昨天，美國國家運輸安全委員會發(fā)布一份關于優(yōu)步車禍的初步報告。這份報告中稱，今年3月份優(yōu)步自動駕駛汽車未能識別行人，并且緊急制動操作沒有啟用。

優(yōu)步3月份的自動駕駛車禍致死事件，終于有了初步定論。

周四，美國國家運輸安全委員會（U.S. National Transportation Safety Board，NTSB）發(fā)布一份關于優(yōu)步車禍的初步報告。這份報告中稱，今年3月份發(fā)生在亞利桑那州的優(yōu)步自動駕駛汽車未能識別行人或剎車，這引發(fā)了人們對其性能的嚴重質(zhì)疑。

系統(tǒng)將行人認作自行車

報告稱，車輛的雷達系統(tǒng)在撞擊前6秒觀察到了行人，但“自動駕駛系統(tǒng)軟件將行人作為一個不明物體——作為一輛汽車，然后又作為一輛自行車?！?/p>

自動駕駛系統(tǒng)在碰撞前約1.3秒的數(shù)據(jù)回放，當時系統(tǒng)確定要緊急制動。黃色線以米為單位顯示，橙色線顯示了地圖線路的中心，紫色陰影區(qū)域顯示車輛行駛的路徑，綠色線表示路徑的中心。

在碰撞前的1.3秒，自動駕駛系統(tǒng)決定了要緊急制動，但優(yōu)步表示，當車輛處于電腦控制下時，為了減少車輛行為不穩(wěn)定的可能性，緊急制動操作沒有啟用。

當時，49歲的Elaine Herzberg在一條四車道的馬路上推著她的自行車行走，被優(yōu)步時速40英里（64公里）的自動駕駛汽車撞倒后身亡。

左圖顯示車禍發(fā)生的位置，右圖顯示車輛受損部位。

據(jù)警方發(fā)布的汽車內(nèi)部視頻顯示，在事故發(fā)生前的幾分鐘，一名安全駕駛員似乎正在向下看，而不看向路面。該安全駕駛員告訴NTSB，當時她并沒有在看手機，而是在監(jiān)控汽車的自動駕駛系統(tǒng)。

NTSB表示，優(yōu)步的車輛要求安全駕駛員進行干預并采取行動，但該系統(tǒng)的設計并不是為了提醒安全駕駛員。報告還說，安全駕駛員在撞擊前不到一秒就啟動了方向盤，在撞擊后不到一秒就開始剎車。

該報告還指出，死者Herzberg的興奮劑和大麻檢測呈陽性，而且她在撞擊前沒有觀察車輛的方向。

優(yōu)步關停亞利桑那州測試，300多員工失業(yè)

優(yōu)步?jīng)]有直接評論NTSB的調(diào)查結(jié)果，但指出它最近任命了一位前NTSB主席Christopher Hart為優(yōu)步的安全文化提供建議。

“隨著調(diào)查的繼續(xù)，我們已經(jīng)開始對我們的自動駕駛汽車項目進行安全審查?！眱?yōu)步周四表示，計劃在未來幾周宣布改變。

優(yōu)步在坦佩市發(fā)生事故后暫停了當?shù)氐淖詣玉{駛測試，本周三，優(yōu)步還宣布將關閉其整個亞利桑那州的自動駕駛測試項目，并將重點放在匹茲堡和加州的兩個城市進行測試。而優(yōu)步在亞利桑那州的約300名員工將失業(yè)。

該公司還表示，計劃在今年夏天恢復自動駕駛的運營，可能會采用更短的路線和更少的汽車。

優(yōu)步表示，它認為自動駕駛技術對未來的打車服務很重要，但目前尚不清楚新首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi的計劃是如何運作的。隨著優(yōu)步準備明年進行IPO，Dara Khosrowshahi調(diào)整了公司結(jié)構，并削減了某些開支。