Scrcpy是一款免費(fèi)開(kāi)源的軟件，支持將安卓端屏幕投影到其他設(shè)備，并支持被投屏設(shè)備對(duì)安卓的反向控制?；?a target="_blank">ADB工具，安卓端無(wú)需安裝任何軟件，延遲低，穩(wěn)定性好?，F(xiàn)在，安卓也可投屏到恩智浦i.MX RT1170上。

一、硬件組成

硬件平臺(tái)包括：

MIMXRT1170-EVKB

AW611無(wú)線模組，集成 Wi-Fi與藍(lán)牙功能

RK055HDMIPI4M觸摸屏或樹(shù)莓派官方7寸屏

二、軟件框架

軟件包括 i.MX RT1170工程與安卓的Scrcpy兩部分。i.MX RT1170工程基于官方的MCUXpresso SDK開(kāi)發(fā)，其中已提供了Libjpeg和LWIP等第三方庫(kù)，無(wú)需再?gòu)念^移植。

安卓端的Scrcpy官方源碼為https://github.com/Genymobile/scrcpy。

下圖是軟件的整體框架：

具體流程可以分為投屏與控制兩部分：

1、投屏流程：

安卓端通過(guò)Video Socket與i.MX RT1170建立UDP連接后，將捕捉的屏幕圖像編碼為JPEG格式并通過(guò)Wi-Fi發(fā)送。i.MX RT1170使用uSDHC以SDIO協(xié)議從AW611接收數(shù)據(jù)，再使用LWIP庫(kù)Socket解析。并使用Libjpeg或FFmpeg庫(kù)將接收的JPEG數(shù)據(jù)解碼為 YUV格式。YUV數(shù)據(jù)通過(guò)硬件PXP轉(zhuǎn)換為RGB格式，并進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)等處理，最終通過(guò)ELCDIF或LCDIFv2顯示到LCD屏幕上。

2、控制流程：

i.MX RT1170可接收LCD屏幕的觸摸數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的安卓輸入事件。通過(guò)Touch Socket與安卓端建立TCP連接后，將事件發(fā)送給安卓端。安卓端的Scrcpy接收到事件數(shù)據(jù)后，解析事件類(lèi)型、觸摸點(diǎn)坐標(biāo)等，以此對(duì)安卓端進(jìn)行控制。

三、運(yùn)行項(xiàng)目

投屏與控制數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，因此安卓端與i.MX RT1170需處于同一局域網(wǎng)下。i.MX RT1170支持有線(Ethernet)與無(wú)線(Wi-Fi)連接。使用無(wú)線連接時(shí)，i.MX RT1170可選擇使用熱點(diǎn)(AP)模式或客戶(STA)模式。

對(duì)于安卓端，需要打開(kāi)開(kāi)發(fā)者選項(xiàng)中的USB調(diào)試選項(xiàng)。使用USB數(shù)據(jù)線連接到電腦后，運(yùn)行ADB命令啟動(dòng)Scrcpy服務(wù)。命令行中可指定傳輸圖像的幀率、編碼格式、使能控制等。

四、運(yùn)行結(jié)果

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，目前i.MX RT1170可以穩(wěn)定運(yùn)行在20FPS(傳輸數(shù)據(jù)尺寸為 800x480px時(shí))。根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景，可以調(diào)整ADB命令行參數(shù)來(lái)側(cè)重提高流暢性或顯示效果。

小結(jié)

本文聚焦恩智浦i.MX RT1170，利用Scrcpy實(shí)現(xiàn)安卓到嵌入式平臺(tái)的無(wú)線投屏與控制，展示了整體框架與具體流程。希望對(duì)大家有所幫助!