伺服控制在控制對象、控制方式、硬件結(jié)構(gòu)、應用場景、系統(tǒng)精度與靈活性等方面存在顯著區(qū)別，以下是具體分析：

控制對象

PLC：適用于邏輯控制、運動控制、流程控制等，可對生產(chǎn)線、機械設(shè)備等進行整體控制，例如在制造業(yè)中控制生產(chǎn)流程的各個環(huán)節(jié)，通過讀取輸入信號、邏輯運算和控制以及輸出信號控制來實現(xiàn)對工業(yè)制造或自動化系統(tǒng)的控制。

伺服控制：通常用于控制動作參數(shù)，如位置、速度、加速度、力或扭矩等，主要針對電機的運動進行精確控制，像在機器人、自動化線、CNC工具機等設(shè)備中，對電機的位置、速度等參數(shù)進行高精度控制。

控制方式

PLC：采用開環(huán)控制方式，根據(jù)預設(shè)的程序執(zhí)行控制指令，通過編程邏輯、輸入輸出模塊和系統(tǒng)通信模塊等組成控制系統(tǒng)，對輸入信號進行處理和判斷，然后執(zhí)行相應的控制操作。

伺服控制：采用閉環(huán)控制方式，通過傳感器反饋實時信號與設(shè)定值進行比較，實現(xiàn)高精度控制。伺服控制系統(tǒng)會實時檢測和測量電機的位置、速度和加速度等運動參數(shù)，并與設(shè)定的目標值進行比較，通過控制輸入電壓或電流的方式，使電機輸出的運動參數(shù)達到所需的目標值。

硬件結(jié)構(gòu)

PLC：通常由CPU模塊、輸入輸出模塊、電源模塊、通信模塊等組成，各模塊之間通過總線連接，不需要特殊的外部設(shè)備，其控制器通常包含CPU、輸入輸出模塊和通信模塊等。

伺服控制：需要配合伺服驅(qū)動器和電機使用，通常需要單獨的控制器，包括編碼器、運動控制卡、減速器等。伺服控制系統(tǒng)的核心是伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器負責接收控制指令和傳感器反饋信號，通過內(nèi)部控制算法調(diào)整電機的輸出信號，以實現(xiàn)精密的運動控制。

應用場景

PLC：廣泛應用于制造業(yè)、流水線跟蹤控制、溫控、工業(yè)安全等需要靈活控制的場合，如鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、交通、文化娛樂等行業(yè)，可實現(xiàn)注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等設(shè)備的控制。

伺服控制：適用于要求高速、高精度、高負載的機器人、自動化線、CNC工具機等工作場合，例如在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域，對電機的運動進行高精度控制，以滿足復雜的加工和操作需求。

系統(tǒng)精度與靈活性

PLC：在邏輯控制方面具有優(yōu)勢，但在高精度運動控制任務方面存在天然局限。不過其程序可以根據(jù)實際需求進行修改和擴展，適應不同的控制要求，用戶只需通過編程軟件即可實現(xiàn)復雜的控制邏輯。

伺服控制：具有很高的位置和速度控制精度，可滿足需要高精度運動的應用需求。同時，它適用于各種不同的應用環(huán)境，并且可以根據(jù)需要進行定制，靈活性較強。在與PLC集成后，在PLC的整體控制框架與數(shù)據(jù)處理優(yōu)勢的強力支撐下，能夠充分釋放伺服控制的高精度潛能，進一步提升系統(tǒng)的靈活性和精度。

審核編輯 黃宇