近日，麻省理工學(xué)院的研究人員在機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）上展示了一種新型系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使無(wú)人駕駛車(chē)輛像人類(lèi)駕駛員一樣自如變道。

控制變道的算法是自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的重要研究課題，目前大多數(shù)的變道算法都存在一定的缺點(diǎn)：一是依賴(lài)于駕駛環(huán)境的詳細(xì)統(tǒng)計(jì)模型，此模型很難組裝，動(dòng)態(tài)分析也比較復(fù)雜；二是模型太簡(jiǎn)單，導(dǎo)致不切實(shí)際的保守決策，如汽車(chē)在行駛過(guò)程中根本不變道。麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)和人工智能實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的新變道算法，將這兩種模型之間的差別分割開(kāi)來(lái)，允許比簡(jiǎn)單版本更加激進(jìn)的變道，但要依賴(lài)于其他車(chē)輛方向和速度的即時(shí)信息來(lái)做出決策。