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設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一款名為Pleurobot的機(jī)器人,模仿娃娃魚脊髓,外形逼真嚇人

454398 ? 作者:工程師4 ? 2018-06-06 10:47 ? 次閱讀
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機(jī)器人設(shè)計(jì)者大都喜歡打造仿生機(jī)器人, 這些被模仿的生物可能是人類,魚類,甚至是娃娃魚。現(xiàn)在一款名為Pleurobot的機(jī)器人問世,它就是模仿娃娃魚,但是就造型來看,它基本上就是娃娃魚的機(jī)器骨骼,不僅外觀相像,而且運(yùn)動(dòng)和游泳都模仿娃娃魚。Pleurobot設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)研究了海量的娃娃魚3D-X光視頻和照片以及骨骼,最終定下了骨骼上64個(gè)位置進(jìn)行仿造,并且每個(gè)骨頭都幾乎完全再現(xiàn)了真實(shí)骨頭。

Pleurobot設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了三種不同的行走步態(tài),希望他們的機(jī)器人模仿。 Pleurobot甚至模擬了娃娃魚的脊髓神經(jīng)回路,來建立一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型激活虛擬肌肉來執(zhí)行真正娃娃魚的運(yùn)動(dòng)。這意味著Pleurobot所有關(guān)節(jié)和骨骼移動(dòng),都像一個(gè)真正的娃娃魚,實(shí)驗(yàn)視頻讓人毛骨悚然,該機(jī)器人能夠在陸地上行走,并在水下游泳,當(dāng)然需要穿著防水衣來進(jìn)行。

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