JY-L801是一款低頻的AGV讀卡器，支持1342kHz、125kHz工作頻率，符合ISO/IEC18000-2無線射頻識別國際標(biāo)準(zhǔn)，支持讀取FDX-B、EMID芯片格式的低頻RFID標(biāo)簽。支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，協(xié)議通過主從式通信架構(gòu)，為AGV導(dǎo)航系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的標(biāo)簽數(shù)據(jù)交互方案，支持實時卡號讀取、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及參數(shù)遠(yuǎn)程配置。

低頻AGV讀卡器JY-L801

一、出廠默認(rèn)配置

備注：設(shè)備地址、波特率、校驗、蜂鳴器、射頻開關(guān)等配置，可通過我司配套軟件進(jìn)行修改。

本協(xié)議符合MODBUS- RTU標(biāo)準(zhǔn),支持0地址廣播監(jiān)聽功能（可以用于配置從機(jī)地址等信息）。但是廣播命令從機(jī)不做回復(fù)。

二、系統(tǒng)可配置內(nèi)容（16進(jìn)制通信）

以下所有發(fā)送命令及返回值最后2個字節(jié)均為CRC校驗，低位在前。

1、天線開關(guān)和應(yīng)答模式

主從模式時，讀卡器不會主動返回數(shù)據(jù)，等到主機(jī)訪問才回復(fù)數(shù)據(jù)；（出廠默認(rèn)此模式）

從機(jī)主動發(fā)送模式時，讀卡器讀到卡后會主動往總線發(fā)讀卡數(shù)據(jù)；

此配置數(shù)據(jù)斷電不保存，需要每次上電進(jìn)行一次配置。

2、讀卡器地址

讀卡器出廠默認(rèn)地址為0x02

以此類推，注意起始地址，地址范圍：1-247。

三、讀取讀卡器狀態(tài)信息（16進(jìn)制通信）

1、讀取天線開關(guān)和應(yīng)答模式信息（0x00寄存器映射地址40001）

2、讀取后帶數(shù)據(jù)長度、地址、版本號信息

3、讀取系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息

02 03 22 0b 25 29 2d 32 39 40 4b 57 75 85 8e 81 71 61 53 47 3c 34 2c 26 22 1d 1a 18 1b 17 13 11 10 0f 0e 0e 0b 58 42

四、讀取卡片數(shù)據(jù)（16進(jìn)制通信）

1、讀取卡片數(shù)據(jù)命令（0x0E寄存器映射地址40015）

2、發(fā)送命令分析（02 03 00 0E 00 04 25 F9）

3、接收命令分析（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E 42 3F）

如需讀取卡片更多后帶數(shù)據(jù)，請聯(lián)系我司客服。

五、從機(jī)主動發(fā)送分析

機(jī)器讀到卡就會馬上往總線上發(fā)一幀數(shù)據(jù)，如果卡片一直不離開數(shù)據(jù)不會重復(fù)發(fā)送，如果卡離開0.2s以上再進(jìn)入機(jī)器會再發(fā)一幀數(shù)據(jù)（每次卡片進(jìn)入都會實時往總線發(fā)送一幀數(shù)據(jù)）。如有需要，可通過我司配套軟件修改為連續(xù)發(fā)模式，如果卡片一直不離開數(shù)據(jù)會一直重復(fù)發(fā)送。

從機(jī)主動模式斷電不保存，需要每次上電進(jìn)行一次配置。

如果想要讀卡器讀到卡就發(fā)送數(shù)據(jù)：開機(jī)后要發(fā)指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8

當(dāng)將讀卡器配置為從機(jī)主動發(fā)送模式后，讀卡器讀到卡就馬上往總線上發(fā)卡號信息。

例如讀取FDX-B格式卡片，收到的數(shù)據(jù)為：02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 00 C3 EF

例如讀取EMID格式卡片，收到的數(shù)據(jù)為：02 03 06 FF 85 00 CA 06 17 8F C4

注：未經(jīng)許可，禁止轉(zhuǎn)載，違者必究！??！

審核編輯 黃宇