機(jī)器人早已不再局限于工廠車間或科幻電影，它們已經(jīng)融入人們的日常生活，或許是客廳里默默工作的掃地機(jī)器人，又或是在超市里引導(dǎo)顧客完成購(gòu)物的自助收銀機(jī)，這些早已不是新奇事物，而是廣泛技術(shù)變革的縮影。

在人工智能 (AI) 與機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人正從機(jī)械執(zhí)行任務(wù)的工具，進(jìn)化為具備自適應(yīng)能力與決策能力的協(xié)作伙伴。它們能夠感知環(huán)境、實(shí)時(shí)響應(yīng)，甚至通過自然語(yǔ)言進(jìn)行交流。這種日益增強(qiáng)的智能正在模糊機(jī)器與助手之間的界限，為人機(jī)協(xié)作開辟了新的可能性。

隨著技術(shù)的日益成熟，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮更大作用 —— 從工廠車間的協(xié)作機(jī)器人，到醫(yī)療、物流等行業(yè)的自主系統(tǒng)，甚至到更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。AI 不僅讓機(jī)器人變得更智能，更使它們?cè)絹?lái)越易于與人協(xié)作，具備感知、決策與行動(dòng)的能力，從而提升效率，觸及我們生活的方方面面。

Arm 處于實(shí)體 AI 演進(jìn)的核心

當(dāng)今的世界正邁入一個(gè)全新的 AI 創(chuàng)新階段，在這一階段，智能不再僅存在于云端，還被嵌入到現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器之中，賦予其感知環(huán)境、自主決策與實(shí)時(shí)行動(dòng)的能力。這就是“代理式 AI (Agentic AI)”時(shí)代：系統(tǒng)不再被動(dòng)等待指令，而是主動(dòng)采取行動(dòng)、實(shí)時(shí)適應(yīng)環(huán)境，并與其他設(shè)備協(xié)作。與此同時(shí)，實(shí)體 AI (Physical AI) 也在崛起，同樣的智能被嵌入到實(shí)體設(shè)備，使其具備自主導(dǎo)航、環(huán)境感知及與現(xiàn)實(shí)世界交互的能力。

Arm 正處于這場(chǎng)變革的核心。作為業(yè)界領(lǐng)先的高能效、可擴(kuò)展算力的計(jì)算平臺(tái)提供者，Arm 正在推動(dòng)邊緣 AI 與機(jī)器人技術(shù)的深度融合。在邊緣 AI 應(yīng)用場(chǎng)景中，決策需要立即作出，同時(shí)也需要滿足極低的功耗預(yù)算要求。無(wú)論是巡邏車站的機(jī)器人、識(shí)別人臉的智能門鎖，還是穿越廢墟的人形機(jī)器人，Arm 的計(jì)算架構(gòu)都是支撐這些“主動(dòng)智能”實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)。

R2C2 的智能機(jī)器人集群與多機(jī)自主協(xié)作系統(tǒng)

R2C2 的 AI 平臺(tái)就像是機(jī)器人世界的安卓 —— 一個(gè)面向異構(gòu)機(jī)器人集群的可互操作的操作系統(tǒng)。在香港，搭載 R2C2 的機(jī)器狗能夠自主完成列車車廂巡檢，分析數(shù)千個(gè)視覺數(shù)據(jù)點(diǎn)，檢測(cè)準(zhǔn)確率超過 99%。該系統(tǒng)運(yùn)行在采用 Arm CPU 的 NVIDIA Jetson 模組上，通過 CPU 處理控制與檢測(cè)等低延遲操作，同時(shí)將高負(fù)載的 AI 任務(wù)卸載至 GPU 處理。

R2C2 正在攻克機(jī)器人領(lǐng)域最棘手的一些難題：不同類型機(jī)器人之間的互操作性、可用應(yīng)用軟件的匱乏，以及機(jī)器人集群的規(guī)模化擴(kuò)展性。以 Arm 技術(shù)為核心，R2C2 正構(gòu)建即插即用的系統(tǒng)，使其在連接性、能耗和延遲受限的環(huán)境中，依然能穩(wěn)定運(yùn)行、發(fā)揮卓越性能。

云深處科技助力實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與智能的深度融合

云深處科技的四足機(jī)器人正在重新定義復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)敏捷性 —— 無(wú)論是在工業(yè)隧道，還是災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)。該機(jī)器人基于搭載 Arm 架構(gòu)的瑞芯微 RK3588 系統(tǒng)級(jí)芯片 (SoC) 構(gòu)建，在實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，功耗僅為 10 瓦出頭，是傳統(tǒng) x86 系統(tǒng)功耗的三分之一。

這一能效飛躍使機(jī)器人得以配備更小型的電池、更簡(jiǎn)化的散熱系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間。無(wú)論是在電站中巡邏，還是向人形機(jī)器人平臺(tái)演進(jìn)，云深處科技的每一步都由 Arm CPU 驅(qū)動(dòng)，為現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的具身智能提供精準(zhǔn)、可擴(kuò)展的計(jì)算能力。

我們將在后續(xù)文章中為你詳細(xì)介紹這一合作案例，敬請(qǐng)期待！

博通集成的 AI 芯片賦能邊緣智能

博通集成的 BK7259 芯片為日常設(shè)備帶來(lái)了超快速、超高效的 AI 體驗(yàn)，涵蓋了從玩具到智能門鎖的應(yīng)用。該芯片采用 Arm Cortex-M 系列內(nèi)核與 Ethos-U65 AI 加速器，可在不到 200 毫秒的時(shí)間內(nèi)完成本地人臉識(shí)別，同時(shí)耗電量極低，是電池供電的邊緣 AI 設(shè)備的理想選擇。

博通集成通過整合 Arm 的 AI 工具鏈，包括 CMSIS-NN 與 Vela，顯著加速了 AI 應(yīng)用的部署與開發(fā)進(jìn)程。其平臺(tái)支持實(shí)時(shí)音頻處理，具備強(qiáng)大的安全特性以及無(wú)縫的 Wi-Fi 連接功能，充分證明了強(qiáng)大的智能無(wú)需以犧牲能效或成本為代價(jià)。

UCR 人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的靈活性

Under Control Robotics (UCR) 另辟蹊徑，面向建筑、采礦和能源等高危作業(yè)環(huán)境打造堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的人形機(jī)器人。其原型機(jī) Moby 采用了輕量級(jí) AI 模型，該模型經(jīng)過仿真環(huán)境訓(xùn)練，部署在搭載 Arm 架構(gòu)的 Jetson Orin 模塊上，從而實(shí)現(xiàn)了行走、平衡與環(huán)境自適應(yīng)能力。

該系統(tǒng)通過 Arm Cortex-A78 CPU 處理實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)邏輯，并采用 STM32 控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。通過這一配置，UCR 憑借低成本傳感器和極低功耗，實(shí)現(xiàn)了以往只有高成本系統(tǒng)才能達(dá)到的性能。這充分展現(xiàn)了 Arm 如何賦能邊緣原生、AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在嚴(yán)苛環(huán)境中高效運(yùn)行，無(wú)需依賴傳統(tǒng)架構(gòu)龐大笨重、功耗高昂的計(jì)算資源。

Arm 是未來(lái)實(shí)體 AI 的基石

隨著世界邁入實(shí)體 AI 時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)已從研究領(lǐng)域轉(zhuǎn)型為可拓展的實(shí)際應(yīng)用平臺(tái)。從工業(yè)四足機(jī)器人，到 AI 玩具，再到人形機(jī)器人，這些多元化創(chuàng)新的共同點(diǎn)在于：它們均依賴 Arm 的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)。通過融合能效、靈活性與可擴(kuò)展的 AI 性能，Arm 為“代理式 AI”與“實(shí)體 AI”構(gòu)建了底層計(jì)算基石，使其不僅從技術(shù)層面成為可能，更具備商業(yè)落地的實(shí)用價(jià)值。

機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)將是自主的、可適應(yīng)的、深度嵌入的。無(wú)論是智慧城市、危險(xiǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，還是家庭服務(wù)場(chǎng)景，Arm 都將始終處于核心位置，為動(dòng)態(tài)智能提供澎湃動(dòng)力。