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揭秘全球首例自動(dòng)駕駛汽車致死案例,誰(shuí)將對(duì)這起事故承擔(dān)法律責(zé)任?

454398 ? 作者:工程師吳畏 ? 2018-06-19 09:43 ? 次閱讀
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據(jù)國(guó)外媒體報(bào)告,當(dāng)?shù)貢r(shí)間星期日晚上十點(diǎn),一輛Uber自動(dòng)駕駛汽車(autonomous car)在美國(guó)亞利桑那州坦佩市碰撞到一個(gè)橫穿馬路的行人,該行人在送往醫(yī)院后不治身亡。

據(jù)稱,這是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛在公共道路上撞擊行人致死事件,引發(fā)了各界關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管、法律責(zé)任等方面的激烈討論。[1]

*事故現(xiàn)場(chǎng)

事件發(fā)生時(shí),這輛Uber自動(dòng)駕駛汽車處于自動(dòng)駕駛模式(四級(jí)以上),駕駛位配有安全駕駛員(應(yīng)急司機(jī)),沒(méi)有搭載乘客。事件發(fā)生后,Uber旋即停止了在坦佩、匹茲堡、舊金山、多倫多等城市進(jìn)行的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。

坦佩市警方發(fā)言人稱,初步調(diào)查發(fā)現(xiàn)這輛Uber自動(dòng)駕駛汽車在最高時(shí)速35英里的道路上以時(shí)速38英里行駛,沒(méi)有采取剎車的企圖;安全駕駛員沒(méi)有收到任何信號(hào),直到碰撞發(fā)生后才意識(shí)到。

死者Elaine Herzberg是一名49歲的婦女。據(jù)稱,她可能是一個(gè)流浪者,突然從路邊闖入機(jī)動(dòng)車道,企圖推著自行車橫穿馬路。

那么問(wèn)題來(lái)了,誰(shuí)來(lái)對(duì)這起事故承擔(dān)法律責(zé)任?

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)告,根據(jù)警方的初步調(diào)查,這起事故的發(fā)生,過(guò)錯(cuò)可能不在Uber自動(dòng)駕駛汽車。這就需要厘清自動(dòng)駕駛汽車的法律責(zé)任問(wèn)題。

(1)司機(jī)如何承擔(dān)責(zé)任?

我們知道,一般交通事故發(fā)生后,首先看司機(jī)有沒(méi)有過(guò)錯(cuò),司機(jī)是第一位的責(zé)任人,依其注意義務(wù)和過(guò)錯(cuò)大小承擔(dān)責(zé)任。正因如此,交強(qiáng)險(xiǎn)(即機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn))保的是司機(jī)的責(zé)任。

這起事故中的Uber自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)是四級(jí)以上;按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)的自動(dòng)駕駛級(jí)別分類,在四級(jí)和五級(jí)自動(dòng)駕駛模式下,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定條件或所有條件下,從事所有的駕駛活動(dòng)和功能,不再需要司機(jī)對(duì)道路狀況和駕駛條件進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

這意味著駕駛活動(dòng)從司機(jī)讓渡給了自動(dòng)駕駛系統(tǒng),在有安全駕駛員的情況下,司機(jī)僅在系統(tǒng)因脫離(disengagement)而請(qǐng)求時(shí)才接管駕駛活動(dòng)。

結(jié)合以上論證,由于在這起事故中,安全駕駛員不控制駕駛活動(dòng),在當(dāng)時(shí)的情況下對(duì)駕駛活動(dòng)沒(méi)有注意義務(wù)(due care),所以不承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任。

這一觀點(diǎn)符合德國(guó)2017年5月通過(guò)的交通法修訂案的規(guī)定,該法案將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)合法化,并明確了司機(jī)和制造商之間的責(zé)任分配;其他一些國(guó)家有類似的規(guī)定。[2]

(2)車企如何承擔(dān)責(zé)任?

在四級(jí)和五級(jí)自動(dòng)駕駛模式下,由于司機(jī)不再控制駕駛活動(dòng)或者根本就不存在司機(jī)(比如谷歌的Waymo從去年年起開(kāi)始在美國(guó)加州測(cè)試完全的無(wú)人駕駛汽車,加州最新的自動(dòng)駕駛測(cè)試和部署立法允許企業(yè)從今年4月起測(cè)試和部署完全的無(wú)人駕駛汽車,即不再需要測(cè)試司機(jī),測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控即可[3]),所以當(dāng)發(fā)生事故時(shí),只能考慮追究汽車制造商、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供者等相關(guān)主體的責(zé)任,一般為產(chǎn)品責(zé)任。

自動(dòng)駕駛汽車是一個(gè)混合體,至少包括汽車車身和執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能所必備的軟硬件設(shè)備,前者由汽車制造商提供,后者由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)(如Waymo、Uber等)提供。

對(duì)于汽車,各國(guó)都有產(chǎn)品責(zé)任的規(guī)定。具體而言,因產(chǎn)品存在缺陷造成他人損害的,被侵權(quán)人可以向產(chǎn)品的生產(chǎn)者或銷售者請(qǐng)求賠償,需要證明:產(chǎn)品有缺陷,損害事實(shí)的存在,以及產(chǎn)品缺陷和損害事實(shí)之間存在因果關(guān)系。產(chǎn)品缺陷一般包括設(shè)計(jì)缺陷、制造缺陷和警示缺陷。

在這起事故中,Uber使用的是沃爾沃越野車,如果最終證明這起事故是因沃爾沃汽車自身的缺陷(比如剎車失靈)造成的,則沃爾沃需要承擔(dān)產(chǎn)品責(zé)任。但在這起事故中,似乎并不存在剎車失靈的情況。那就需要看Uber的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)缺陷。

(3)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供者如何承擔(dān)責(zé)任?

當(dāng)司機(jī)、汽車制造商被排除之后,需要考察自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供者有無(wú)承擔(dān)法律責(zé)任的情形。系統(tǒng)提供者一般要對(duì)汽車進(jìn)行改裝,安裝必要的雷達(dá)、傳感器、攝像頭等硬件設(shè)備,同時(shí)研發(fā)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng),執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。

一般而言,當(dāng)汽車被改裝成自動(dòng)駕駛汽車后,汽車制造商不對(duì)改裝后的缺陷承擔(dān)責(zé)任。傳感器、攝像頭等外設(shè)設(shè)備輸入數(shù)據(jù),自動(dòng)駕駛軟件對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并作出駕駛決策。所以自動(dòng)駕駛活動(dòng)一般可簡(jiǎn)單分為感知、分析和決策。

美國(guó)交通部2017年9月發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車指南《自動(dòng)駕駛系統(tǒng):安全愿景2.0》針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了12項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn),其中一項(xiàng)為物體和事故探測(cè)和反應(yīng)(object and event detection and response,簡(jiǎn)稱OEDR)。[4]如果可以證明Uber自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不符合這項(xiàng)或其他各項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn),則可能需要承擔(dān)責(zé)任。

這起事故主要涉及準(zhǔn)確、及時(shí)地感知、識(shí)別到障礙物(本案例中為行人)并采取剎車等措施從而避免碰撞,即前述OEDR標(biāo)準(zhǔn)。

那么,如果是某個(gè)傳感器或攝像頭出了故障(即存在缺陷),導(dǎo)致沒(méi)有感知到行人,則Uber可能需要承擔(dān)責(zé)任?;蛘邆鞲衅鞫颊9ぷ?,但Uber的軟件系統(tǒng)沒(méi)有識(shí)別到行人,導(dǎo)致沒(méi)有采取剎車,亦可能需要承擔(dān)責(zé)任。假設(shè)感知和識(shí)別都是正常的、準(zhǔn)確的,則存在另一個(gè)問(wèn)題,即及時(shí)性問(wèn)題。

就前述OEDR標(biāo)準(zhǔn)而言,假設(shè)存在一個(gè)“避免碰撞”標(biāo)準(zhǔn):如果障礙物(包括人類)在距離汽車12英尺時(shí)被檢測(cè)到,那么自動(dòng)駕駛汽車必須能夠在其行進(jìn)路線上檢測(cè)到障礙物并避免碰撞。

根據(jù)坦佩市警方的初步報(bào)告,死者Elaine Herzberg可能是突然從路邊闖入這輛Uber自動(dòng)駕駛汽車的行車道的,她與這輛Uber自動(dòng)駕駛汽車之間的距離可能太?。ū热缧∮?2英尺)導(dǎo)致碰撞在當(dāng)時(shí)的情況下是不可避免的,也就很難證明Uber自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)缺陷。但如果這輛Uber自動(dòng)駕駛汽車是在避免碰撞的安全距離之外檢測(cè)到了她卻未能避免碰撞,就可能存在不合理危險(xiǎn),故可能需要承擔(dān)責(zé)任。

結(jié)合前述分析,在這起事故中,Uber是最可能的責(zé)任承擔(dān)方。但可能確實(shí)如人們所猜測(cè)的,Uber對(duì)這起事故的發(fā)生沒(méi)有責(zé)任,因?yàn)閁ber自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不存在缺陷,碰撞在當(dāng)時(shí)的情況下是無(wú)法避免的。

其實(shí),即使Uber自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在缺陷,但由于人工智能系統(tǒng)自身的黑箱性質(zhì)和不可解釋性,也很難證明缺陷的存在。

比如,在之前的特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛模式致死案件中,美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局(NHTSA)最終認(rèn)定,Autopilot在設(shè)計(jì)和或性能上不存在任何缺陷,該系統(tǒng)在事故中的反應(yīng)也符合其設(shè)計(jì)。[5]

所以,可能在這起事故中,有過(guò)錯(cuò)的是受害人,包括司機(jī)、汽車制造商、Uber等都不存在承擔(dān)法律責(zé)任的事由。

然而,按照加州的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和部署立法,制造商需要購(gòu)買500萬(wàn)美元的保險(xiǎn),以便有能力響應(yīng)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車造成的人身傷亡損害或財(cái)產(chǎn)損害的判決。

因此,受害人能不能獲得這筆保險(xiǎn)賠償,最終還需要有權(quán)機(jī)構(gòu)來(lái)裁決。

自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管:通往無(wú)人駕駛之路

這起自動(dòng)駕駛汽車致行人死亡事故將自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管,尤其是自動(dòng)駕駛汽車的安全性,推上了風(fēng)口浪尖。

其中存在兩個(gè)核心的問(wèn)題,一是如何衡量自動(dòng)駕駛汽車的安全性;二是自動(dòng)駕駛汽車是需要人類駕駛員來(lái)共同掌控駕駛活動(dòng),還是可以完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

事件發(fā)生后,坦佩市市長(zhǎng)Mark Mitchell稱Uber的決定是負(fù)責(zé)任的,但警告人們不要對(duì)自動(dòng)駕駛下定論,即不要認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車不安全。

而在2017年3月,當(dāng)一輛Uber自動(dòng)駕駛汽車與另一輛汽車碰撞時(shí),亞利桑那州州長(zhǎng)Doug Ducey表示不需要額外的安全監(jiān)管,因?yàn)殄e(cuò)不在自動(dòng)駕駛汽車,而在另一輛汽車。

其實(shí)坦佩市所在的亞利桑那州對(duì)自動(dòng)駕駛汽車一直輕監(jiān)管,州長(zhǎng)于2015年8月發(fā)布行政命令,對(duì)自動(dòng)駕駛活動(dòng)實(shí)行零監(jiān)管,完全自由開(kāi)放測(cè)試和部署自動(dòng)駕駛汽車,要求各機(jī)構(gòu)“采取必要措施,支持亞利桑那州公路上自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試和運(yùn)行”。[6]

今年3月州長(zhǎng)發(fā)布新的行政命令,正式宣布沒(méi)有人類駕駛員的完全自動(dòng)駕駛汽車可以在公共道路上運(yùn)行。[7]唯一的限制是自動(dòng)駕駛汽車需要遵守針對(duì)汽車和司機(jī)的既有交通法規(guī)。

加州則在今年2月更新了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和部署法規(guī),從4月起企業(yè)可測(cè)試和部署無(wú)人駕駛汽車,意即不再需要測(cè)試司機(jī)。而且美國(guó)國(guó)會(huì)正在推動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車立法不僅在汽車安全標(biāo)準(zhǔn)上為自動(dòng)駕駛汽車提供了豁免,而且也允許無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用和部署。

與美國(guó)推動(dòng)無(wú)人駕駛不同的是,德國(guó)、中國(guó)則采取了另外一種模式,即允許在汽車上運(yùn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng),但司機(jī)不能離開(kāi)駕駛位。無(wú)論是德國(guó)去年5月出臺(tái)的交通法修訂案,還是中國(guó)北京、上海、重慶等地的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試法規(guī),都規(guī)定需要配置測(cè)試司機(jī),但司機(jī)是否需要監(jiān)測(cè)駕駛活動(dòng)則存在不同。

但這種模式存在一個(gè)難題即“脫手”(hands-off)問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題涉及如何在緊急情況下將駕駛控制權(quán)限從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平穩(wěn)過(guò)渡到司機(jī),從而避免發(fā)生事故。如果司機(jī)在駕駛過(guò)程或活動(dòng)中,長(zhǎng)時(shí)間不參與駕駛,這很有可能會(huì)影響其在人機(jī)切換過(guò)程中的反應(yīng)能力,導(dǎo)致發(fā)生事故。

當(dāng)然,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全性的衡量才是最大的問(wèn)題。全世界都在探索自動(dòng)駕駛汽車的安全和性能標(biāo)準(zhǔn),美國(guó)DOT提出了12項(xiàng)非強(qiáng)制性的標(biāo)準(zhǔn)。

有學(xué)者則提出用里程衡量自動(dòng)駕駛汽車的安全性,比如人類駕駛平均每10萬(wàn)英里發(fā)生一次事故,如果自動(dòng)駕駛的安全里程比人類長(zhǎng)(比如是人類的2倍),是不是就認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車是安全的,允許上路行駛。

加州機(jī)動(dòng)車管理局發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車脫離報(bào)告顯示,在2016年12月到2017年11月之間,Waymo自動(dòng)駕駛汽車行駛了35萬(wàn)英里,脫離63次(即需要人類駕駛員重新掌控方向盤),平均每隔5600英里發(fā)生一次脫離現(xiàn)象。脫離雖然不等同于事故,但從脫離數(shù)據(jù)開(kāi)看,處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位的Waymo自動(dòng)駕駛汽車是否已經(jīng)足夠安全,還無(wú)定論。

自動(dòng)駕駛汽車將逐步引發(fā)一系列的法律制度和社會(huì)變革

機(jī)器學(xué)習(xí)為代表的人工智能被認(rèn)為是通用技術(shù),其將從顛覆駕駛開(kāi)始,深刻影響人類社會(huì)和經(jīng)濟(jì)。

當(dāng)然,圍繞自動(dòng)駕駛汽車的安全爭(zhēng)議會(huì)繼續(xù)存在下去,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和部署進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋O(jiān)管可能也是必要的,但各界將來(lái)需要就自動(dòng)駕駛的安全標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成共識(shí),惟其如此,才能促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的工業(yè)化和商業(yè)化發(fā)展。

正如這次Uber自動(dòng)駕駛汽車事故所表明的那樣,自動(dòng)駕駛汽車尤其是四級(jí)以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)將對(duì)責(zé)任、保險(xiǎn)、隱私等法律制度和倫理規(guī)范帶來(lái)深刻影響。責(zé)任問(wèn)題如前文所述。

自動(dòng)駕駛汽車對(duì)保險(xiǎn)業(yè)的沖擊同樣存在,比如當(dāng)前的交強(qiáng)險(xiǎn)承保的是人類駕駛員的責(zé)任,但是對(duì)于無(wú)人駕駛汽車,誰(shuí)來(lái)購(gòu)買保險(xiǎn)、保險(xiǎn)的范圍、保險(xiǎn)費(fèi)率的確定等等都需要重新思考,一些國(guó)家如英國(guó)等已經(jīng)開(kāi)始探索新的保險(xiǎn)規(guī)則。

當(dāng)然,最終人們希望自動(dòng)駕駛汽車比人類更安全,無(wú)論是安全2倍,還是10倍或者20倍,都意味著更好的交通出行環(huán)境和更少的交通事故。但自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展不會(huì)一蹴而就,需要城市設(shè)計(jì)、道路規(guī)劃、交通系統(tǒng)、法律政策、社會(huì)公眾接納等等各方面的適應(yīng)性調(diào)整。

這次Uber自動(dòng)駕駛汽車致死事件對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全問(wèn)題敲響了警鐘,但絕不應(yīng)當(dāng)打擊人類對(duì)自動(dòng)駕駛甚至無(wú)人駕駛的信心和追求,無(wú)論過(guò)錯(cuò)是否在Uber一方。

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    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的不斷突破,全球各國(guó)紛紛布局汽車駕駛自動(dòng)化,而統(tǒng)一的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)不僅能夠?yàn)楫a(chǎn)業(yè)各方提供一致的技術(shù)評(píng)估和溝通基礎(chǔ),也為監(jiān)管部門在不同階段實(shí)施安全監(jiān)測(cè)與認(rèn)證
    的頭像 發(fā)表于 05-18 09:06 ?790次閱讀
    《<b class='flag-5'>汽車駕駛</b><b class='flag-5'>自動(dòng)</b>化分級(jí)》會(huì)更適合中國(guó)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>發(fā)展嗎?

    NVIDIA Halos自動(dòng)駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)。正確的技術(shù)與框架對(duì)確保自動(dòng)駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng),將 NVIDIA 的
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?972次閱讀

    理想汽車推出全新自動(dòng)駕駛架構(gòu)

    2025年3月18日,理想汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬在NVIDIA GTC 2025發(fā)表主題演講《VLA:邁向自動(dòng)駕駛物理智能體的關(guān)鍵一步》,分享了理想汽車對(duì)于下一代
    的頭像 發(fā)表于 03-19 14:12 ?908次閱讀

    自動(dòng)駕駛的未來(lái) - 了解如何無(wú)縫、可靠地完成駕駛

    作者:Don Horne 投稿人:DigiKey 北美編輯 自動(dòng)駕駛組件的最新進(jìn)展使許多駕駛員的“無(wú)需干預(yù)”成為現(xiàn)實(shí)。然而,許多駕駛員對(duì)真正自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 01-26 21:52 ?912次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>的未來(lái) - 了解如何無(wú)縫、可靠地完成<b class='flag-5'>駕駛</b>

    自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法之場(chǎng)景生成方法研究

    ? 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法(二) 場(chǎng)景生成方法研究 一、研究背景 ? 智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨多維度安全挑戰(zhàn),其中預(yù)期功能安全是重要組成部分。在當(dāng)前階段,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的高速
    的頭像 發(fā)表于 01-22 10:51 ?2144次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法之場(chǎng)景生成方法研究

    從《自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》聊高精地圖在自動(dòng)駕駛中的重要性

    從技術(shù)、管理和應(yīng)用等多個(gè)維度規(guī)范自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的生產(chǎn)與使用。 引言 隨著全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的加速發(fā)展,自動(dòng)駕駛地圖這一新型數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施正逐漸成為智能
    的頭像 發(fā)表于 01-05 19:24 ?2874次閱讀
    從《<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》聊高精地圖在<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>中的重要性

    3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車下一步該怎么走

    車輛不僅處于汽車技術(shù)的前沿,而且還擴(kuò)展了監(jiān)管框架的界限,前所未有地將責(zé)任駕駛員轉(zhuǎn)移到車輛。隨著ADAS技術(shù)的不斷成熟,相應(yīng)的法律和監(jiān)管也必須與時(shí)俱進(jìn)。
    的頭像 發(fā)表于 12-18 16:05 ?934次閱讀