隨著汽車行業(yè)自動(dòng)化的大力推動(dòng)和發(fā)展，如今我們能夠在汽車工廠生產(chǎn)流水線上看到一些機(jī)器人與視覺(jué)相機(jī)之間的連貫配合，這些智能工廠利用這些機(jī)器人及智能設(shè)備進(jìn)行組裝線上零件定位的處理，以此來(lái)達(dá)到精確組裝的標(biāo)準(zhǔn)。

廣州的這家汽車制造公司，專業(yè)從事汽車的研發(fā)生產(chǎn)等業(yè)務(wù)，致力于為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供更加優(yōu)良的汽車工程設(shè)計(jì)解決方案。目前，該公司的解決方案分布在全國(guó)不同地區(qū)的不同生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)線?？蛻舻默F(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目中用到了終端圖像采集方案，其中集成了汽車零部件定位采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)是汽車零件由機(jī)器手臂到達(dá)指定工位后，對(duì)其信息進(jìn)行圖像采集，所以圖像采集設(shè)備關(guān)鍵指標(biāo)的監(jiān)控就成了客戶重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象。

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（產(chǎn)品型號(hào)：穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-ABC3010），該網(wǎng)關(guān)能將Modbus主站（本次項(xiàng)目中的西門(mén)子 S7-1200 PLC）轉(zhuǎn)換為支持PROFINET的協(xié)議，從而通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行 統(tǒng)一有效的設(shè)備遠(yuǎn)程采集。

在此方案中，通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將客戶現(xiàn)場(chǎng)采集到的圖像數(shù)據(jù)上傳到主控單元KUKA 的機(jī)器人、根據(jù)需求 經(jīng)過(guò)一定處理后分系統(tǒng)顯示及存儲(chǔ)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一化管理。這一自下而上的數(shù)據(jù)通信解決方 案使得客戶能夠及時(shí)了解、快速處理生產(chǎn)設(shè)備的異常情況，進(jìn)一步提升用戶的滿意度。

結(jié)論 通過(guò)使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān) 將圖像采集設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)器人，客戶可使用此設(shè)備靈活連接各大系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成本最優(yōu)化。

審核編輯 黃宇