百度與盼達(dá)用車(chē)合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)

對(duì)于大面積改裝林肯MKZ，導(dǎo)致后者到關(guān)周期長(zhǎng)達(dá)2個(gè)月，并貫以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等全副武裝示人的自動(dòng)駕駛行業(yè)，基于一款4萬(wàn)元的力帆320EV進(jìn)行改裝會(huì)是什么效果？相信大部分行業(yè)內(nèi)外人士都沒(méi)有設(shè)想過(guò)。而且還有一個(gè)設(shè)限條件，這套自動(dòng)駕駛傳感器方案只能有成本百元左右的攝像頭和幾十元的超聲波雷達(dá)。

5月24日，百度與分時(shí)租賃公司盼達(dá)用車(chē)在重慶啟動(dòng)自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)試運(yùn)營(yíng)，即對(duì)上述方案進(jìn)行了實(shí)踐。據(jù)了解，6臺(tái)搭載了百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)Valet Parking產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)將在重慶兩江新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園“百度-盼達(dá)自動(dòng)駕駛示范園區(qū)”投入為期約1個(gè)月的定向試運(yùn)營(yíng)。

點(diǎn)擊立即用車(chē)，共享汽車(chē)會(huì)從網(wǎng)點(diǎn)開(kāi)往接駁處

百度智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝介紹，百度和盼達(dá)合作的自動(dòng)駕駛車(chē)主要用于讓共享汽車(chē)從“人找車(chē)”轉(zhuǎn)變成“車(chē)找人”，解決“接駁”和“停車(chē)”等最后一公里問(wèn)題。

共享汽車(chē)的投放點(diǎn)

對(duì)于用戶而言，具體的使用流程不算復(fù)雜，即用戶無(wú)需走到分時(shí)租賃車(chē)輛的網(wǎng)點(diǎn)取車(chē)，而是可以在家中直接通過(guò)APP點(diǎn)擊“立即用車(chē)”，自動(dòng)駕駛車(chē)會(huì)自行開(kāi)至用戶家門(mén)口，用戶用完車(chē)以后，在APP中點(diǎn)擊“立即換車(chē)”，車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)開(kāi)回停車(chē)點(diǎn)，并完成自主入庫(kù)和充電。

點(diǎn)擊確認(rèn)還車(chē)，共享汽車(chē)會(huì)自動(dòng)開(kāi)往停車(chē)點(diǎn)

值得注意的是，在現(xiàn)階段的運(yùn)營(yíng)當(dāng)中，受限于技術(shù)完成度和法規(guī)，用戶并不能獲取隨地隨取的服務(wù)，還是需要走到盼達(dá)用車(chē)指定的接駁點(diǎn)“等”車(chē)，而開(kāi)過(guò)來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)也不會(huì)是真的已經(jīng)“無(wú)人”，還會(huì)有一個(gè)安全員坐在駕駛位。

盼達(dá)設(shè)定的接駁區(qū)，用戶在此點(diǎn)擊立即用車(chē)后，等車(chē)到來(lái)

而且，與大部分自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)一樣，本次百度和盼達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)也主要面向提前預(yù)約的公眾群體開(kāi)放，獲得邀請(qǐng)碼的用戶通過(guò)盼達(dá)APP即可在園區(qū)內(nèi)定點(diǎn)召喚到自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)。

據(jù)介紹，在傳感器配置方面，百度僅通過(guò)6個(gè)攝像頭加12個(gè)超聲波雷達(dá)就能實(shí)現(xiàn)整套傳感器方案，相比于激光雷達(dá)、毫米雷達(dá)應(yīng)用方案，顯然在成本上能夠降低到可以商業(yè)化應(yīng)用的程度。

當(dāng)然，百度提供的并不只是硬件解決方案，還有視覺(jué)和超聲波融合解決方案，能夠結(jié)合融合的規(guī)則式和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，提供識(shí)別和避障，而在交互方面，車(chē)輛與LED顯示燈也會(huì)構(gòu)建EMI系統(tǒng)，實(shí)時(shí)傳遞車(chē)輛狀態(tài)，供園區(qū)的行人和車(chē)輛參考。

據(jù)百度智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝介紹，采取攝像頭和超聲波雷達(dá)方案的主要目的是降低自動(dòng)駕駛技術(shù)普及成本，讓這個(gè)方案能夠應(yīng)用更多車(chē)型上，其表示，這套解決方案能識(shí)別和應(yīng)用于市面98%以上的不同類(lèi)型車(chē)位，很快復(fù)制到不同園區(qū)。

當(dāng)然，攝像頭方案的一個(gè)缺點(diǎn)是對(duì)光線要求比較嚴(yán)格，百度工程師也側(cè)面證實(shí)，天黑以后，如果園區(qū)內(nèi)照明條件不佳，即暫停運(yùn)營(yíng)。

除此之外，就鈦媒體記者的實(shí)際乘坐體驗(yàn)而言，自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)的整體技術(shù)完成度已經(jīng)很高。整個(gè)試乘過(guò)程大約1公里，車(chē)輛會(huì)按照采集好的高精地圖有序行駛，預(yù)見(jiàn)車(chē)輛和來(lái)往行人，會(huì)主動(dòng)避讓和躲避，途中有不少90度、270度轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)都能順利完成，而加入轉(zhuǎn)彎路口出現(xiàn)車(chē)輛，自動(dòng)駕駛車(chē)就會(huì)駐車(chē)等待。

駛過(guò)轉(zhuǎn)彎處的自動(dòng)駕駛車(chē)

難度較大的是自動(dòng)停車(chē)，據(jù)百度工程師介紹，如果有空缺車(chē)位，自動(dòng)駕駛車(chē)會(huì)按照車(chē)位線自主入庫(kù)，如果沒(méi)有車(chē)位線，旁邊挺有其他車(chē)輛，自動(dòng)駕駛車(chē)也會(huì)以此為參考自主停車(chē)。

自動(dòng)駕駛車(chē)的整體行駛速度維持在8公里/小時(shí)左右，這也是這套方案能夠順利運(yùn)行的原因之一。鈦媒體記者問(wèn)及這個(gè)速度會(huì)不會(huì)影響到其他過(guò)往車(chē)輛，百度工程師指向路邊限速15公里/小時(shí)的警示牌說(shuō)，“違章的其實(shí)是其他社會(huì)車(chē)輛?！?/p>

園區(qū)內(nèi)的限速標(biāo)志

當(dāng)然，由于該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)和測(cè)試周期只有4個(gè)月，百度未能參與到車(chē)輛的正向開(kāi)發(fā)過(guò)程中，因此，不少控制協(xié)議未能拿到，車(chē)輛的控制方面做了大量后向改裝，也引發(fā)了一些車(chē)輛執(zhí)行層面的問(wèn)題。例如，自動(dòng)駕駛車(chē)在行駛過(guò)程中，會(huì)有節(jié)奏地點(diǎn)剎車(chē)，以達(dá)到控制車(chē)速的目的，而在自主入庫(kù)過(guò)程中，也會(huì)存在壓線入庫(kù)的情況。

對(duì)此，百度工程師表示，這都是車(chē)輛后裝系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛控制不足的表現(xiàn)，百度正在與大量車(chē)廠進(jìn)行正向開(kāi)發(fā)的合作，預(yù)計(jì)在今年年底和明年年度會(huì)有一批新車(chē)投放，屆時(shí)，解決這些將問(wèn)題得到解決。

“手機(jī)上一點(diǎn)，一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)駛來(lái)，到達(dá)你的指定上車(chē)地點(diǎn)；你使用完下車(chē)后，它自動(dòng)駛離，去接下一單。這是百度和盼達(dá)設(shè)想的自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)場(chǎng)景?！爆F(xiàn)場(chǎng)的一位百度工程師說(shuō)，“當(dāng)然，現(xiàn)在我們也在攻克技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)也在與政府部門(mén)共同協(xié)商，爭(zhēng)取政策上的支持。