隨著智能家居的快速發(fā)展，掃地機(jī)器人已逐漸成為家庭清潔的標(biāo)配設(shè)備。為了提升用戶體驗(yàn)和智能化程度，越來(lái)越多的廠商在掃地機(jī)器人中加入了無(wú)線通信功能。其中，藍(lán)牙技術(shù)因其低功耗、低延遲、連接穩(wěn)定等特點(diǎn)，成為掃地機(jī)器人無(wú)線控制與數(shù)據(jù)交互的理想選擇。

在掃地機(jī)器人中，藍(lán)牙技術(shù)主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：

1、初次配對(duì)與控制

用戶可通過(guò)手機(jī)APP通過(guò)藍(lán)牙快速配對(duì)和配置掃地機(jī)器人，無(wú)需接入Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。適用于不方便聯(lián)網(wǎng)或短時(shí)間使用的場(chǎng)景(如出租房、老人家庭等)。

2、局部遙控與功能設(shè)置

藍(lán)牙可以作為Wi-Fi控制的補(bǔ)充手段，在Wi-Fi斷開或信號(hào)弱的情況下，通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行：

A、啟動(dòng)/暫停/返回充電

B、切換清掃模式(自動(dòng)/定點(diǎn)/沿邊等)

C、查看設(shè)備狀態(tài)與電量

3、固件升級(jí)與維護(hù)調(diào)試

開發(fā)者或售后人員可通過(guò)藍(lán)牙連接設(shè)備進(jìn)行：

A、OTA固件升級(jí)

B、故障診斷與日志上傳

C、參數(shù)配置與測(cè)試

4、多設(shè)備互聯(lián)(如基站對(duì)接)

在某些高端型號(hào)中，掃地機(jī)器人還需與自動(dòng)集塵基站、擦地機(jī)器人等設(shè)備協(xié)同工作。藍(lán)牙可實(shí)現(xiàn)近距離互聯(lián)與數(shù)據(jù)交互。

推薦藍(lán)牙模組參數(shù)(以ANS-BT101M為例)

A、協(xié)議支持：BLE 5.1、HID

B、射頻范圍：最遠(yuǎn)通信距離可達(dá)50米(視環(huán)境)

C、接口形式：UART串口通信

D、支持功能：透?jìng)?、AT指令、OTA、信號(hào)強(qiáng)度反饋、多連接

E、封裝：SMD封裝，適合自動(dòng)貼片生產(chǎn)

F、認(rèn)證：支持國(guó)內(nèi)外BQB、SRRC、CE等認(rèn)證

參考接入方式

1、MCU連接藍(lán)牙模組：通過(guò)串口AT指令控制藍(lán)牙模組實(shí)現(xiàn)通信。

2、APP對(duì)接藍(lán)牙設(shè)備：提供SDK，支持安卓/iOS平臺(tái)，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備連接與控制。

3、OTA升級(jí)：通過(guò)APP觸發(fā)OTA流程，模組自動(dòng)下載與升級(jí)主控固件或自身固件。

5、應(yīng)用案例

某品牌掃地機(jī)器人(某鯨、某覓、某邦協(xié)同)采用藍(lán)牙+Wi-Fi雙模控制方案。初次使用時(shí)，通過(guò)藍(lán)牙快速連接手機(jī)，配置Wi-Fi后進(jìn)入遠(yuǎn)程控制模式;日常使用中，藍(lán)牙作為補(bǔ)充控制通道，保障穩(wěn)定體驗(yàn);售后階段可通過(guò)藍(lán)牙遠(yuǎn)程維護(hù)、日志提取及調(diào)試升級(jí)。

藍(lán)牙技術(shù)為掃地機(jī)器人提供了便捷、穩(wěn)定的近場(chǎng)通信方案，不僅提升了用戶使用便捷性，還降低了廠商的開發(fā)與運(yùn)維成本。隨著BLE技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)藍(lán)牙在智能清潔設(shè)備中的應(yīng)用將更加廣泛和深入。