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迅為RK3576開發(fā)板攝像頭實(shí)時(shí)推理測(cè)試-ppseg?圖像分割

北京迅為電子 ? 2025-07-11 14:31 ? 次閱讀
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迅為itop-RK3576開發(fā)板

CPU:4核Cortex-A72@2.3GHz+ 4核Cortex-A53@2.2Ghz主頻

GPUARM Mali-G52 MC3

NPU:6TOPS超強(qiáng)算力

開發(fā)板采用核心板+底板結(jié)構(gòu),在我們的資料里提供了底板的原理圖工程以及PCB工程,可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的裁剪、定制屬于自己的產(chǎn)品,滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合。

迅為針對(duì)RK3576開發(fā)板整理出了相應(yīng)的開發(fā)流程以及開發(fā)中需要用到的資料,并進(jìn)行詳細(xì)的說明??焖俣ㄎ恍枰褂玫奈臋n,大大提升研發(fā)速度。

在線即時(shí)技術(shù)支持 ,解決問題更快速。協(xié)助用戶檢查原理圖、提供詳細(xì)硬件設(shè)計(jì)指導(dǎo)文檔,可支持產(chǎn)品定制服務(wù)。

通過電磁兼容、電磁輻射標(biāo)準(zhǔn)、安規(guī)檢測(cè)、高低溫環(huán)境檢測(cè)等,確保產(chǎn)品的可靠性。7*24小時(shí)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。批量無憂。

wKgZPGhwr3CAORYpAAZl7pogPsc093.png

ppseg 圖像分割

編譯好的ppseg例程已經(jīng)放在了“iTOP-3576開發(fā)板\02_【iTOP-RK3576開發(fā)板】開發(fā)資料

\05_NPU例程測(cè)試配套資料\09_支持USB攝像頭的NPU例程\01_rknn_ppseg_demo”目錄下,

如下圖所示:

wKgZPGhwr3CAAQNiAAAytnzf9iw696.png

將該文件拷貝到開發(fā)板上,并解壓,解壓完成如下圖所示:

wKgZO2hwr3CAVXoJAAH0M5ae2ZU811.png

然后進(jìn)入該文件夾,使用以下命令運(yùn)行可執(zhí)行文件,實(shí)現(xiàn)攝像頭實(shí)時(shí)的語(yǔ)義分割,如下圖

所示:

export LD_LIBRARY_PATH=./lib

./rknn_ppseg_demo model/pp_liteseg.rknn /dev/video25

wKgZPGhwr3CANJAWAAI5EQYTX1s947.png

最后會(huì)在桌面上顯示分割之后的攝像頭顯示圖像,如下圖所示:

wKgZO2hwr3CAWIUyAAK3eko423I726.png

推理原視頻如下所示:

wKgZO2hwr3CAOtXmAAXBQ1CUp4k296.png

可以看到天空、樹木、馬路已經(jīng)被不同的顏色進(jìn)行了分割。

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